SlideShare una empresa de Scribd logo
José Pujol Pérez
SUMARIO 2ª SESIÓN
•  SENSORES
•  MOTORES
•  COMUNICACIÓN SERIE
	
  
•  LUZ LDR ✔
•  POSICIÓN POTENCIÓMETRO ✔
•  TEMPERATURA LM35
•  TEMPERATURA NTC
•  HUMEDAD Y TEMPERATURA DHT11
•  VIBRACIÓN PIEZOELÉCTRICO
•  MAGNÉTICO HALL
•  ACELERÓMETROs
•  DISTANCIA INFRARROJOS
•  DISTANCIA ULTRASONIDOS
SENSORES
TEMPERATURA LM35
Sensor de temperatura calibrado
•  Tensión de salida proporcional a la
temperatura
•  Cada grado centígrado equivale a 10mv
"
	
  
TEMPERATURA NTC
Resistencia variable con la temperatura
Se conecta mediante el divisor de tensión
"
	
  
HUMEDAD Y TEMPERATURA
Sensor DHT11 mide humedad y temperatura
Utiliza una librería para realizar las mediciones
"
	
  
VIBRACIÓN PIEZOELÉCTRICO
Produce una tensión entre sus extremos
proporcional a la vibración
"
	
  
MAGNÉTICO HALL
Detecta y mide campo magnético
Al detectar polo positivo iman proporciona 1 lógico en
la salida, cambia a 0 con polo negativo o al
desconectar alimentación
"
	
  
A3144	
  
ACELERÓMETRO
Es un sistema microelectromecánico. Mide
aceleración en los ejes x, y, z
"
	
   X:	
  eje	
  x	
  
Y:	
  eje	
  y	
  
Z:	
  eje	
  z	
  
SL:	
  Sleep	
  si	
  esta	
  a	
  cero	
  
0G:	
  detecta	
  caida	
  
5v	
  
3.3v	
  
GND	
  
GS:	
  1.5g/6g	
  mode	
  
Self	
  Test	
  
ACELERÓMETRO
"
	
  
DISTANCIA INFRARROJOS
Producen una tensión en pin de salida en
función de la distancia
Características:
•  Fáciles de usar
•  Dependen de la luz ambiental
•  No son lineales
•  Rango reducido
•  Son caros
"
	
  
DISTANCIA ULTRASONIDOS
Manda un tren de pulsos de alta frecuencia y
recibe el rebote permitiendo calcular el tiempo
Características:
•  Rango de distancias 2-400cm, precisión 3mm
•  Ángulo 15º
"
	
  
Trigger: pin digital salida	
Echo: pin digital entrada
DISTANCIA ULTRASONIDOS
Funcionamiento:
•  Se envía un pulso digital alto (10µs)
•  El HCSR04 lanza ocho ondas de 40kHz
•  Se establece en alto la señal eco hasta que recibe el
rebote de las ondas
•  Se calcula el tiempo transcurrido
"
	
  
DISTANCIA ULTRASONIDOS
Cálculo del tiempo:
t=μs	
v=e/t à e=2d=v*tà d=v*t/2	
d=34300(cm/s)*t(s)*10-6* /2=0,01715*t	
"
	
  
DISTANCIA ULTRASONIDOS
- pulseIn (pin, value)	
pin: el pin donde quieres leer el pulso	
value: HIGH or LOW
Lee un pulso en un pin. Si el valor es HIGH, espera a
que el valor sea alto, y espera a que el pulso sea bajo
Devuelve el tiempo en microsegundos	
Si supera el tiempo de espera devuelve 0
Tiempo de espera 1s por defecto	
- pulseIn (pin, value, timeout)	
timeout: tiempo de espera en microsegundos	
"
DISTANCIA ULTRASONIDOS
DISTANCIA ULTRASONIDOS
PRÁCTICA 5
Utiliza algunos de los sensores que hemos
visto para realizar alguna aplicación
"
	
  
•  MOTORES CC
•  SERVOMOTORES POSICIÓN
•  SERVOMOTORES CONTINUA
MOTORES
MOTORES CC
Características:
•  Son económicos
•  Permiten regular su velocidad en función de
su tensión de alimentación
•  Invierten el sentido de giro en función de su
polaridad
•  Pueden necesitar un circuito de potencia cc
"
MOTORES CC
Circuito de Potencia cc
"
	
  
MOTORES CC
MOTORES CC
Inversión de giro mediante puente en H
"
	
  
servomotores posición
Es un tipo de motor de corriente continua que
permite controlar su posición en un ángulo
0-180º
"
	
  
servomotores posición
"
	
  
servomotores posición
"
	
  
- #include <Servo.h>	
Incluye la librería servo con todas sus funciones
- Servo myservo;	
Crea un objeto servo
- myservo.attach (pin);	
Declara el pin en el que se conecta el servo
- myservo.write (valor);	
Posiciona el servo entre 0-179º
servomotores CONTINUOS
Es una modificación de los servos de posición para que
puedan girar continuamente
Características:
•  Velocidad reducida
•  Permiten cambiar sentido de giro
"
	
  
servomotores CONTINUOS
Funcionamiento:
Variando el ancho de pulso controlamos su sentido de
giro
"
	
  
AnIhorario	
  
Fijo	
  
Horario	
  
servomotores CONTINUOS
	
  
PRÁCTICA 6
- Controla uno de los tipos de motores que
hemos visto
- Añade sensores para controlarlo en función
de estos
"
	
  
•  ¿ QUÉ ES?
•  CÓDIGO ASCII
•  FUNCIÓN SERIAL
•  COMUNICACIÓN ARDUINO PC
	
  
COMUNICACIÓN SERIE
COMUNICACIÓN SERIE
"
•  Comunica Arduino con PC u otros dispositivos
•  Utiliza los pines Rx 0 y Tx 1 conectados al
controlador FTDI
•  Permite recibir y enviar datos
•  Usa un buffer de 64 bytes
•  Usa el código ASCII
COMUNICACIÓN SERIE
Utilidades:
•  Monitorizar valores de variables
•  Depurar programas
•  Mandar comandos a Arduino desde PC
•  Conexión con módulo Bluetooth, módulo wifi
	
  
CÓDIGO ASCII
"
	
  
FUNCIÓN SERIAL
- Serial.avalaible ();	
Devuelve el número de bytes almacenados en el buffer
de entrada. 0 si no hay datos
- Serial.read ();	
Lee el primer byte disponible en el buffer de entrada
Devuelve -1 si no hay datos
Lee el byte en formato decimal del código ASCII
Es decir si enviamos H, recibe el nº 72
"
EJ. COMUNICACIÓN PCà ARDUINO
"
	
  
CONTROL LED VIA PUERTO SERIE
"
	
  
RECEPCIÓN DATOS NUMÉRICOS
"
	
