En la guerra electrónica (EW), un avanzado sistema de radar a menudo tiene que usar varios tipos de receptores radar para realizar diferentes funciones, lo cual hace pensar que un sistema con estas características es finalmente ineficiente, y de un alto costo. Con el avance de las tecnologías digitales de computación, los receptores digitales fueron más capaces de realizar múltiples funciones en una única unidad. En comparación con los existentes componentes analógicos/ópticos en receptores radar, con receptores radar digitales se tienen muchas ventajas, tales como “función tiempo real”, bajo consumo de energía, aptos ante cambios de algoritmos/configuraciones sobre la marcha, bajo costo de fabricación, y de tamaño compacto. Como tal, los receptores radar digitales son buenos candidatos para tecnologías claves para futuras tecnologías en guerra electrónica. En la presente descripción, una estructura de cálculo se presenta para ser implementada en un receptor radar digital.
RADAR-RECEPTOR 002 [a] Receptor digital de canales múltiples apto para densos ambientes de EW
1. CNL-OIM-EA . HERIBERTO J E ROMAN
Pensar en Nacion APUNTE – TEC.ANALÍTICO MW&RF- RX-002[a]
Tema. RECETOR RADAR-Análisis de una invención específica . Teoría y Análisis
Técnicas – Mixer - Diseño Invención Pat USA para Boeing Co Chicago
MW&RF-RX.002[a] Receptor Radar Digital – Análisis de una invención resistente a la EW
Bibliografía: Relacionada
RADAR RECEPTOR MW&RF-RX.001,a
RADAR RECEPTOR MW&RF-RX.001,b
RADAR RECEPTOR MW&RF-RX.001,c
Apunte que reclama ser revisado y modificado si fuera necesario
23-04-2017 PENSAR EN NACIÓN PUBLICO
RECEPTOR RADAR Digital - EW
Boeing-led Team Provides 10 Years of Missile Defense Protection
Statements Boeing-led Missile Defense Team Achieves Intercept in Flight Test
Boeing Ciber Análisis
ABSTRACTO
El propósito de la presente publicación es hacer referencia y analizar un sistema de radar, los
aparatos, y métodos destinados a un radar pulsado para la detección, que utiliza un receptor digital,
siendo este el tema central del apunte. El empleo del aparato es netamente militar por cuanto el
objetivo es la resistencia a ambientes en medio de intensa guerra electrónica (EW), de
radares que operan en un entorno con formas de onda electrónicas de alta densidad. Como
resultado los radares así concebidos pueden recibir miles o millones de señales de
radares pulsos/seg. Para detectar y resolver pulsos de radares pulsados que se emiten desde
diferentes radares, lo cual representa un problema, aparentemente complicado en (EW). La
presente descripción muestra un sistema radar de detección de pulsos que utiliza técnicas digitales
de canalización y de detección conjunta de canales, con el objeto de detectar y separar los pulsos
radar, que pueden ser enviados desde diferentes emisores radar. Las principales características de
la presente descripción son:
1. Una técnica digital de canalización para separar pulsos radar en medios mezclados
2. Una técnica de detección de múltiples canales para detectar radares pulsados.
3. Una técnica innovadora para separar pulsos de radar solapados.
ANALÓGICO DIGITAL
2. CNL-OIM-EA . HERIBERTO J E ROMAN
DESCRIPCIÓN
La presente descripción se refiere a un radar de detección de pulsos. En particular, se refiere a
un radar de detección de pulsos usando un receptor digital con características muy singulares.
RESUMEN
La presente descripción se refiere a un sistema, método y aparatos para un radar de detección de
pulsos diversos, usando un receptor digital de radar. En particular, el método que se describirá
implica la introducción de la señal radar en un mezclador, procesar la señal mezclando la señal a
su vez con un conjunto de señales en un convertidor descendente, o bien al menos con una señal
del conjunto. Además, el método, agrega la aplicación de filtrado de anti-solapado (aliasing) o como
se ha mencionado al menos una señal convertida, que se obtiene a la salida del
mezclador. Además, el método implica, además, introducir una señal filtrada en un análogo-a-
digital de (A/D) para convertir al menos una señal, en una señal digital, Además, el método
implica la aplicación digital de canalización, en una señal digital que se tiene a la salida del
convertidor A/D para ordenar la señal digital en diferentes bandas de frecuencia. Además, el
método implica la aplicación de radar de detección de pulsos, en un ordenamiento digital
de señales con el objeto de detectar pulsos de radares en medio del ruido. Adicionalmente, el
método implica aplicar estimación de parámetros sobre los pulsos radar detectados para
clasificarlos por sus parámetros y provenientes de los pulsos radar recibidos. En una o más
realizaciones, el método además necesita para la recepción de señales radar, un sistema
antena. En la realización la señal constituye una relación de frecuencias RF y en otras la señal es
una mezcla de señales, es una señal sinusoidal.
