Este documento resume las teorías filosóficas del racionalismo y el empirismo. En el racionalismo, Descartes propuso que los cuerpos actúan sobre los cuerpos y las almas sobre las almas. Malebranche, Spinoza y Leibniz ofrecieron respuestas diferentes al problema de la interacción entre sustancias. Los empiristas como Locke y Berkeley creían que todo conocimiento proviene de la experiencia sensorial, no de ideas innatas. Hume llevó el empirismo a su conclusión lógica al negar la existencia de sustancias