  
PRÁCTICA 7
- Controla el encendido de un LED desde el
teclado usando el programa:
Ejemplosà Communicationà PhysicalPixel
- Realiza una aplicación que implique
comunicación
"
	
  
 
	
  
	
  
Esta	
  guía	
  se	
  distribuye	
  bajo	
  licencia	
  Reconocimiento-­‐	
  ComparIrIgual	
  CreaIve	
  
commons	
  4.0	
  	
  
	
  
	
  
(cc)	
  2015	
  José	
  Pujol	
  Pérez	
  Some	
  rights	
  reserved.	
  This	
  work	
  licensed	
  under	
  CreaIve	
  
Commons	
  A]ribuIon-­‐ShareAlike	
  License.	
  To	
  view	
  a	
  copy	
  of	
  full	
  license,	
  see	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  
h]p://creaIvecommons.org/licenses/by-­‐sa/3.0/	
  or	
  write	
  to	
  CreaIve	
  Commons,	
  559	
  
Nathan	
  Abbo]	
  Way,	
  Stanford,	
  California	
  94305,	
  USA.	
  	
  
Some	
  of	
  the	
  figures	
  have	
  been	
  taken	
  from	
  the	
  Internet	
  Source,	
  and	
  author	
  and	
  licence	
  
if	
  known,	
  is	
  specified.	
  	
  
For	
  those	
  images,	
  fair	
  use	
  applies.	
  	
  
licenciaLICENCIA

Más contenido relacionado

La actualidad más candente

P5: Kiwibot Basic Shield: Control luminosidad LED RGB
P5: Kiwibot Basic Shield: Control luminosidad LED RGBP5: Kiwibot Basic Shield: Control luminosidad LED RGB
P5: Kiwibot Basic Shield: Control luminosidad LED RGB
José Pujol Pérez
 
Arduino practicas
Arduino practicasArduino practicas
Arduino practicas
Rafael Eduardo G
 
62962340 manual-arduino-uno
62962340 manual-arduino-uno62962340 manual-arduino-uno
62962340 manual-arduino-uno
Angelik Hdez
 
Taller Arduino espacio-RES 3ª Sesion
Taller Arduino espacio-RES 3ª SesionTaller Arduino espacio-RES 3ª Sesion
Taller Arduino espacio-RES 3ª Sesion
José Pujol Pérez
 
Interruptor crepuscular con LDR y ARDUINO
Interruptor crepuscular con LDR y ARDUINOInterruptor crepuscular con LDR y ARDUINO
Interruptor crepuscular con LDR y ARDUINO
Luis Torreño Peromingo
 
PRIMER Proyecto alarma arduino
PRIMER Proyecto alarma arduinoPRIMER Proyecto alarma arduino
PRIMER Proyecto alarma arduino
Luis Leandro Carlo
 
Workshop iniciacion arduino d2
Workshop iniciacion arduino d2Workshop iniciacion arduino d2
Workshop iniciacion arduino d2
José Pujol Pérez
 
Introduccion Arduino 2010
Introduccion  Arduino 2010Introduccion  Arduino 2010
Introduccion Arduino 2010
Rubén Loredo
 
Taller de Arduino - ¿Qué es Arduino?
Taller de Arduino - ¿Qué es Arduino?Taller de Arduino - ¿Qué es Arduino?
Taller de Arduino - ¿Qué es Arduino?
mrquesito
 
Taller Arduino con Kiwibot- Interruptor crepuscular
Taller Arduino con Kiwibot- Interruptor crepuscularTaller Arduino con Kiwibot- Interruptor crepuscular
Taller Arduino con Kiwibot- Interruptor crepuscular
José Pujol Pérez
 
Iniciación a Arduino
Iniciación a ArduinoIniciación a Arduino
Iniciación a Arduino
José Pujol Pérez
 
Arduino - Tercera sesión
Arduino - Tercera sesiónArduino - Tercera sesión
Arduino - Tercera sesión
Javier Gamarra
 
Alarma arduino wavecom programa y esquema numeros borrados 48 pag
Alarma arduino wavecom programa y esquema numeros borrados 48 pagAlarma arduino wavecom programa y esquema numeros borrados 48 pag
Alarma arduino wavecom programa y esquema numeros borrados 48 pag
joaquinin1
 
Manual basico de practicas con Arduino uno
Manual basico de practicas con Arduino unoManual basico de practicas con Arduino uno
Manual basico de practicas con Arduino uno
Ramiro Hernandez Michua
 
Memoria Casa Inteligente con S4A
Memoria Casa Inteligente con S4AMemoria Casa Inteligente con S4A
Memoria Casa Inteligente con S4A
José Pujol Pérez
 
Seminario de Arduino
Seminario de ArduinoSeminario de Arduino
Seminario de Arduino
Adolfo García
 
P6: Kiwibot Basic Shield: Sensor de distancia por ultrasonidos
P6: Kiwibot Basic Shield: Sensor de distancia por ultrasonidosP6: Kiwibot Basic Shield: Sensor de distancia por ultrasonidos
P6: Kiwibot Basic Shield: Sensor de distancia por ultrasonidos
José Pujol Pérez
 
Presentacion
PresentacionPresentacion
Presentacion
mmunozgarces
 
Introducción a Arduino
Introducción a ArduinoIntroducción a Arduino
Introducción a Arduino
José Vicente Sogorb Morón
 
Manual arduino programació
Manual arduino programacióManual arduino programació
Manual arduino programació
visentet
 

La actualidad más candente (20)

P5: Kiwibot Basic Shield: Control luminosidad LED RGB
P5: Kiwibot Basic Shield: Control luminosidad LED RGBP5: Kiwibot Basic Shield: Control luminosidad LED RGB
P5: Kiwibot Basic Shield: Control luminosidad LED RGB
 
Arduino practicas
Arduino practicasArduino practicas
Arduino practicas
 
62962340 manual-arduino-uno
62962340 manual-arduino-uno62962340 manual-arduino-uno
62962340 manual-arduino-uno
 
Taller Arduino espacio-RES 3ª Sesion
Taller Arduino espacio-RES 3ª SesionTaller Arduino espacio-RES 3ª Sesion
Taller Arduino espacio-RES 3ª Sesion
 
Interruptor crepuscular con LDR y ARDUINO
Interruptor crepuscular con LDR y ARDUINOInterruptor crepuscular con LDR y ARDUINO
Interruptor crepuscular con LDR y ARDUINO
 
PRIMER Proyecto alarma arduino
PRIMER Proyecto alarma arduinoPRIMER Proyecto alarma arduino
PRIMER Proyecto alarma arduino
 
Workshop iniciacion arduino d2
Workshop iniciacion arduino d2Workshop iniciacion arduino d2
Workshop iniciacion arduino d2
 
Introduccion Arduino 2010
Introduccion  Arduino 2010Introduccion  Arduino 2010
Introduccion Arduino 2010
 
Taller de Arduino - ¿Qué es Arduino?
Taller de Arduino - ¿Qué es Arduino?Taller de Arduino - ¿Qué es Arduino?
Taller de Arduino - ¿Qué es Arduino?
 