Para otras realizaciones, el método comprende además generar, con un generador de frecuencia,
la señal de mezcla. En otras realizaciones, una señal radar es convertida a menos, para obtener
una frecuencia intermedia (IF). En algunas realizaciones, las diferentes bandas de frecuencias, al
menos una señal digital se clasifica por bandas de frecuencias adyacentes. En una o más
realizaciones, en un medio de radares de detección pulsados, el radar de detección de pulsos
separa los radares pulsados que aparecen en diferentes canales, que se superponen en los
canales adyacentes, y que se solapan en el tiempo. En al menos una realización, los
parámetros estimados son potencia, frecuencia, amplitud, ancho de pulso, y/o frecuencia de
repetición de pulsos (PRF), en cuanto a lo que llamo entorno, no dejo de tener en cuenta por
cuanto contiene información aprovechable. Esto entra entre los parámetros estimados que han de
caracterizar la fuente y/o la caracterización de los parámetros de un blanco u objetivo (actitud) .
La invención (que en realidad resulta una lógica para el tratamiento de objetivos diversos
que generan señales; (1) De parámetros conocidos, radar propio y (2) De parámetros
desconocidos, pero clasificables: Por lo tanto da lugar a diversas realizaciones, por ejemplo un
sistema de radar de pulsos para detección que utiliza receptores de radar digital consistentes; en
una etapa mezcladora, un filtro anti-aliasing (anti-solapado), un convertidor analógico-
digitales (A/D), un canalizador digital, un detector de pulsos, y un estimador de parámetros. El
mezclador es para la mezcla de la más mínima señal radar detectable, en un convertidor a la baja.
Además, el filtro anti-aliasing, es para su aplicación, siempre antes de ser digitalizada, en una señal
convertida a la baja, que se generan en el pasaje a través de la etapa mezcladora. Además, el
convertidor A/D es para la conversión de una señal filtrada en una señal digital. En cuanto al
canalizador digital sirve a la canalización de señales digitales que se dan a la salida del convertidor
A/D obteniendo señales digitales en diferentes bandas de frecuencia. Además, el detector radar de
pulsos se utiliza para la detección de radares pulsados en medio de ruido para al menos una señal
ordenada. Además, el estimador de parámetros es para la estimación de los parámetros
detectados en una multiplicidad de radares pulsados. Siguiendo el razonamiento, no existen
grandes diferencias, entre una u otra realización, tomando las diferentes bandas de frecuencia, al
menos una señal digital, se clasifican en bandas de frecuencias adyacentes.
3. CNL-OIM-EA . HERIBERTO J E ROMAN
En algunas realizaciones, el radar de detección de pulsos detecta los pulsos radar separando los
pulsos que se producen en diferentes canales, que se superponen en los canales adyacentes y
que se superponen en el tiempo. Los parámetros estimados, siempre son los mismos; potencia,
frecuencia, amplitud, ancho de pulsos, y/o velocidad (frecuencia) de repetición de pulsos
(PRF). Todos los parámetros estimados proporcionan; una caracterización de la fuente radar y/o
caracterización de los parámetros del objetivo. Las características, funciones y ventajas se pueden
conseguir independientemente en varias formas de realización de la presente invención o se
pueden combinar en otras formas de realización.
DESCRIPCIÓN
Los métodos y aparatos descritos en este documento proporcionan uno de los sistemas operativos
que comprende un radar de detección de pulsos. En concreto, en este sistema que se relaciona
con el radar, se utiliza un receptor radar digital. En la guerra electrónica (EW), los radares operan
en un ambiente de una diversidad de formas de ondas EM de alta densidad. Como resultado, en
ese entorno, los radares reciben miles o millones de pulsos radar cada segundo. Para detectar y
dar solución al conocimiento de la red de radares, en lo que en el conocimiento de la red se
conoce; -sistema de vigilancia y -sistemas de armas distribuidos en el espacio del oponente en
combate. Como tal es un problema difícil y amplio de los pulsos emitidos desde diferentes radares,
propio de un ambiente de guerra electrónica. La presente descripción se muestra en este apunte
un sistema radar de detección de pulsos que utiliza técnicas digitales de canalización y de
detección conjunta de canales para detectar y separar los pulsos radar que se emiten desde
diferentes emisores radar. Las principales características de la presente descripción son: (1) Una
técnica digital de canalización para separar los pulsos en medio de una mezcla de pulsos. (2) Una
técnica de detección de múltiples canales para detectar radares pulsados y (3) una técnica
innovadora para separar solapados pulsos radar. Los resultados experimentales muestran que el
descripto sistema radar de detección de pulsos, es eficaz para detectar y separar la mezcla de
pulsos de radares de pulsos en un entorno altamente ruidoso y con clutter.
