Este documento proporciona una guía sobre sensores y motores para Arduino. Explica diferentes tipos de sensores como sensores de luz, posición, temperatura, humedad, vibración, aceleración y distancia. También cubre motores CC, servomotores de posición y servomotores continuos, así como comunicación serie entre Arduino y PC. El documento incluye ejemplos de código para cada sensor y motor.

1. José Pujol Pérez

2. SUMARIO 2ª SESIÓN
• SENSORES
• MOTORES
• COMUNICACIÓN SERIE

3. • LUZ LDR ✔
• POSICIÓN POTENCIÓMETRO ✔
• TEMPERATURA LM35
• TEMPERATURA NTC
• HUMEDAD Y TEMPERATURA DHT11
• VIBRACIÓN PIEZOELÉCTRICO
• MAGNÉTICO HALL
• ACELERÓMETROs
• DISTANCIA INFRARROJOS
• DISTANCIA ULTRASONIDOS
SENSORES

4. TEMPERATURA LM35
Sensor de temperatura calibrado
• Tensión de salida proporcional a la
temperatura
• Cada grado centígrado equivale a 10mv
"

5. TEMPERATURA NTC
Resistencia variable con la temperatura
Se conecta mediante el divisor de tensión
"

6. HUMEDAD Y TEMPERATURA
Sensor DHT11 mide humedad y temperatura
Utiliza una librería para realizar las mediciones
"

7. VIBRACIÓN PIEZOELÉCTRICO
Produce una tensión entre sus extremos
proporcional a la vibración
"

8. MAGNÉTICO HALL
Detecta y mide campo magnético
Al detectar polo positivo iman proporciona 1 lógico en
la salida, cambia a 0 con polo negativo o al
desconectar alimentación
"
A3144

9. ACELERÓMETRO
Es un sistema microelectromecánico. Mide
aceleración en los ejes x, y, z
"
X:
eje
x
Y:
eje
y
Z:
eje
z
SL:
Sleep
si
esta
a
cero
0G:
detecta
caida
5v
3.3v
GND
GS:
1.5g/6g
mode
Self
Test

10. ACELERÓMETRO
"

11. DISTANCIA INFRARROJOS
Producen una tensión en pin de salida en
función de la distancia
Características:
• Fáciles de usar
• Dependen de la luz ambiental
• No son lineales
• Rango reducido
• Son caros
"

12. DISTANCIA ULTRASONIDOS
Manda un tren de pulsos de alta frecuencia y
recibe el rebote permitiendo calcular el tiempo
Características:
• Rango de distancias 2-400cm, precisión 3mm
• Ángulo 15º
"
Trigger: pin digital salida
Echo: pin digital entrada

13. DISTANCIA ULTRASONIDOS
Funcionamiento:
• Se envía un pulso digital alto (10µs)
• El HCSR04 lanza ocho ondas de 40kHz
• Se establece en alto la señal eco hasta que recibe el
rebote de las ondas
• Se calcula el tiempo transcurrido
"

14. DISTANCIA ULTRASONIDOS
Cálculo del tiempo:
t=μs
v=e/t à e=2d=v*tà d=v*t/2
d=34300(cm/s)*t(s)*10-6* /2=0,01715*t
"

15. DISTANCIA ULTRASONIDOS
- pulseIn (pin, value)
pin: el pin donde quieres leer el pulso
value: HIGH or LOW
Lee un pulso en un pin. Si el valor es HIGH, espera a
que el valor sea alto, y espera a que el pulso sea bajo
Devuelve el tiempo en microsegundos
Si supera el tiempo de espera devuelve 0
Tiempo de espera 1s por defecto
- pulseIn (pin, value, timeout)
timeout: tiempo de espera en microsegundos
"

16. DISTANCIA ULTRASONIDOS

17. DISTANCIA ULTRASONIDOS

18. PRÁCTICA 5
Utiliza algunos de los sensores que hemos
visto para realizar alguna aplicación
"

19. • MOTORES CC
• SERVOMOTORES POSICIÓN
• SERVOMOTORES CONTINUA
MOTORES

20. MOTORES CC
Características:
• Son económicos
• Permiten regular su velocidad en función de
su tensión de alimentación
• Invierten el sentido de giro en función de su
polaridad
• Pueden necesitar un circuito de potencia cc
"

21. MOTORES CC
Circuito de Potencia cc
"

22. MOTORES CC

23. MOTORES CC
Inversión de giro mediante puente en H
"

24. servomotores posición
Es un tipo de motor de corriente continua que
permite controlar su posición en un ángulo
0-180º
"

25. servomotores posición
"

26. servomotores posición
"
- #include <Servo.h>
Incluye la librería servo con todas sus funciones
- Servo myservo;
Crea un objeto servo
- myservo.attach (pin);
Declara el pin en el que se conecta el servo
- myservo.write (valor);
Posiciona el servo entre 0-179º

27. servomotores CONTINUOS
Es una modificación de los servos de posición para que
puedan girar continuamente
Características:
• Velocidad reducida
• Permiten cambiar sentido de giro
"

28. servomotores CONTINUOS
Funcionamiento:
Variando el ancho de pulso controlamos su sentido de
giro
"
AnIhorario
Fijo
Horario

29. servomotores CONTINUOS

30. PRÁCTICA 6
- Controla uno de los tipos de motores que
hemos visto
- Añade sensores para controlarlo en función
de estos
"

31. • ¿ QUÉ ES?
• CÓDIGO ASCII
• FUNCIÓN SERIAL
• COMUNICACIÓN ARDUINO PC
COMUNICACIÓN SERIE

32. COMUNICACIÓN SERIE
"
• Comunica Arduino con PC u otros dispositivos
• Utiliza los pines Rx 0 y Tx 1 conectados al
controlador FTDI
• Permite recibir y enviar datos
• Usa un buffer de 64 bytes
• Usa el código ASCII

33. COMUNICACIÓN SERIE
Utilidades:
• Monitorizar valores de variables
• Depurar programas
• Mandar comandos a Arduino desde PC
• Conexión con módulo Bluetooth, módulo wifi

34. CÓDIGO ASCII
"

35. FUNCIÓN SERIAL
- Serial.avalaible ();
Devuelve el número de bytes almacenados en el buffer
de entrada. 0 si no hay datos
- Serial.read ();
Lee el primer byte disponible en el buffer de entrada
Devuelve -1 si no hay datos
Lee el byte en formato decimal del código ASCII
Es decir si enviamos H, recibe el nº 72
"

36. EJ. COMUNICACIÓN PCà ARDUINO
"

37. CONTROL LED VIA PUERTO SERIE
"

38. RECEPCIÓN DATOS NUMÉRICOS
"

39. PRÁCTICA 7
- Controla el encendido de un LED desde el
teclado usando el programa:
Ejemplosà Communicationà PhysicalPixel
- Realiza una aplicación que implique
comunicación
"

40.
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2015
José
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