Un PLC es una unidad de control programable que ejecuta programas para controlar entradas y salidas en función de condiciones lógicas. Se compone de una CPU, memoria y módulos de E/S. Recibe señales de sensores y dispositivos manuales como interruptores y envía señales a dispositivos como motores y válvulas para controlar procesos industriales. Las variables de entrada pueden ser digitales o analógicas y las salidas controlan dispositivos para automatizar procesos.

1. Autómata programable (PLC)
Un PLC es una unidad de control programable que ejecuta un programa insertado por el
usuario o técnico, ubicado en su unidad central basado en un lenguaje de programación y
realizando con ello una serie de funciones lógicas dependiendo del estado lógico de las
entradas y las condiciones que forma el programa del autómata programable, obteniendo en
las salidas el resultado en forma de activación i/o desactivaron de dispositivos. Su unidad
central esta formada por una unidad de control central (CPU); constituido por un generador de
impulsos, un contador síncrono, una memoria pasiva y un circuito combinacional que genera
las señales de control de la unidad operativa, además de diversos módulos de
entradas/salidas de señales fácilmente ampliables según las necesidades de la automatización.
La periferia y el lenguaje de programación están orientados a las necesidades de la técnica de
control.
SISTEMA DE PROCESO SENSORES
CONTROL
AUTÓMATA
SALIDAS PROGRAMABLE ENTRADAS
Variables externas
Las variables externas de entrada pueden ser de dos tipos:
- Variables todo/nada, como por ejemplo la señal procedente de un final de carrera. Los
autómatas trabajan en lógica positiva. Los módulos de entrada/salida todo/nada permiten
trabajar con señales de tensión alterna o continua en los márgenes establecidos en la
industria, siendo los mas comunes 220Vca, 24Vca i 24Vcc.
- Variables analógicas, como por ejemplo la señal proporcionada por un sensor de
temperatura. Las señales de este tipo son interpretadas por el autómata como señales 4-
20mA o 0-10V.
Cuando en un autómata programable se ilumina el led correspondiente a una entrada o una
salida, significa que se halla habilitada, es decir, Ej: en el caso de una entrada el detector ha
sido activado, en cambio, en una salida ha sido activada una electro-valvula.
Dispositivos de entrada
En las entradas, los autómatas programables pueden recibir señal de:
- Temporizadores.
- Encoders.
- Fotocelulas.
- Convertidores.
- Sensores.
- Paneles operadores.
- Etc.
O de dispositivos manuales como:
- Interruptores.
- Pulsadores.
- Finales de carrera.
- Teclados.
- Etc.

2. Dispositivos de salida
En las salidas, los autómatas programables pueden controlar dispositivos como:
- Motores.
- Electroimanes.
- Electroválvulas.
- Alarmas.
- Indicadores luminosos.
- Etc.