Actualmente, en la guerra electrónica, existen diferentes tipos de radares que utilizan también
muchos tipos diferentes de receptores analógicos/ópticos que realizan diferentes funciones. Sin
embargo, esta tecnología de analógicos/ópticos, no son ni eficientes en computación ni en
costo. Por lo tanto un simple receptor digital se puede utilizar para reemplazar muchos tipos de
receptores para llevar a cabo la tarea en consideración. El propósito de la presente descripción es
desarrollar avanzadas técnicas de detección de pulsos para el uso con soluciones digitales en
receptores radar. Además, la presente descripción presenta un apropiado marco para el uso
de radares con receptores de técnicas digitales.
Figura.2.a.01 Típico componente A/O para RX.
La mayoría de los receptores radar
existentes son analógicos / ópticos.
Por lo tanto, en las técnicas
corrientes de radar de detección de
pulsos se resuelven actualmente
utilizando componentes de procesa-
miento de señales por medios
analógicos/ópticos, que para la
exigencia de la invención no son
eficientes y consumen más energía que
las técnicas digitales de computación.
4. CNL-OIM-EA . HERIBERTO J E ROMAN
La técnica de detección de pulsos que se describe se basa en técnicas digitales de procesamiento
de señales, que son más potentes y consumen mucho menos energía que las técnicas de
procesamiento de señal analógica/ópticas existentes. Con el avance en gran escala de tecnologías
digitales e informáticas, los receptores en este orden tecnológico son capaces de realizar múltiples
funciones complejas en una sola unidad del receptor, con capacidad de ejecutar algoritmos de alta
complejidad que responde al cálculo en tiempo real. Con arreglo de los accesos programables en
unidades de función (FPGA), los receptores digitales son capaces de aceptar algoritmos
adaptativos a medida y adaptarse a diferentes aplicaciones. Un único receptor digital es capaz de
proporcionar un potencial de súper-computación en una pequeña unidad.
En la siguiente descripción, numerosos detalles se exponen con el fin de proporcionar un
conocimiento más exhaustivo del sistema. Será evidente, sin embargo, para un experto en la
técnica, que el sistema a describir puede ponerse en práctica sin estos detalles específicos. En los
otros casos, características bien conocidas no se han descripto en detalle para no oscurecer
innecesariamente el sistema.
INTRODUCCIÓN
En la guerra electrónica (EW), un avanzado sistema de radar a menudo tiene que usar varios tipos
de receptores radar para realizar diferentes funciones, lo cual hace pensar que un sistema con
estas características es finalmente ineficiente, y de un alto costo. Con el avance de las tecnologías
digitales de computación, los receptores digitales fueron más capaces de realizar múltiples
funciones en una única unidad. En comparación con los existentes componentes
analógicos/ópticos en receptores radar, con receptores radar digitales se tienen muchas ventajas,
tales como “función tiempo real”, bajo consumo de energía, aptos ante cambios de
algoritmos/configuraciones sobre la marcha, bajo costo de fabricación, y de tamaño
compacto. Como tal, los receptores radar digitales son buenos candidatos para tecnologías claves
para futuras tecnologías en guerra electrónica. En la presente descripción, una estructura de
cálculo se presenta para ser implementada en un receptor radar digital.
Los radares en combate funcionan en medio de aplicaciones EW. generalmente tienen que
funcionar en un entorno con formas de onda electrónica de alta densidad, lo que significa que
los radares pueden recibir miles o millones de pulsos radar por segundo. Esa mezcla de una gran
cantidad de pulsos radar hace que el radar de detección de pulsos y la separación de los mismos
sea una tarea muy difícil para los receptores radar en EW, sobre todo aquellos de funciones
extremadamente específicas (Sistema de Armas). Un sistema radar de detección de pulsos
como el que se describe, utiliza un receptor digital. Además, la técnica digital de canalización utiliza
un banco de filtros polifásicos que se utilizan para separar los pulsos de radar transmitidos desde
diferentes emisores radar. Para detectar pulsos radar en medio de ruido y desorden (clutter),
se emplea una técnica de detección multicanal que utiliza la información obtenida a partir de
múltiples canales adyacentes para detectar pulsos radar. Por otro lado, la técnica utilizada usa
la discontinuidad de los entornos, que acompañan la señal para separar los pulsos solapados en el
tiempo. Los resultados experimentales muestran que el descripto sistema de radar es efectivo para
la detección de pulsos y separarlos en un medio de densa cantidad de pulsos radar y en un entorno
ruidoso.
