Este documento describe las etapas del desarrollo psicológico desde la etapa prenatal hasta la adolescencia. Explica que la madurez psicológica se logra cuando la personalidad está consolidada y una persona puede tomar decisiones de forma independiente. También identifica áreas problemáticas como el apego, la dependencia, la autonomía, la agresividad y la ansiedad. Resalta que el cariño y la atención de los cuidadores en los primeros años son fundamentales para evitar problemas en el desarrollo de la personalidad.