Este documento presenta los modelos empíricos de estimación, incluyendo el modelo COCOMO y COCOMO II. El modelo COCOMO utiliza fórmulas derivadas empíricamente para predecir el esfuerzo en función del tamaño del proyecto y factores de ajuste. COCOMO II mejora el modelo original al incluir tres submodelos para proyectos de diferentes tipos. El documento también resume que los métodos de estimación basados en esfuerzo proveen una aproximación de los recursos necesarios y que siempre se recomienda usar al menos dos técnicas de