RECEPTOR RADAR DIGITAL
La principal ventaja de utilizar un receptor radar digital es que puede procesar datos
radar utilizando el potencial de un computador digital. Como tal, el empleo de un receptor digital
hace que sea posible llevar a cabo múltiples tareas complejas en una unidad receptora, al complejo
proceso radar para datos en tiempo real, con un consumo muy bajo energía, y a su vez disponer de
5. CNL-OIM-EA . HERIBERTO J E ROMAN
un poderoso receptor radar, de pequeño tamaño e idealmente liviano, un receptor con esta
tecnología puede procesar los más crudos datos radar, datos que se obtienen, de un modo
corriente directamente de la antena. Sin embargo, esto requiere, como primer paso, un convertidor
analógico-a- digital (A/D) con un marcador (reloj) de gran velocidad y un ancho de banda muy
amplio, que las técnicas actuales se acercan a la disponibilidad. Una versión digital más práctica de
receptor para radar contendría un mezclador de señal analógica para obtener la misma señal
radar, en la frecuencia intermedia (IF).
Figura.2.a.02 Diagrama block de un receptor digital
La Figura.2.a.02 muestra un
diagrama del sistema receptor
radar digital 100 , de acuerdo con
al menos una realización de la
presente descripción. En esta
figura, el sistema contiene una
parte del proceso analógico 102 y
una parte digital del proceso
105 . En la parte de procesado
analógico 102, las señales radar
es decir, radio frecuencia (RF),
que se reciben por antena 110.
Estas señales, se conocen, son
demasiado de alta frecuencia que
se deben convertir directamente
en señales digitales y por tanto
procesadas digitalmente.
Por lo tanto, estas señales se introducen en un mezclador 120 que convierte las señales hacia
abajo, en la IF. La conversión de frecuencia hacia abajo se lleva a cabo mediante la mezcla 120, de
las señales de antena 110 con una señal sinusoidal que se genera en un generador de
frecuencia 130 . Las señales resultantes tienen componentes de frecuencia que representan la
suma y la diferencia entre las frecuencias de RF y el generador de frecuencia 130, sinusoidal.
A continuación, se aplica un filtrado de anti-solapado (aliasing) 140, esto se realiza sobre las
señales para limitar el ancho de banda, sin perder contenido del objetivo, de las señales antes de
ser introducidas en el convertidor A/D 150 . De todos modos el filtrado anti-solapado atenúa las
componentes de frecuencia suma y pasan solo las señales de IF, mas las de frecuencia inferior
al convertidor A/D 150 . Las muestras que obtiene convertidor A/D 150, de las señales analógicas
del radar para producir señales digitales de radar. En la parte digital del proceso 105 , se utiliza una
canalización digital 160 para separar las diferentes bandas de frecuencia contenidas en las señales
digitales de las señales radar, donde las señales que se emiten desde diferentes emisores pueden
ser separados. En concreto, las señales digitales se han agrupado por canalización 160, en varias
bandas de frecuencias estrechas adyacentes o canales. No obstante las señales radar se mezclan
a menudo con el ruido y el desorden.
La etapa 170, (radar de detección) en el diagrama de la figura, se utiliza para detectar pulsos
radar desde un medio ruidoso en cada sub-banda de frecuencias. En particular, este radar de
detección detecta pulsos que se producen en diferentes canales, de radares pulsados que se
solapan en los canales adyacentes, y/o de radares pulsados que se solapan en el
tiempo. Finalmente, los parámetros de las señales de radares, serán estimados a partir de los
diversos pulsos detectados, en las estimaciones de parámetros 180 .
6. CNL-OIM-EA . HERIBERTO J E ROMAN
Estimación destinada a proporcionar las fuentes radar, o parámetros que distinguen otros objetivos
190 y caracterizarlos. Los tipos de parámetros estimados incluyen, pero que no se limitan a; la
potencia, la frecuencia, la amplitud, el ancho de pulso, y la frecuencia de repetición de pulsos
(PRF). Muchas de las técnicas existentes se pueden utilizar en la parte de procesamiento
analógico, que fue evolucionando técnicamente. El principal reto para un receptor digital, reside en
el procesamiento. La presente publicación expone principalmente la parte digital del
procesamiento, especialmente la canalización digital de pulsos detectados.
Figura.2.a.03 Dagrama Flujo de la Operación
La Figura.2.a.03 muestra un diagrama
de flujo 200 del proceso para la
operación del receptor radar
digital 100 de la figura.02 que responde
solo a una posible realización de la
presente descripción.
En el comienzo del proceso 205, se
tiene la presencia de muchos radares
que emiten pulsos de (RF). Después
que el pulso de (RF) es emitido, la
antena recibe la energía RF del pulso
emitido 210. Las señales RF radar
recibidas, son mezcladas con una señal
sinusoidal generada por un generador
local 220. De las señales resultantes de
la mezcla, se toman las componentes
más significativas, de primer orden, con
frecuencia suma y diferencia, de a dos
de las presentes en el mezclador. Luego
son llevadas a un filtro anti-solapado
que recorta las frecuencias altas
(SUMA), dejando las frecuencias
diferencia, que será la frecuencia
intermedia FI 230. Un convertidor
Analógico-Digital (A/D) convierte la
señal FI en una señal para el proceso
digital 240. Luego es llevada a bandejas
de canalización, clasificándola en
múltiples bandas estrechas de
frecuencia o sub-canales 250. El radar
de detección de pulsos separa los
pulsos que ocurren en los diferentes
canales, los pulsos que se solapan en
canales adyacentes, y/o aquellos que se
solapan en el tiempo 260, A partir de
aquí, la unidad de estimación de
parámetros de los pulsos ejecuta una
estimación de parámetros de la fuente
de origen del pulso o caracterización del
blanco 270.