Taller Arduino con Kiwibot- Interruptor crepuscular
Taller Arduino con Kiwibot- Interruptor crepuscularTaller Arduino con Kiwibot- Interruptor crepuscular
Taller Arduino con Kiwibot- Interruptor crepuscular
 
Iniciación a Arduino
Iniciación a ArduinoIniciación a Arduino
Iniciación a Arduino
 
Arduino - Tercera sesión
Arduino - Tercera sesiónArduino - Tercera sesión
Arduino - Tercera sesión
 
Alarma arduino wavecom programa y esquema numeros borrados 48 pag
Alarma arduino wavecom programa y esquema numeros borrados 48 pagAlarma arduino wavecom programa y esquema numeros borrados 48 pag
Alarma arduino wavecom programa y esquema numeros borrados 48 pag
 
Manual basico de practicas con Arduino uno
Manual basico de practicas con Arduino unoManual basico de practicas con Arduino uno
Manual basico de practicas con Arduino uno
 
Memoria Casa Inteligente con S4A
Memoria Casa Inteligente con S4AMemoria Casa Inteligente con S4A
Memoria Casa Inteligente con S4A
 
Seminario de Arduino
Seminario de ArduinoSeminario de Arduino
Seminario de Arduino
 
P6: Kiwibot Basic Shield: Sensor de distancia por ultrasonidos
P6: Kiwibot Basic Shield: Sensor de distancia por ultrasonidosP6: Kiwibot Basic Shield: Sensor de distancia por ultrasonidos
P6: Kiwibot Basic Shield: Sensor de distancia por ultrasonidos
 
Presentacion
PresentacionPresentacion
Presentacion
 
Introducción a Arduino
Introducción a ArduinoIntroducción a Arduino
Introducción a Arduino
 
Manual arduino programació
Manual arduino programacióManual arduino programació
Manual arduino programació
 

Destacado

Vehiculo controlado por app y Arduino
Vehiculo controlado por app y ArduinoVehiculo controlado por app y Arduino
Vehiculo controlado por app y Arduino
José Pujol Pérez
 
Arduino: Programación y Robótica en Secundaria
Arduino: Programación y Robótica en SecundariaArduino: Programación y Robótica en Secundaria
Arduino: Programación y Robótica en Secundaria
José Pujol Pérez
 
Libreria webduino
Libreria webduinoLibreria webduino
Libreria webduino
José Pujol Pérez
 
Motores-Arduino
Motores-ArduinoMotores-Arduino
Motores-Arduino
José Pujol Pérez
 
Ethernet Shield
Ethernet ShieldEthernet Shield
Ethernet Shield
José Pujol Pérez
 
ITT 18 Practicas Basicas de Arduino
ITT 18 Practicas Basicas de Arduino ITT 18 Practicas Basicas de Arduino
ITT 18 Practicas Basicas de Arduino
El Gfe Davidson
 
Arduino vs S4A
Arduino vs S4AArduino vs S4A
Arduino vs S4A
José Pujol Pérez
 
Libro de proyectos del kit oficial de Arduino en castellano completo - Arduin...
Libro de proyectos del kit oficial de Arduino en castellano completo - Arduin...Libro de proyectos del kit oficial de Arduino en castellano completo - Arduin...
Libro de proyectos del kit oficial de Arduino en castellano completo - Arduin...
Tino Fernández
 
Presentación arduino 4 eso
Presentación arduino 4 esoPresentación arduino 4 eso
Presentación arduino 4 eso
amartind11
 
Prácticas Entradas Salidas Digitales
Prácticas Entradas Salidas DigitalesPrácticas Entradas Salidas Digitales
Prácticas Entradas Salidas Digitales
José Pujol Pérez
 
Ejercicios de Arduino resueltos Grupo Sabika
Ejercicios de Arduino resueltos Grupo SabikaEjercicios de Arduino resueltos Grupo Sabika
Ejercicios de Arduino resueltos Grupo Sabika
Johnny Parrales
 
20 Magnificos proyectos para ARDUINO
20 Magnificos proyectos para ARDUINO20 Magnificos proyectos para ARDUINO
20 Magnificos proyectos para ARDUINO
dave
 
Impresoras 3d opensource
Impresoras 3d opensourceImpresoras 3d opensource
Impresoras 3d opensource
José Pujol Pérez
 
Introduccion a Openscad y Blockscad
Introduccion a Openscad y BlockscadIntroduccion a Openscad y Blockscad
Introduccion a Openscad y Blockscad
José Pujol Pérez
 
Que es scratch
Que es scratchQue es scratch
Que es scratch
José Pujol Pérez
 
Multievaluación con Rúbricas y Formularios
Multievaluación con Rúbricas y FormulariosMultievaluación con Rúbricas y Formularios
Multievaluación con Rúbricas y Formularios
José Pujol Pérez
 

Destacado (16)

Vehiculo controlado por app y Arduino
Vehiculo controlado por app y ArduinoVehiculo controlado por app y Arduino
Vehiculo controlado por app y Arduino
 
Arduino: Programación y Robótica en Secundaria
Arduino: Programación y Robótica en SecundariaArduino: Programación y Robótica en Secundaria
Arduino: Programación y Robótica en Secundaria
 
Libreria webduino
Libreria webduinoLibreria webduino
Libreria webduino
 
Motores-Arduino
Motores-ArduinoMotores-Arduino
Motores-Arduino
 
Ethernet Shield
Ethernet ShieldEthernet Shield
Ethernet Shield
 
ITT 18 Practicas Basicas de Arduino
ITT 18 Practicas Basicas de Arduino ITT 18 Practicas Basicas de Arduino
ITT 18 Practicas Basicas de Arduino
 
Arduino vs S4A
Arduino vs S4AArduino vs S4A
Arduino vs S4A
 
Libro de proyectos del kit oficial de Arduino en castellano completo - Arduin...
Libro de proyectos del kit oficial de Arduino en castellano completo - Arduin...Libro de proyectos del kit oficial de Arduino en castellano completo - Arduin...
Libro de proyectos del kit oficial de Arduino en castellano completo - Arduin...
 
