Este documento presenta un proyecto de automatización de una máquina de molienda que incluye la selección de un controlador programable Allen-Bradley Micrologix 1100 y un panel HMI PanelView 800. Se describen las entradas y salidas del sistema, así como las características y justificación de la selección del controlador y HMI. El diagrama de estado y la tabla de variables muestran la lógica del control y la integración entre los componentes.

1. LAB. DE CONTROLADORES PROGRAMABLES
M.C. Jorge Sosa López
POSGRADO INGENIERIA
Campus Mexicali
INTEGRANTES:
Francisco Castillo
María Teresa Dena
Jorge Rodríguez
Selección de Control Programable

2. 1. Breve descripción del Proyecto

3. 2. Listado de I/O y especificaciones eléctricas
Entradas
1. PE272
2. TUB_PROX
3. GATE1_OPLS.
4. GATE1_CLLS.
5. GATE2_OPLS
6. GATE2_CLLS
Salidas
1. BELT_RUN
2. TROLL_RUN
3. GATE1_RET
4. GATE2_RET
Consideraciones Eléctricas para las I/O
(Sensores, Actuadores).
 Tanto los sensores fotoeléctricos
como los LS van a manejar con una
alimentación de 24 Vdc.
 Las válvulas serán controladas por
solenoides de 24 Vdc.
 Las salidas para el control de los
conveyor sera con relays con
voltaje de alimentación de 24Vdc.

4. Para éste Proyecto se seleccionó el Controlador Micrologix 1100, modelo: 1763-
L16BBA. Algunas de sus características mas importantes son:
 Voltaje de alimentación: 24 Vdc
 Capacidad para 10 entradas de 24Vdc.
 2 entradas analógicas de 0-10 v
 6 salidas. 2 de relay y 4 de transistor.
 Tiene la opción de agregar hasta 4 módulos de I/O.
 Se pueden hacer ediciones en línea.
 Comunicación Ethernet/IP incorporada.
 Comunicación RS 232.
 8 Kb de Memoria, 4kb se usan para programación y los otros 4 para
almacenamiento de datos.
3. Controlador seleccionado y sus características
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1763-um001_-en-p.pdf

5. Opción a expandirse
Monitoreo de i/o y control de proceso
• Dados los requerimientos de entradas (6) y de salidas (5) de este
Proyecto, se optó por utilizar un PLC de Allen Bradley de la Familia
Micrologix ya que son ideales para proyectos pequeños.
• Con el Micrologix 1100 se pueden hacer ediciones al programa en línea
lo que es de gran utilidad al momento de estar programando. Además
de que cuenta con dos puertos de comunicación: RS232 y Ethernet/IP, lo
que facilita la comunicación con algún HMI.
4. Justificación del controlador

6. S0
RUN
ALL OUTPUT
OFF
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
GATE2 _RET
GATE2_OPLS
AND RUN
TG2 DELAY
TG2_DONE
AND TUB_PROX
AND RUN
NOT RUN
AND RESET
NOT RUN
AND RESET
NOT RUN
AND RESET
GATE2 OFF
GATE2_CLLS
AND RUN
PART
COUNTER
COUNTER DONE
AND RUN
GATE1 _RET
NOT RUN
AND RESET
GATE1_OPLS
AND RUN
NOT RUN
AND RESET
TG1 DELAY
NOT RUN
AND RESET
GATE1_CLLS
AND RUN
TG1_DONE
AND NOT TUB_PROX
AND RUN
S8
RESET ALL
GATE1 OFF
5. Diagrama de Estado

7. SEQUENTIAL FUNCTION CHART (SFC)INITIAL
(S0)
RUN
OPEN GATE 2
(S1)
GATE2_RET= ON
TROLL _RUN=ON
GATE2_OPLS AND RUN
G2 TIMER 5 SECONDS
(S2)
GATE2 =ON
TROLL_RUN=ON
TG2 =ON
TG2 DONE AND RUN AND TUB_PROX
CLOSE GATE2
(S3)
GATE2_RET =OFF
TROLL_RUN =OFF
TG2=OFF
GATE2_CLLS AND RUN
START TUBE FILLING
(S4)
BELT_RUN=ON
TUB_PERMIT=ON
PART COUNT=ON
PART COUNT DONE AND RUN
OPEN GATE 1
(S5)
BELT_RUN=OFF
TUB_PERMIT=OFF
PART COUNT=OFF
GATE1_RET=ON
TROLL_RUN=0N
GATE1_OPLS AND RUN
G1 TIMER 3 SECONDS
(S6)
GATE1_RET=ON
TG1= ON
TROLL_RUN=ON
TG1 DONE AND RUN AND NOT TUB_PROX
CLOSE GATE1
(S7)
GATE1_CLLS AND RUN
GATE1_RET=OFF
TG1= OFF
TROLL_RUN=OFF

8. 6. Tabla de variables/ direcciones de I/0

9. 7. Diagrama de Escalera

11. MILLING
MACHINE
0 2 3 4 5 6 71
STEPS
GATE2_OPLS
GATE2_CLLS
GATE1_CLLS GATE1_OPLS
TUB_PROX
PE272
ROLLER CONVEYOR
TROLL_RUN
BELT CONVEYOR
BELT_RUN

12. • Optimizado para compatibilidad con
controladores Micro800® y MicroLogix™.
• Incluye pantalla de alta resolución con luz
de retroalimentación LED compatible con
65 K colores.
• Brinda modos de aplicación flexibles en
paisaje y retrato.
• Incluye un procesador de CPU de 800 MHz
de alto rendimiento con memoria de
128 MB/256 MB.
• Incluye puerto anfitrión USB y microSD™ es
compatible con transferencia de archivos y
actualización de firmware.
PANELVIEW 800 2711R-T7T
8. HMI seleccionado y sus características

14. • Una de las principales razones por las que
decidimos este HMI es que el software de
programación es gratis (sin pago de licencias).
• De entrada esto implica una gran ventaja en
cuanto al costo del Proyecto. Además estos HMI
fueron optimizados para trabajar con los PLC
Micrologix, por lo que la comunicación entre ellos
es totalmente compatible.
• Otra característica, la flexibilidad en cuanto a las
opciones que ofrecen: teclado o pantalla táctil para
el operador, con disponibilidad de tamaño desde 4
hasta 10 pulgadas.
9. Justificación de la selección del HMI

15. El software para comunicarse con el PLc es : RSlinx Lite.
Las opciones de software de programación para el Micrologix 1100
son: Rslogix 500 (con un costo de $1320 dlls) ó Rslogix Micro
Started Lite (Gratis).
Para el HMI se va a usar el software de programación: Connected
Components Workbench Software (Gratis).
10. Integración entre el Controlador y el HMI

16. 11. Costo de los equipos propuestos