Este documento describe los conceptos básicos de control y robótica, incluyendo sistemas de control, componentes clave como sensores y actuadores, la placa Arduino, e IDE de Arduino. Explica cómo funcionan los pines digitales y analógicos, y cómo usar funciones como pinMode(), digitalWrite(), analogRead(), y delay(). También cubre conceptos como declaración de variables, estructuras de control, comentarios, y librerías.

1. CONTROL Y ROBÓTICA

2. ÍNDICE
●Introducción
●Sistemas de control
●Robótica
●Placa de Arduino
●Sensores
●Actuadores
●Otros Componentes
●IDE de Arduino
●Fritzing

3. El objetivo de la TECNOLOGÍA es satisfacer las
necesidades humanas usando los recursos
disponibles

4. SISTEMAS DE CONTROL
● Sistema de control de lazo abierto
● Sistema de control de lazo cerrado
Señal de error
Señal de realimantación

5. ROBÓTICA
● Dispone de 3 elementos
clave
● Sensores
● Actuadores
● Microcontrolador

6. PLACA DE ARDUINO
● Partes principales de la placa:
Pin Led
13
Led TX y RX

7. SENSORES
● Sensor de Luz LDR
● Termistores:
●
● Sensor de temperatura LM:
● Final de carrera:
●
● Sensor de humedad de suelo
●

8. Sensor PIR
Sensor de distancia de infrarrojos
Sensor ultrasónico

9. ACTUADORES
● Motores DC Imagen tomada de :
● http://robologs.net/2014/09/16/como-construir-un-controlador-de-motores-npn/
●
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●
●
●
● Servomotores

10. Piezo-eléctricos y altavoces
Pantallas de cristal líquido LCD
LED

11. Cálculo de la resistencia limitadora para un LED
Los LED poseen las siguientes características:
· Rojo: I=20mA --- V=1.7 V
· Azul: I=20mA --- V=3.2V
· Amarillo: I=20mA --- V=2.V
· Verde: I=20mA---V = 2.1V
Un LED Amarillo
● V = I x R
5 – 2 = 0.02 x R
R = 150 ohm

12. OTROS COMPONENTES
● Placa protoboard
● Resistencias
● Potenciómetros
● Pulsadores
● Condensadores
● Diodos
●
● Transistores

13. IDE

14. Estructura básica de un programa

15. Ejemplo
int ledPin = 13; // Creo un variable de tipo entero que la denomino
ledPin y le asigno el valor 3,
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // le digo con pinMode, que el pin 13 será una salida en mi
placa
}
void loop() // comienza el bucle que no parará
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // le digo con digitalWrite que el pin 13 se active = HIGH
delay(1000); // le digo que se espere un segundo con delay + 1000 ( milisegundos)
digitalWrite(ledPin, LOW); // le digo con digitalWrite que el pin 13 se apague = LOW
delay(1000); // le digo que se espere un segundo con delay + 1000 ( milisegundos)
}
Comentarios introductorios
Declaración de variables ,
librerías etc

16. 1. Declaración de variables:
Int: se utiliza para declarar variables numéricas enteras
2. Funciones:
. Pines digitales:
• pinMode(pin, mode); Configura el pin especificado para que se comporte como una
entrada (input) o una salida (output).
pinMode(5, OUTPUT); // asigna al pin digital como salida
• digitalWrite(pin, value); Asigna el valor de salida HIGH (5V) o LOW (0V) al pin
especificado.
digitalWrite(5, HIGH);
• digitalRead(pin); Lee o captura el valor de entrada del pin especificado, dará valores
HIGH o LOW

17. · Pines analógicos
· analogRead(pin); Lee o captura el valor de entrada del pin analógico especificado
· analogWrite(pin, value); envía un dato analógico al pin indicado
3. Temporizadores
delay(ms); detiene el programa durante los ms especificados
4. Comunicación Serie
Serial.Begin(velocidad en baudios); Se usa para crear la comunicación entre la
placa Arduino y el ordenador
Normalmente lo declararemos en el : VOID SETUP(){ }
Serial.print(valor que queremos imprimir, tipo de dato); Imprime el valor de los
datos que están entre paréntesis
Serial.println(); Imprime los datos linea a linea.

18. 5. Estructuras de control
- if(condición)
- if(condición){ } else{ }
- while(condición)
6. Comentarios y símbolos
// (comentarios de línea)
/* */ (comentarios de multi-línea)
Las llaves {} Definen el inicio y el final de un bloque de instrucciones.
El punto y coma ; Define el final de una instrucción. Si no se pone, el programa dará
error.
7. Librerías
#include <librería.h> se pone al principio del programa, antes de void setup.
#define permite declarar constantes, se pone antes de setup
EJEMPLO
#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11

19. FRITZING
● 1. Navegador de vistas
● 2. Vista del proyecto
● 3. Componentes
● 4. Inspector