Presentación arduino 4 eso
Presentación arduino 4 esoPresentación arduino 4 eso
Presentación arduino 4 eso
 
Prácticas Entradas Salidas Digitales
Prácticas Entradas Salidas DigitalesPrácticas Entradas Salidas Digitales
Prácticas Entradas Salidas Digitales
 
Ejercicios de Arduino resueltos Grupo Sabika
Ejercicios de Arduino resueltos Grupo SabikaEjercicios de Arduino resueltos Grupo Sabika
Ejercicios de Arduino resueltos Grupo Sabika
 
20 Magnificos proyectos para ARDUINO
20 Magnificos proyectos para ARDUINO20 Magnificos proyectos para ARDUINO
20 Magnificos proyectos para ARDUINO
 
Impresoras 3d opensource
Impresoras 3d opensourceImpresoras 3d opensource
Impresoras 3d opensource
 
Introduccion a Openscad y Blockscad
Introduccion a Openscad y BlockscadIntroduccion a Openscad y Blockscad
Introduccion a Openscad y Blockscad
 
Que es scratch
Que es scratchQue es scratch
Que es scratch
 
Multievaluación con Rúbricas y Formularios
Multievaluación con Rúbricas y FormulariosMultievaluación con Rúbricas y Formularios
Multievaluación con Rúbricas y Formularios
 

Similar a Taller Arduino espacio-RES 2ª Sesion

Arduino
ArduinoArduino
Arduino
Brenda150102
 
ARDUINO
ARDUINOARDUINO
Arduino
Arduino Arduino
Arduino
Brenda150102
 
Arduino corregido
Arduino corregidoArduino corregido
Arduino corregido
Brenda150102
 
Arduino
ArduinoArduino
Arduino
Axel Zuñiga
 
IoT Clase P2 Capa Sensores C3.pdf
IoT Clase P2 Capa Sensores C3.pdfIoT Clase P2 Capa Sensores C3.pdf
IoT Clase P2 Capa Sensores C3.pdf
jmcarrasc
 
Microcontroladores ver2.0
Microcontroladores ver2.0Microcontroladores ver2.0
Microcontroladores ver2.0
ITS EL ORO
 
Semana6
Semana6Semana6
Presentacionarduino
PresentacionarduinoPresentacionarduino
Presentacionarduino
TecnologiaCaminimori
 
Práctica04.Programando Arduino
Práctica04.Programando ArduinoPráctica04.Programando Arduino
Práctica04.Programando Arduino
Jonathan Ruiz de Garibay
 
Dispositivos electronicos
Dispositivos electronicosDispositivos electronicos
Dispositivos electronicos
jose luis mamani leon
 
sensor de temperatura
sensor de temperaturasensor de temperatura
sensor de temperatura
Asociación ByL InEdu
 
Memoria Casa Inteligente
Memoria Casa InteligenteMemoria Casa Inteligente
Memoria Casa Inteligente
UnaCasaInteligente
 
⭐⭐⭐⭐⭐ (Práctica 1) DESARROLLO DE APLICACIONES CON MÓDULOS ARDUINO
⭐⭐⭐⭐⭐ (Práctica 1) DESARROLLO DE APLICACIONES CON MÓDULOS ARDUINO⭐⭐⭐⭐⭐ (Práctica 1) DESARROLLO DE APLICACIONES CON MÓDULOS ARDUINO
⭐⭐⭐⭐⭐ (Práctica 1) DESARROLLO DE APLICACIONES CON MÓDULOS ARDUINO
Victor Asanza
 
presentación arduino, ARDUINO Y SUS PARTES
presentación arduino, ARDUINO Y SUS PARTESpresentación arduino, ARDUINO Y SUS PARTES
presentación arduino, ARDUINO Y SUS PARTES
jairomauriciocamargo
 
Experimento Detección de Objetos mediante sensores.pptx
Experimento Detección de Objetos mediante sensores.pptxExperimento Detección de Objetos mediante sensores.pptx
Experimento Detección de Objetos mediante sensores.pptx
JordanOmar2
 
Presentacion sensores digitales y analogicos
Presentacion sensores digitales y analogicosPresentacion sensores digitales y analogicos
Presentacion sensores digitales y analogicos
omar marcelo magueño gordillo
 
Robótica Educativa TEMA 2 (3).pptx
Robótica Educativa TEMA 2 (3).pptxRobótica Educativa TEMA 2 (3).pptx
Robótica Educativa TEMA 2 (3).pptx
DenisseGeovanna
 
Exposicion sensores ultrasonido
Exposicion sensores ultrasonidoExposicion sensores ultrasonido
Exposicion sensores ultrasonido
danger1827
 
Componentes auxiliares
Componentes auxiliaresComponentes auxiliares
Componentes auxiliares
wandagr
 

Similar a Taller Arduino espacio-RES 2ª Sesion (20)

Arduino
ArduinoArduino
Arduino
 
ARDUINO
ARDUINOARDUINO
ARDUINO
 
Arduino
Arduino Arduino
Arduino
 
Arduino corregido
Arduino corregidoArduino corregido
Arduino corregido
 
Arduino
ArduinoArduino
Arduino
 
IoT Clase P2 Capa Sensores C3.pdf
IoT Clase P2 Capa Sensores C3.pdfIoT Clase P2 Capa Sensores C3.pdf
IoT Clase P2 Capa Sensores C3.pdf
 
Microcontroladores ver2.0
Microcontroladores ver2.0Microcontroladores ver2.0
Microcontroladores ver2.0
 
Semana6
Semana6Semana6
Semana6
 
Presentacionarduino
PresentacionarduinoPresentacionarduino
Presentacionarduino
 
Práctica04.Programando Arduino
Práctica04.Programando ArduinoPráctica04.Programando Arduino
Práctica04.Programando Arduino
 
Dispositivos electronicos
Dispositivos electronicosDispositivos electronicos
Dispositivos electronicos
 
sensor de temperatura
sensor de temperaturasensor de temperatura
sensor de temperatura
 
Memoria Casa Inteligente
Memoria Casa InteligenteMemoria Casa Inteligente
Memoria Casa Inteligente
 
⭐⭐⭐⭐⭐ (Práctica 1) DESARROLLO DE APLICACIONES CON MÓDULOS ARDUINO
⭐⭐⭐⭐⭐ (Práctica 1) DESARROLLO DE APLICACIONES CON MÓDULOS ARDUINO⭐⭐⭐⭐⭐ (Práctica 1) DESARROLLO DE APLICACIONES CON MÓDULOS ARDUINO
⭐⭐⭐⭐⭐ (Práctica 1) DESARROLLO DE APLICACIONES CON MÓDULOS ARDUINO
 
presentación arduino, ARDUINO Y SUS PARTES
presentación arduino, ARDUINO Y SUS PARTESpresentación arduino, ARDUINO Y SUS PARTES
presentación arduino, ARDUINO Y SUS PARTES
 
Experimento Detección de Objetos mediante sensores.pptx
Experimento Detección de Objetos mediante sensores.pptxExperimento Detección de Objetos mediante sensores.pptx
Experimento Detección de Objetos mediante sensores.pptx
 
Presentacion sensores digitales y analogicos
Presentacion sensores digitales y analogicosPresentacion sensores digitales y analogicos
Presentacion sensores digitales y analogicos
 
