El documento describe los conceptos fundamentales del flujo gradualmente variado en canales. En 1 oración: Explica cómo calcular la tensión de fondo usando las ecuaciones de Manning o Chezy, y cómo derivar la ecuación general para la variación de la superficie libre en función de la posición. En otra oración: Detalla la clasificación de canales en función de su pendiente de fondo en relación a la pendiente crítica, incluyendo los tipos A, H, C, S y M. En una tercera oración: Resume los diferentes perfiles de la superfic