LA ANTENA RECIBE PULSOS DE POT RF
ENCIA EN RF
FILTRO ANTI-SOLAPADO ATENÚA
LAS FREC ALTAS (SUMA) Y DEJAN
PASAR LAS FREC BAJAS (DIF). LA
FRECUENCIA INTERMEDIA (FI)
LA POT RF SE MEZCLA CON
SINUSOIDE DE UN GEN DE FREC
LA FRECUENCIA INTERMEDIA (FI) ES
CONVERTIDA POR UN A/D A UNA SEÑAL
DIGITAL PARA EL PROCESO
POR BANDEJAS DE CANALIZACIÓN LA FI
DIGITAL ES DIVIDIDA EN MÚLTIPLES
BANDAS ESTRECHAS ADYACENTES
PROCESO
EL RADAR DE DET SEPARA LOS PULSOS
QUE INGRESAN POR DIFERENTES CANALES,
QUE SE SOLAPAN EN CANALES ADYAC Y
LOS QUE LO HACEN EN EL TIEMPO
SE GENERAN ESTIMADOS
PARÁMETROS DE PULSOS PARA DAR
AL RADAR LA FUENTE O BLANCO PARA
SU CARACTERIZACIÓN
FINALIZA
INICIO
7. CNL-OIM-EA . HERIBERTO J E ROMAN
Este proceso 200, sirve al propósito enunciado suministrando las características de; frecuencia,
amplitud, ancho de pulso y frecuencia o velocidad de repetición de los pulsos (PRF)
CANALIZACIÓN DIGITAL. Ver Ejemplo.
Dado que se tienen diferentes fuentes de pulsos, habrá diferentes frecuencias portadoras en el
dominio de las frecuencias, las diferentes señales radar pueden ser separadas y clasificadas
posteriormente canalizadas por frecuencias diferentes. La canalización es una técnica para separar
las señales radar en términos de frecuencia, la técnica usa bancos de filtros para cubrir el alcance
del espectro para separar las señales radar en diferentes bandas de frecuencias, un mínimo de
posibilidades se tienen no obstante de solucionar algún cruzamiento de bandas, y la computación
en tiempo real.
Un filtro pasa banda ideal, sería suponer que tenga una respuesta rectangular en el dominio
de las frecuencias y una función seno o coseno en el dominio del tiempo. esto sería por un
lado el dominio del tiempo, y por otro sería necesario un filtro con una longitud de filtrado infinita
con el fin de lograr un filtro real de pasa banda ideal. Sin embargo, un filtro con tales características
no existe y no posibilitaría la computación en tiempo real, y no se observa practicidad, Con un filtro
de alcance finito, no se tiene la respuesta ideal, solo posee una banda de transición. Un banco de
filtros con alcance finito, complica el solapado por bandas adyacentes, existe cruce de la
información contenida. Por lo tanto se han diseñado bancos de filtros con un alcance tal que
permite minimizar bandas de transición del solapado y de este modo minimizar el entrecruzamiento
de bandas. La computación en tiempo real es una importante característica de un receptor
digital de radar, en virtud de que las frecuencias FI utilizadas son de muy altas frecuencias, esto
significa que después del convertidor A/D, las señales digitales del radar tienen que ser
muestreadas a una muy alta velocidad de muestreo. Los componentes de las bandejas de
canalización tienen que procesar una gran cantidad de datos digitales por cada segundo. Por lo
tanto, un banco de filtros computacionalmente eficiente es importante para lograr el tiempo real.
En la presente descripción, un banco de filtros polifásicos se utiliza para conseguir la función de
canalización digital. La principal ventaja de utilizar un banco de filtros polifásicos es su eficiencia en
el cálculo. En un banco de filtros polifásicos, las señales de entrada se muestrean primero en un
bajo muestreo y luego son filtrados con una frecuencia de muestreo mucho más baja. Por lo tanto,
un banco de filtros polifásico es computacionalmente mucho más rápido que los filtros
convencionales.