Robótica Educativa TEMA 2 (3).pptx
Robótica Educativa TEMA 2 (3).pptxRobótica Educativa TEMA 2 (3).pptx
Robótica Educativa TEMA 2 (3).pptx
 
Exposicion sensores ultrasonido
Exposicion sensores ultrasonidoExposicion sensores ultrasonido
Exposicion sensores ultrasonido
 
Componentes auxiliares
Componentes auxiliaresComponentes auxiliares
Componentes auxiliares
 

Más de José Pujol Pérez

Arduino control motores cc
Arduino control motores ccArduino control motores cc
Arduino control motores cc
José Pujol Pérez
 
App inventor bluetooth Arduino
App inventor bluetooth ArduinoApp inventor bluetooth Arduino
App inventor bluetooth Arduino
José Pujol Pérez
 
Scratch: Clones
Scratch: ClonesScratch: Clones
Scratch: Clones
José Pujol Pérez
 
Paralelismo y sincronizacion scratch
Paralelismo y sincronizacion scratchParalelismo y sincronizacion scratch
Paralelismo y sincronizacion scratch
José Pujol Pérez
 
Depuracion errores scratch
Depuracion errores scratchDepuracion errores scratch
Depuracion errores scratch
José Pujol Pérez
 
Por que trabajar con scratch
Por que trabajar con scratchPor que trabajar con scratch
Por que trabajar con scratch
José Pujol Pérez
 
S4A Metodo Trabajo
S4A Metodo TrabajoS4A Metodo Trabajo
S4A Metodo Trabajo
José Pujol Pérez
 
Introducción a Processing
Introducción a ProcessingIntroducción a Processing
Introducción a Processing
José Pujol Pérez
 
S4A Metodologia
S4A MetodologiaS4A Metodologia
S4A Metodologia
José Pujol Pérez
 
Introducción a Scratch
Introducción a ScratchIntroducción a Scratch
Introducción a Scratch
José Pujol Pérez
 
Programacion y Robótica Secundaria Open Source
Programacion y Robótica Secundaria Open SourceProgramacion y Robótica Secundaria Open Source
Programacion y Robótica Secundaria Open Source
José Pujol Pérez
 
Programacion y Robotica Secundaria-Linea Trabajo Propuesta
Programacion y Robotica Secundaria-Linea Trabajo PropuestaProgramacion y Robotica Secundaria-Linea Trabajo Propuesta
Programacion y Robotica Secundaria-Linea Trabajo Propuesta
José Pujol Pérez
 
Taller fabricación de robots-d1
Taller fabricación de robots-d1Taller fabricación de robots-d1
Taller fabricación de robots-d1
José Pujol Pérez
 
Kiwibot Robotica Open Source
Kiwibot  Robotica Open SourceKiwibot  Robotica Open Source
Kiwibot Robotica Open Source
José Pujol Pérez
 
P11: Kiwibot Basic Shield: Control matriz led sin libreria
P11: Kiwibot Basic Shield:  Control matriz led sin libreriaP11: Kiwibot Basic Shield:  Control matriz led sin libreria
P11: Kiwibot Basic Shield: Control matriz led sin libreria
José Pujol Pérez
 
P01: Kiwibot Basic Shield: Empezamos con Arduino
P01: Kiwibot Basic Shield: Empezamos con ArduinoP01: Kiwibot Basic Shield: Empezamos con Arduino
P01: Kiwibot Basic Shield: Empezamos con Arduino
José Pujol Pérez
 
P10: Kiwibot Basic Shield: Control Vehiculos con Servos
P10: Kiwibot Basic Shield: Control Vehiculos con ServosP10: Kiwibot Basic Shield: Control Vehiculos con Servos
P10: Kiwibot Basic Shield: Control Vehiculos con Servos
José Pujol Pérez
 
S4A Interruptor Crepuscular
S4A Interruptor CrepuscularS4A Interruptor Crepuscular
S4A Interruptor Crepuscular
José Pujol Pérez
 
P9: Kiwibot Basic Shield: Aplicaciones Matriz de LEDs
P9: Kiwibot Basic Shield: Aplicaciones Matriz de LEDsP9: Kiwibot Basic Shield: Aplicaciones Matriz de LEDs
P9: Kiwibot Basic Shield: Aplicaciones Matriz de LEDs
José Pujol Pérez
 
P8: Kiwibot Basic Shield: Control de Servo de Posición
P8: Kiwibot Basic Shield: Control de Servo de PosiciónP8: Kiwibot Basic Shield: Control de Servo de Posición
P8: Kiwibot Basic Shield: Control de Servo de Posición
José Pujol Pérez
 

Más de José Pujol Pérez (20)

Arduino control motores cc
Arduino control motores ccArduino control motores cc
Arduino control motores cc
 
App inventor bluetooth Arduino
App inventor bluetooth ArduinoApp inventor bluetooth Arduino
App inventor bluetooth Arduino
 
Scratch: Clones
Scratch: ClonesScratch: Clones
Scratch: Clones
 
Paralelismo y sincronizacion scratch
Paralelismo y sincronizacion scratchParalelismo y sincronizacion scratch
Paralelismo y sincronizacion scratch
 
Depuracion errores scratch
Depuracion errores scratchDepuracion errores scratch
Depuracion errores scratch
 
Por que trabajar con scratch
Por que trabajar con scratchPor que trabajar con scratch
Por que trabajar con scratch
 
S4A Metodo Trabajo
S4A Metodo TrabajoS4A Metodo Trabajo
S4A Metodo Trabajo
 
Introducción a Processing
Introducción a ProcessingIntroducción a Processing
Introducción a Processing
 
S4A Metodologia
S4A MetodologiaS4A Metodologia
S4A Metodologia
 
Introducción a Scratch
Introducción a ScratchIntroducción a Scratch
Introducción a Scratch
 
Programacion y Robótica Secundaria Open Source
Programacion y Robótica Secundaria Open SourceProgramacion y Robótica Secundaria Open Source
Programacion y Robótica Secundaria Open Source
 
Programacion y Robotica Secundaria-Linea Trabajo Propuesta
Programacion y Robotica Secundaria-Linea Trabajo PropuestaProgramacion y Robotica Secundaria-Linea Trabajo Propuesta
Programacion y Robotica Secundaria-Linea Trabajo Propuesta
 
Taller fabricación de robots-d1
Taller fabricación de robots-d1Taller fabricación de robots-d1
Taller fabricación de robots-d1
 
Kiwibot Robotica Open Source
Kiwibot  Robotica Open SourceKiwibot  Robotica Open Source
Kiwibot Robotica Open Source
 
P11: Kiwibot Basic Shield: Control matriz led sin libreria
P11: Kiwibot Basic Shield:  Control matriz led sin libreriaP11: Kiwibot Basic Shield:  Control matriz led sin libreria
P11: Kiwibot Basic Shield: Control matriz led sin libreria
 
