Este capítulo describe los principios básicos del flujo de agua en el suelo y presenta la ecuación general de flujo de Richards. Se revisan los métodos para resolver esta ecuación y se discuten las condiciones de validez, como la histéresis y la dependencia de la conductividad hidráulica de factores como la temperatura y la salinidad. Finalmente, se aplica la ecuación general al riego por goteo.