Figura.2.a.04 Diagrama del sistema de filtros polifásico de base digital
8. CNL-OIM-EA . HERIBERTO J E ROMAN
La Figura.2.a.04, muestra un diagrama del banco de filtros polifásicos de base digital que integra la
canalización 300 con M sub-bandas (canales). En esta figura, la entrada X(n) 310 son señales
digitales de radar y la salida de la canalización son las señales de sub-banda M, xi (n), donde i =
0, 1,. . . , M-1, 320 . El símbolo M↓ 330, es una operación de digitalización con un factor de M; el
símbolo Z-1
340, es una operación de retardo; Ei (z), i=0, 1,. . . , M-1, 350 son las respuestas de
filtro, de los filtros de sub-banda; y fi , i=0, 1,. . . , M-1, 360 son frecuencias centrales de los filtros
de sub-bandas.
La etapa M-punto(IDFT), 370, indica la anti-transformada de Fourier de M-puntos digitales n, Los
filtros de pasa bajos 380 filtran los términos de frecuencia más alta que resultan de la operación de
mezcla llevada a cabo por fi ,360 . Los filtros de sub-banda son determinados mediante las
siguientes ecuaciones:
y
La función h(n) es la respuesta impulso del filtro pasa bajos, del banco de filtros 380. La entrada
digital de la señal radar 310 y la salida 320 de la canalización de señales con M sub-bandas.
Debido a la operación de digitalización en la entrada, la operación de canalización es efectuada a
una velocidad de datos que es M veces menor que la velocidad de datos de la señal de entrada.
Esto reduce en gran medida la computación para las operaciones de detección de pulsos y las
estimaciones de los parámetros.
DETECCION MULTICANAL DE PULSOS
Debido al cruzamiento de bandas (es decir, canales cruzados) ello es consecuencia del banco de
filtros utilizado en el proceso de canalización, una señal radar puede así estar presente en varias
sub-bandas (canales). Esto hace que el proceso de detección de pulsos se hace más difícil. El
proceso de detección de pulsos necesita no sólo detectar pulsos en medio de ruido y el desorden
(clutter), sino también determinar a qué canal pertenecen los pulsos detectados, entre los varios
canales posibles. Ante esta dificultad, se emplea una técnica de detección de pulsos desde
múltiples canales, que utilizan señales de (sub-bandas) para detectar pulsos radar. Esto resuelve el
problema de la detección de pulsos y el problema de la determinación de canal al mismo tiempo.
Figura,2.a.05 Diagrama del sistema multi-canal en el proceso de
detección de`pulsos
El proceso de detección 400 se
aplica a cada señal de la sub-
banda que se obtiene desde el
proceso de canalización. En el
proceso de detección de
pulsos 400 , la potencia de ruido
se estima primero, dentro de una
ventana pequeña (estimación de
la potencia de ruido 410)
9. CNL-OIM-EA . HERIBERTO J E ROMAN
El proceso de detección 400 se aplica a cada señal de sub-banda que se obtiene desde el
proceso de canalización. En el proceso de detección de pulsos 400 , la potencia de ruido se estima
primero, dentro de una ventana pequeña (estimación de la potencia de ruido 410). Esta potencia
de ruido se utiliza para establecer un umbral para a su vez, ejecutar la estimación de los entornos
de señal (se la denomina estimación de la envolvente 420). De este modo entonces se estiman las
potencias de los entornos de la señal es decir, (estimación 430). Las potencias de entorno
obtenida de los canales múltiples, se utilizan para detectar pulsos radar, de su entorno de señal (es
decir, detección multi-canal de pulsos 440) y para determinar el canal correcto a partir de los
múltiples canales para los pulsos detectados. Luego, cualquier pulso solapado estará separado
(separación de pulsos superpuestos 450).
En el bloque de la función estimación potencia de ruido 410, la varianza del ruido se estima a
partir de una entrada digital de la secuencia de señal. Sólo cuando la secuencia de señal no
contiene pulsos radar, será estimada la varianza, es la varianza del ruido. Sin embargo, no es
posible determinar cuando la secuencia de señal no contiene pulsos radar. Debido a esto, se
calcula un conjunto de varianzas de la señal, y entonces el valor mínimo se toma como la varianza
del ruido. Para esta técnica, una ventana deslizante se utiliza para estimar un conjunto de
varianzas de la señal, y la media de las tres más pequeñas varianzas estimadas, por lo cual se
acepta que es la varianza del ruido. Matemáticamente, puede describirse como sigue. Dejar que
s(i), i = 1, 2, . , I sea la secuencia digital de la señal, y Π(σ) = {σ m : m = 1, 2,. . . , M} un conjunto de
varianzas estimadas a partir de la secuencia de señal, es decir,
Aquí, la variable L es la longitud de la ventana de datos deslizante. Del conjunto de varianzas de la
señal, es seleccionado un subconjunto de las varianzas,
Donde
V (σ) = {σ i εΠ (σ); σ i ≦ al menos K en Π (σ)}
Entonces, la varianza del ruido, σns , se calcula por la ecuación:
En el bloque de la función estimación del entorno de la señal, 420 , entornos útiles de señal se
estiman utilizando la varianza estimada del ruido. Los entornos de señal son posibles pulsos
radar. Al principio, la varianza estimada del ruido se usa como un umbral para hallar todos los
valores pico de la secuencia de señal. A continuación, una filtración al margen se aplica a los
valores pico para eliminar algo de ruido. Finalmente, un procedimiento de interpolación lineal se
aplica a los valores pico para obtener la envolvente de la secuencia de señal.