P01: Kiwibot Basic Shield: Empezamos con Arduino
P01: Kiwibot Basic Shield: Empezamos con ArduinoP01: Kiwibot Basic Shield: Empezamos con Arduino
P01: Kiwibot Basic Shield: Empezamos con Arduino
 
P10: Kiwibot Basic Shield: Control Vehiculos con Servos
P10: Kiwibot Basic Shield: Control Vehiculos con ServosP10: Kiwibot Basic Shield: Control Vehiculos con Servos
P10: Kiwibot Basic Shield: Control Vehiculos con Servos
 
S4A Interruptor Crepuscular
S4A Interruptor CrepuscularS4A Interruptor Crepuscular
S4A Interruptor Crepuscular
 
P9: Kiwibot Basic Shield: Aplicaciones Matriz de LEDs
P9: Kiwibot Basic Shield: Aplicaciones Matriz de LEDsP9: Kiwibot Basic Shield: Aplicaciones Matriz de LEDs
P9: Kiwibot Basic Shield: Aplicaciones Matriz de LEDs
 
P8: Kiwibot Basic Shield: Control de Servo de Posición
P8: Kiwibot Basic Shield: Control de Servo de PosiciónP8: Kiwibot Basic Shield: Control de Servo de Posición
P8: Kiwibot Basic Shield: Control de Servo de Posición
 

Último

CALCULO DE AMORTIZACION DE UN PRESTAMO.pdf
CALCULO DE AMORTIZACION DE UN PRESTAMO.pdfCALCULO DE AMORTIZACION DE UN PRESTAMO.pdf
CALCULO DE AMORTIZACION DE UN PRESTAMO.pdf
cesareduvr95
 
DESARROLLO DE LAS RELACIONES CON LOS STAKEHOLDERS.pdf
DESARROLLO DE LAS RELACIONES CON LOS STAKEHOLDERS.pdfDESARROLLO DE LAS RELACIONES CON LOS STAKEHOLDERS.pdf
DESARROLLO DE LAS RELACIONES CON LOS STAKEHOLDERS.pdf
JonathanCovena1
 
Compartir p4s.co Pitch Hackathon Template Plantilla final.pptx-2.pdf
Compartir p4s.co Pitch Hackathon Template Plantilla final.pptx-2.pdfCompartir p4s.co Pitch Hackathon Template Plantilla final.pptx-2.pdf
Compartir p4s.co Pitch Hackathon Template Plantilla final.pptx-2.pdf
JimmyDeveloperWebAnd
 
Power Point: El conflicto inminente (Bosquejo)
Power Point: El conflicto inminente (Bosquejo)Power Point: El conflicto inminente (Bosquejo)
Power Point: El conflicto inminente (Bosquejo)
https://gramadal.wordpress.com/
 
La filosofía presocrática y los filosofos más relvantes del periodo.
La filosofía presocrática y los filosofos más relvantes del periodo.La filosofía presocrática y los filosofos más relvantes del periodo.
La filosofía presocrática y los filosofos más relvantes del periodo.
DobbieElfo
 
FEEDBACK DE LA ESTRUCTURA CURRICULAR- 2024.pdf
FEEDBACK DE LA ESTRUCTURA CURRICULAR- 2024.pdfFEEDBACK DE LA ESTRUCTURA CURRICULAR- 2024.pdf
FEEDBACK DE LA ESTRUCTURA CURRICULAR- 2024.pdf
Jose Luis Jimenez Rodriguez
 
p4s.co Ecosistema de Ecosistemas - Diagrama.pdf
p4s.co Ecosistema de Ecosistemas - Diagrama.pdfp4s.co Ecosistema de Ecosistemas - Diagrama.pdf
p4s.co Ecosistema de Ecosistemas - Diagrama.pdf
DavidCamiloMosquera
 
La vida de Martin Miguel de Güemes para niños de primaria
La vida de Martin Miguel de Güemes para niños de primariaLa vida de Martin Miguel de Güemes para niños de primaria
La vida de Martin Miguel de Güemes para niños de primaria
EricaCouly1
 
Clase Prensencial, Actividad 2.pdf.......
Clase Prensencial, Actividad 2.pdf.......Clase Prensencial, Actividad 2.pdf.......
Clase Prensencial, Actividad 2.pdf.......
LuanaJaime1
 
Sesión de clase: El conflicto inminente.
Sesión de clase: El conflicto inminente.Sesión de clase: El conflicto inminente.
Sesión de clase: El conflicto inminente.
https://gramadal.wordpress.com/
 
Business Plan -rAIces - Agro Business Tech
Business Plan -rAIces - Agro Business TechBusiness Plan -rAIces - Agro Business Tech
Business Plan -rAIces - Agro Business Tech
johnyamg20
 
Eureka 2024 ideas y dudas para la feria de Ciencias
Eureka 2024 ideas y dudas para la feria de CienciasEureka 2024 ideas y dudas para la feria de Ciencias
Eureka 2024 ideas y dudas para la feria de Ciencias
arianet3011
 
Lecciones 11 Esc. Sabática. El conflicto inminente docx
Lecciones 11 Esc. Sabática. El conflicto inminente docxLecciones 11 Esc. Sabática. El conflicto inminente docx
Lecciones 11 Esc. Sabática. El conflicto inminente docx
Alejandrino Halire Ccahuana
 
Presentación simple corporativa degradado en violeta blanco.pdf
Presentación simple corporativa degradado en violeta blanco.pdfPresentación simple corporativa degradado en violeta blanco.pdf
Presentación simple corporativa degradado en violeta blanco.pdf
eleandroth
 
PLAN 365 Presentación Gobierno 2024 (1).pdf
PLAN 365 Presentación Gobierno 2024  (1).pdfPLAN 365 Presentación Gobierno 2024  (1).pdf
PLAN 365 Presentación Gobierno 2024 (1).pdf
ElizabethLpez634570
 
tema 7. Los siglos XVI y XVII ( resumen)
tema 7. Los siglos XVI y XVII ( resumen)tema 7. Los siglos XVI y XVII ( resumen)
tema 7. Los siglos XVI y XVII ( resumen)
saradocente
 
ELEMENTOS DE LA COMPRENSION ORAL-ESCUCHA ACTIVA.pdf
ELEMENTOS DE LA COMPRENSION ORAL-ESCUCHA ACTIVA.pdfELEMENTOS DE LA COMPRENSION ORAL-ESCUCHA ACTIVA.pdf
ELEMENTOS DE LA COMPRENSION ORAL-ESCUCHA ACTIVA.pdf
DaliaAndrade1
 
