Componentes sistema control

Componentes de un Sistemas de control Tecnología industrial II Antonio Vives

La señal de control puede ser de tantos tipos como fuentes de energía conocemos (lumínica, sonora, eléctrica, neumática, etc.). Las variantes de tensión o intensidad y las neumáticas, se adaptan mejor a los entornos industriales para transportar la información. ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Componentes de un sistema de control.

[object Object],[object Object],Señal analógica Señal digital Tipos de señal

Componentes ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Captadores del sistema control ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Propiedades de los sensores ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Las características de los transductores mas usuales se clasifican en función de la naturaleza de la magnitud de entrada que deben captar, siendo en todos ellos la señal de salida de tipo eléctrico: Sensibilidad No linealidad Histéresis Propiedades de los sensores

Son interruptores que sirven para detectar la posición de una determinada pieza de un móvil, etc. Cuando este alcanza el extremo de su carrera, actúan mecánicamente sobre una palanca, émbolo o varilla, produciendo el cambio de unos pequeños contactos internos. ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Transductores de posición Finales de carrera mecánicos

No precisan del contacto físico. Utilizan un campo magnético para reaccionar frente a un objeto que se desea detectar. Se clasifican en función de los distintos materiales ante los que son capaces de reaccionar. Transductores de posición Sensores inductivos ,[object Object],[object Object]

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Transductores de posición Sensores capacitivos

Transductores de posición Sensores ópticos ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Se debe tener en cuenta que en ambientes con mucho polvo se puede perturbar su buen funcionamiento

Transductores de posición Sensores ópticos ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Para este tipo de medidas se utiliza parcialmente el radar. Está compuesto por un transmisor de radiaciones electromagnéticas generadas por un oscilador modular a impulsos. Estas radiaciones son emitidas directamente por una antena, y un receptor (ubicado en la misma antena) amplifica los ecos que recibe del objeto cuya distancia se desea medir. Esta distancia se puede calcular como: D = c Δt/2 El radar se emplea para distancias mayores a 100 m, incluso para más de 10 km. También se puede utilizar para medir la posición la velocidad de objetos móviles aplicando el efecto Doppler.

Transductores de desplazamiento. Para grandes distancias ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Transductores de desplazamiento. Distancias cortas ,[object Object],[object Object]

Transductores de desplazamiento. Pequeños desplazamientos ,[object Object],[object Object],[object Object]

Transductores de velocidad Tacometro ,[object Object],[object Object],[object Object],e = K B ω e: tensión de salida K: constante de proporcionalidad B: Inducción magnética W: velocidad angular

Transductores de velocidad Medidor de velocidad por impulsos ,[object Object],[object Object]

Transductores de presión Mecánicos ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Transductores de presión Electromecánicos ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Transductores de temperatura ,[object Object],Si la relación resistencia-temperatura no es lineal, la ecuación es: R T = R 0 (1 + α T) R T = R 0 (1 + α T + β T + …) ,[object Object],[object Object]

Transductores de temperatura Termopares ,[object Object],[object Object],[object Object]

Transductores de temperatura Pirómetros de radiación ,[object Object]

Transductores de luz ,[object Object],[object Object]

Detectores comparadores ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Elementos finales o actuadores ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

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