10. CNL-OIM-EA . HERIBERTO J E ROMAN
Figura.2.a.06 Diagrama de la función estimación del entorno
La Figura.2.a.06, muestra un
diagrama en bloques 500 un sub-
bloque de la función “Estimación
del entorno de la señal; con
posibles blancos” 420 de la
fig.05, de acuerdo con al menos
una realización de la presente
descripción. Matemáticamente, el
proceso puede describirse como
sigue.
Dejar que s(i), i = 1, 2,. . . , I, ser la secuencia de la señal de entrada 510 y Pk(i) ser la señal pico de
la secuencia de señal 510 . El pico de la señal se calcula por:
El η valor de umbral está determinado por la varianza del ruido estimada.
En primer lugar, la detección de la señal en valores pico 520 detecta la denominada, señal de pico
de la secuencia de señal 510 . A continuación, los valores pico, son filtrados suavemente, 530. Los
picos filtrados suavemente 530 es un proceso ejecutado por pasa bajos, y es conseguido mediante
el filtrado de la señal de pico con un filtro de media móvil con una longitud finita. El propósito de la
filtración suave de la señal pico en 530 es quitar puntos de ruido en la señal de pico. El proceso de
la interpolación lineal 540, se lleva a cabo mediante una técnica de interpolación lineal estándar, la
cual se completa con valores discretos entre dos picos de señal para obtener un entorno o
envoltura, en lugares claves 550 de la señal.
El bloque de función de estimación de la potencia del entorno 430 en la figura.05, tiene por
objeto calcular la potencia de cada entorno de la señal, una función que se utiliza en la detección
de pulsos en una configuración multicanal.
En la detección de pulsos de múltiples canales 440 , los múltiples canales se utilizan para
detectar pulsos radar, determinando el canal adecuado para los pulsos detectados por antena. La
razón por la se utilizan varios canales para la detección, es que casi todos los radares de pulsos
están presentes en múltiples canales debido al cruzamiento de canales en información con lo cual
se tiene ancho de banda limitado para cada canal. Si la señal de un radar se encuentra en el centro
de un canal, la información contenida, en alguna medida, incidiría desde el canal hacia uno
adyacente aún en términos de potencia. Por otro lado, si la señal radar está cerca del límite de un
canal, límite fijado por las características técnicas del canal, en tal caso, una cantidad significativa
de la potencia de la señal va a ir al canal adyacente.
11. CNL-OIM-EA . HERIBERTO J E ROMAN
Además, si la señal se encuentra en el límite de un canal, parte de la potencia induciría a un error
por cuanto estaría presente en los dos canales adyacentes. Por lo tanto, es deseable, que el
receptor digital pueda examinar los pulsos sobre varios canales, para con poder de discriminación,
lograr la óptima detección radar de pulsos. Para la técnica de detección multi-canal y solución 440,
el contenido del entorno se utiliza para la detección de pulsos ya que las señales de entorno son
llevadas por todas las señales del pulsos y aquellos sectores de señal son posibles pulsos
radar. La detección de pulsos se realiza en cada canal individual, pero las señales de entorno de
varios canales adyacentes se utilizan en el proceso de detección. En el proceso de análisis en la
detección, de un entorno, se realiza en un canal de sub-examinación, en primer lugar todos los
entornos correspondientes se buscan en los canales adyacentes. Entonces, la potencia de todos
los entornos correspondientes se comparan entre si entre la que se encuentra la potencia del
entorno del blanco. Si el correspondiente al blanco tiene la potencia más alta que el resto de los
entornos analizados, a partir de este análisis se determina que es un real pulso radar. De lo
contrario, se trata como ruido o un pulso filtrado y por tanto no seguir en el proceso.
Matemáticamente, el proceso de detección 440 se describe como sigue.