MATERIAL ESCOLAR 2024-2025 3 AÑOS CEIP SAN CRISTÓBAL
MATERIAL ESCOLAR 2024-2025 3 AÑOS CEIP SAN CRISTÓBALMATERIAL ESCOLAR 2024-2025 3 AÑOS CEIP SAN CRISTÓBAL
MATERIAL ESCOLAR 2024-2025 3 AÑOS CEIP SAN CRISTÓBAL
Ana Fernandez
 
Prueba/test conoce tus heridas de la infancia
Prueba/test conoce tus heridas de la infanciaPrueba/test conoce tus heridas de la infancia
Prueba/test conoce tus heridas de la infancia
LudmilaOrtega3
 
Papel histórico de los niños, jóvenes y adultos mayores en la historia nacional
Papel histórico de los niños, jóvenes y adultos mayores en la historia nacionalPapel histórico de los niños, jóvenes y adultos mayores en la historia nacional
Papel histórico de los niños, jóvenes y adultos mayores en la historia nacional
BrunoDiaz343346
 

Último (20)

CALCULO DE AMORTIZACION DE UN PRESTAMO.pdf
CALCULO DE AMORTIZACION DE UN PRESTAMO.pdfCALCULO DE AMORTIZACION DE UN PRESTAMO.pdf
CALCULO DE AMORTIZACION DE UN PRESTAMO.pdf
 
DESARROLLO DE LAS RELACIONES CON LOS STAKEHOLDERS.pdf
DESARROLLO DE LAS RELACIONES CON LOS STAKEHOLDERS.pdfDESARROLLO DE LAS RELACIONES CON LOS STAKEHOLDERS.pdf
DESARROLLO DE LAS RELACIONES CON LOS STAKEHOLDERS.pdf
 
Compartir p4s.co Pitch Hackathon Template Plantilla final.pptx-2.pdf
Compartir p4s.co Pitch Hackathon Template Plantilla final.pptx-2.pdfCompartir p4s.co Pitch Hackathon Template Plantilla final.pptx-2.pdf
Compartir p4s.co Pitch Hackathon Template Plantilla final.pptx-2.pdf
 
Power Point: El conflicto inminente (Bosquejo)
Power Point: El conflicto inminente (Bosquejo)Power Point: El conflicto inminente (Bosquejo)
Power Point: El conflicto inminente (Bosquejo)
 
La filosofía presocrática y los filosofos más relvantes del periodo.
La filosofía presocrática y los filosofos más relvantes del periodo.La filosofía presocrática y los filosofos más relvantes del periodo.
La filosofía presocrática y los filosofos más relvantes del periodo.
 
FEEDBACK DE LA ESTRUCTURA CURRICULAR- 2024.pdf
FEEDBACK DE LA ESTRUCTURA CURRICULAR- 2024.pdfFEEDBACK DE LA ESTRUCTURA CURRICULAR- 2024.pdf
FEEDBACK DE LA ESTRUCTURA CURRICULAR- 2024.pdf
 
p4s.co Ecosistema de Ecosistemas - Diagrama.pdf
p4s.co Ecosistema de Ecosistemas - Diagrama.pdfp4s.co Ecosistema de Ecosistemas - Diagrama.pdf
p4s.co Ecosistema de Ecosistemas - Diagrama.pdf
 
La vida de Martin Miguel de Güemes para niños de primaria
La vida de Martin Miguel de Güemes para niños de primariaLa vida de Martin Miguel de Güemes para niños de primaria
La vida de Martin Miguel de Güemes para niños de primaria
 
Clase Prensencial, Actividad 2.pdf.......
Clase Prensencial, Actividad 2.pdf.......Clase Prensencial, Actividad 2.pdf.......
Clase Prensencial, Actividad 2.pdf.......
 
Sesión de clase: El conflicto inminente.
Sesión de clase: El conflicto inminente.Sesión de clase: El conflicto inminente.
Sesión de clase: El conflicto inminente.
 
Business Plan -rAIces - Agro Business Tech
Business Plan -rAIces - Agro Business TechBusiness Plan -rAIces - Agro Business Tech
Business Plan -rAIces - Agro Business Tech
 
Eureka 2024 ideas y dudas para la feria de Ciencias
Eureka 2024 ideas y dudas para la feria de CienciasEureka 2024 ideas y dudas para la feria de Ciencias
Eureka 2024 ideas y dudas para la feria de Ciencias
 
Lecciones 11 Esc. Sabática. El conflicto inminente docx
Lecciones 11 Esc. Sabática. El conflicto inminente docxLecciones 11 Esc. Sabática. El conflicto inminente docx
Lecciones 11 Esc. Sabática. El conflicto inminente docx
 
Presentación simple corporativa degradado en violeta blanco.pdf
Presentación simple corporativa degradado en violeta blanco.pdfPresentación simple corporativa degradado en violeta blanco.pdf
Presentación simple corporativa degradado en violeta blanco.pdf
 
PLAN 365 Presentación Gobierno 2024 (1).pdf
PLAN 365 Presentación Gobierno 2024  (1).pdfPLAN 365 Presentación Gobierno 2024  (1).pdf
PLAN 365 Presentación Gobierno 2024 (1).pdf
 
tema 7. Los siglos XVI y XVII ( resumen)
tema 7. Los siglos XVI y XVII ( resumen)tema 7. Los siglos XVI y XVII ( resumen)
tema 7. Los siglos XVI y XVII ( resumen)
 
ELEMENTOS DE LA COMPRENSION ORAL-ESCUCHA ACTIVA.pdf
ELEMENTOS DE LA COMPRENSION ORAL-ESCUCHA ACTIVA.pdfELEMENTOS DE LA COMPRENSION ORAL-ESCUCHA ACTIVA.pdf
ELEMENTOS DE LA COMPRENSION ORAL-ESCUCHA ACTIVA.pdf
 
MATERIAL ESCOLAR 2024-2025 3 AÑOS CEIP SAN CRISTÓBAL
MATERIAL ESCOLAR 2024-2025 3 AÑOS CEIP SAN CRISTÓBALMATERIAL ESCOLAR 2024-2025 3 AÑOS CEIP SAN CRISTÓBAL
MATERIAL ESCOLAR 2024-2025 3 AÑOS CEIP SAN CRISTÓBAL
 
Prueba/test conoce tus heridas de la infancia
Prueba/test conoce tus heridas de la infanciaPrueba/test conoce tus heridas de la infancia
Prueba/test conoce tus heridas de la infancia
 
Papel histórico de los niños, jóvenes y adultos mayores en la historia nacional
Papel histórico de los niños, jóvenes y adultos mayores en la historia nacionalPapel histórico de los niños, jóvenes y adultos mayores en la historia nacional
Papel histórico de los niños, jóvenes y adultos mayores en la historia nacional
 

