Este documento describe los diferentes sensores y componentes que se pueden usar con Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, así como servomotores, lámparas y Bluetooth. Explica brevemente cómo funciona cada sensor y componente y para qué se pueden usar.

1. ACTIVIDAD 2 LEGO MINDSTORE NXT
(SENSORES)
JORGE ORTIZ
JUAN PABLO ORTEGA
901

2. -Sensores: Táctil, Acústico
-fotosensible, ultrasónico
-servomotor, lámpara,
bluetooth

3. SENSOR TÁCTIL
El sensor táctil se puede agregar a un modeló nxt
y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cundo se presiona se
libera o se activa el sensor táctil

4. SENSOR ACUSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad
o intensidad de un sonido.
El sensor acústico detecta Db y dBA
Dba: sonidos que el oído humano pude oír
Db: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiados altos o bajos para el oído humano

5. SENSOR FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible le permite el robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la
intensidad de luminosidad en una habitación y para
medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de
colores

6. SENSOR ULTRASONICO
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer
objetos, evitar obstáculos, medir distancia las y detectar
el movimiento, el sensor ultrasónico utiliza el mismo
principio de los murciélagos : mide la distancia
calculando el tiempo de una onda de sonido algo golpear
un objeto y volver al igual que un eco

7. SERVOMOTOR
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot
la capacidad de moverse. El bloque desplazar ( move)
automáticamente alinea sus velocidades para que el
robot se mueva suavemente

8. LAMPARA
Se puede encender y apagar las lámparas para crear
patrones intermitentes de luz también puede utilizarse
para activar el sensor fotosensible para mostrar que un
motor esta encendido o para indicar el estado del sensor.
También puede utilizarse para darle utilidad a los ojos de su
robot u otras funciones.

9. BLUETOOTH
Es una tecnología de comunicación que hace
posible le envió y la recepción de datos sin
cables . Utilizando las funciones del bluetooth
puede instalar una conexión inalámbrica entre
su nxt y otros dispositivos bluetooth como
otras unidades nxt, teléfonos móviles y
ordenador