Taller Arduino espacio-RES 2ª Sesion

  • 2. SUMARIO 2ª SESIÓN •  SENSORES •  MOTORES •  COMUNICACIÓN SERIE  
  • 3. •  LUZ LDR ✔ •  POSICIÓN POTENCIÓMETRO ✔ •  TEMPERATURA LM35 •  TEMPERATURA NTC •  HUMEDAD Y TEMPERATURA DHT11 •  VIBRACIÓN PIEZOELÉCTRICO •  MAGNÉTICO HALL •  ACELERÓMETROs •  DISTANCIA INFRARROJOS •  DISTANCIA ULTRASONIDOS SENSORES
  • 4. TEMPERATURA LM35 Sensor de temperatura calibrado •  Tensión de salida proporcional a la temperatura •  Cada grado centígrado equivale a 10mv "  
  • 5. TEMPERATURA NTC Resistencia variable con la temperatura Se conecta mediante el divisor de tensión "  
  • 6. HUMEDAD Y TEMPERATURA Sensor DHT11 mide humedad y temperatura Utiliza una librería para realizar las mediciones "  
  • 7. VIBRACIÓN PIEZOELÉCTRICO Produce una tensión entre sus extremos proporcional a la vibración "  
  • 8. MAGNÉTICO HALL Detecta y mide campo magnético Al detectar polo positivo iman proporciona 1 lógico en la salida, cambia a 0 con polo negativo o al desconectar alimentación "   A3144  
  • 9. ACELERÓMETRO Es un sistema microelectromecánico. Mide aceleración en los ejes x, y, z "   X:  eje  x   Y:  eje  y   Z:  eje  z   SL:  Sleep  si  esta  a  cero   0G:  detecta  caida   5v   3.3v   GND   GS:  1.5g/6g  mode   Self  Test  
  • 11. DISTANCIA INFRARROJOS Producen una tensión en pin de salida en función de la distancia Características: •  Fáciles de usar •  Dependen de la luz ambiental •  No son lineales •  Rango reducido •  Son caros "  
  • 12. DISTANCIA ULTRASONIDOS Manda un tren de pulsos de alta frecuencia y recibe el rebote permitiendo calcular el tiempo Características: •  Rango de distancias 2-400cm, precisión 3mm •  Ángulo 15º "   Trigger: pin digital salida Echo: pin digital entrada
  • 13. DISTANCIA ULTRASONIDOS Funcionamiento: •  Se envía un pulso digital alto (10µs) •  El HCSR04 lanza ocho ondas de 40kHz •  Se establece en alto la señal eco hasta que recibe el rebote de las ondas •  Se calcula el tiempo transcurrido "  
  • 14. DISTANCIA ULTRASONIDOS Cálculo del tiempo: t=μs v=e/t à e=2d=v*tà d=v*t/2 d=34300(cm/s)*t(s)*10-6* /2=0,01715*t "  
  • 15. DISTANCIA ULTRASONIDOS - pulseIn (pin, value) pin: el pin donde quieres leer el pulso value: HIGH or LOW Lee un pulso en un pin. Si el valor es HIGH, espera a que el valor sea alto, y espera a que el pulso sea bajo Devuelve el tiempo en microsegundos Si supera el tiempo de espera devuelve 0 Tiempo de espera 1s por defecto - pulseIn (pin, value, timeout) timeout: tiempo de espera en microsegundos "
  • 18. PRÁCTICA 5 Utiliza algunos de los sensores que hemos visto para realizar alguna aplicación "  
  • 19. •  MOTORES CC •  SERVOMOTORES POSICIÓN •  SERVOMOTORES CONTINUA MOTORES
  • 20. MOTORES CC Características: •  Son económicos •  Permiten regular su velocidad en función de su tensión de alimentación •  Invierten el sentido de giro en función de su polaridad •  Pueden necesitar un circuito de potencia cc "
  • 21. MOTORES CC Circuito de Potencia cc "  
  • 23. MOTORES CC Inversión de giro mediante puente en H "  
  • 24. servomotores posición Es un tipo de motor de corriente continua que permite controlar su posición en un ángulo 0-180º "  
  • 26. servomotores posición "   - #include <Servo.h> Incluye la librería servo con todas sus funciones - Servo myservo; Crea un objeto servo - myservo.attach (pin); Declara el pin en el que se conecta el servo - myservo.write (valor); Posiciona el servo entre 0-179º
  • 27. servomotores CONTINUOS Es una modificación de los servos de posición para que puedan girar continuamente Características: •  Velocidad reducida •  Permiten cambiar sentido de giro "  
  • 28. servomotores CONTINUOS Funcionamiento: Variando el ancho de pulso controlamos su sentido de giro "   AnIhorario   Fijo   Horario  
  • 30. PRÁCTICA 6 - Controla uno de los tipos de motores que hemos visto - Añade sensores para controlarlo en función de estos "  
  • 31. •  ¿ QUÉ ES? •  CÓDIGO ASCII •  FUNCIÓN SERIAL •  COMUNICACIÓN ARDUINO PC   COMUNICACIÓN SERIE
  • 32. COMUNICACIÓN SERIE " •  Comunica Arduino con PC u otros dispositivos •  Utiliza los pines Rx 0 y Tx 1 conectados al controlador FTDI •  Permite recibir y enviar datos •  Usa un buffer de 64 bytes •  Usa el código ASCII
  • 33. COMUNICACIÓN SERIE Utilidades: •  Monitorizar valores de variables •  Depurar programas •  Mandar comandos a Arduino desde PC •  Conexión con módulo Bluetooth, módulo wifi  
  • 35. FUNCIÓN SERIAL - Serial.avalaible (); Devuelve el número de bytes almacenados en el buffer de entrada. 0 si no hay datos - Serial.read (); Lee el primer byte disponible en el buffer de entrada Devuelve -1 si no hay datos Lee el byte en formato decimal del código ASCII Es decir si enviamos H, recibe el nº 72 "
  • 37. CONTROL LED VIA PUERTO SERIE "  
  • 39. PRÁCTICA 7 - Controla el encendido de un LED desde el teclado usando el programa: Ejemplosà Communicationà PhysicalPixel - Realiza una aplicación que implique comunicación "  
  • 40.       Esta  guía  se  distribuye  bajo  licencia  Reconocimiento-­‐  ComparIrIgual  CreaIve   commons  4.0         (cc)  2015  José  Pujol  Pérez  Some  rights  reserved.  This  work  licensed  under  CreaIve   Commons  A]ribuIon-­‐ShareAlike  License.  To  view  a  copy  of  full  license,  see                   h]p://creaIvecommons.org/licenses/by-­‐sa/3.0/  or  write  to  CreaIve  Commons,  559   Nathan  Abbo]  Way,  Stanford,  California  94305,  USA.     Some  of  the  figures  have  been  taken  from  the  Internet  Source,  and  author  and  licence   if  known,  is  specified.     For  those  images,  fair  use  applies.     licenciaLICENCIA