Sea xk
(n), con n = 1, 2,. . . , N, el contenido de señal de entorno del canal k, y que por supuesto
contiene un conjunto de entornos, Entk
(e) = {e i
k
} con e i
k
= {x k
(i),. . . , X k
(L i)}. Las
variables i y L i son los índices del instante (tiempo) de partida y el índice de tiempo final del
entorno, respectivamente. Para cada entorno ei
k
, dentro del tiempo de ventana dado, los entornos
correspondientes se encuentran en los canales adyacentes, es decir, en las señales x k-1
(n) y xk
+1
(n). Sean ej
k-1
y ev
k+1
sean los entornos correspondientes en los canales de k-1 y k+1,
respectivamente, las diferencias de tiempo de | i-j | e | i-v | deben ser inferior a un umbral
predeterminado, que es generalmente un par de pasos del tiempo. Entonces, las relaciones de
potencia se calculan como:
Las potencias son calculadas en la ecuación (8). Luego las relaciones de potencia son comparadas
otra vez, con dos predeterminados umbrales γmin e γmax. la función detección está dada por:
Dentro de un canal, puede haber más de una señal radar, lo cual quiere decir que no todos los
pulsos provienen de un único emisor radar. Para separar los diferentes pulsos que están dentro de
mismo canal, los pulsos anchos se comparan con las amplitudes para separarlos. Sin embargo, en
pruebas experimentales, se ha supuesto que no más de dos señales radar están dentro de un
canal. De lo contrario, se habría necesitado aumentar el número de canales. En algunos casos, un
conjunto entorno de la señal de puede contener más de un pulso. lo cual resulta porque al menos
dos pulsos radar se solapan parcialmente en el dominio del tiempo. En estas condiciones pero, si
las dos señales no están en el mismo canal o en canales adyacentes, que sean bien detectables y
separables, de lo contrario, no son distinguibles con las técnicas descriptas. Las técnicas
descriptas sólo separan aquellos parcialmente de pulsos radar solapados. Estas técnicas para la
separación de pulsos superpuestos 450, se describen en la sección siguiente.
12. CNL-OIM-EA . HERIBERTO J E ROMAN
SEPARACION DE PULSOS SUPERPUESTOS
Hay dos tipos de pulsos solapados. Un tipo de pulsos superpuestos es uno donde ambos
pertenecen a un mismo canal de señal, se los denomina del Tipo I. El otro tipo de pulsos
superpuestos son aquellos donde las dos señales radar están en dos canales adyacentes (se los
denomina del Tipo II, Ambos tipos de pulsos solapados tienen diferentes propiedades. En el Tipo I
los pulsos superpuestos expresan la misma forma de entorno en canales adyacentes, mientras que
los pulsos del Tipo II tienen diferentes formas de entorno en los canales adyacentes.
Figura.2.a.07.A
Figura.2.a.07.B
La Figura.2.a.07.A. muestra el ejemplo Tipo I de pulsos
superpuestos, de acuerdo con al menos una realización de la
presente descripción. Mientras que la figura. 07.B muestra a modo
de ejemplo el Tipo II de pulsos superpuestos, Para separar los
pulsos superpuestos, el proceso, al principio, es el de identificar los
tipos de pulsos superpuestos. El proceso separa los pulsos de una
manera diferente para los diferentes tipos.
Figura.2.a.08
La Figura.2.a.08. Muestra un diagrama en bloques del proceso de separación de pulsos 700 , un
ejemplo. En esta figura, los tipos de pulsos, es decir, si es tipo I o tipo II, estos pulsos superpuestos
se determinan en primer lugar 710 . Después se determinan los tipos de pulsos solapados, la
técnica de separación específica para los tipos particulares se aplica a los pulsos superpuestos,
según los dos caminos de la figura 720 y 730. La clave para separar los pulsos superpuestos es
encontrar los puntos críticos en el tiempo, en donde cambian de manera discontinua los valores de
la envolvente. Un operador diferencial se utiliza para encontrar los puntos discontinuos en los
entornos. Es decir, vamos
A continuación, una serie de puntos críticos en el tiempo se calculan por:
El τ variable es un valor de umbral. Mediante el uso de los puntos críticos en el tiempo, los pulsos
superpuestos se pueden separar.
CANAL
B
CANAL
A
13. CNL-OIM-EA . HERIBERTO J E ROMAN
Figura.2.a.09
Figura.2.a.10
Las Figuras.2.a.09 y 10, representan
gráficamente el proceso de separación de
pulsos 700 de la Figura.2.a.08.
Específicamente, la figura 09 representa la
separación del Tipo I, un superpuesto de
pulsos de la figura. 7A, de acuerdo con al
menos una realización de la presente
descripción. A su vez la figura.10 representa
la separación de los pulsos del Tipo II, que
se han visto superpuestos de la figura. 7B.
Para el Tipo I superpuesto, la separación de
estos pulsos, están determinadas por:
y
Ambos pulsos están en el mismo canal.
En el caso de pulsos superpuestos, como del
Tipo II, estos pulsos son separados y
determinados por;
El cual esta en el canal B
En el canal A
En el caso de los superpuestos del Tipo II,
los dos canales adyacentes necesitan ser
procesados juntos.
CANAL B
CANAL B
CANAL A
CANAL A
No se tiene en
cuenta
No se tiene en
cuenta
No se tiene en
cuenta
No se tiene en
cuenta
14. CNL-OIM-EA . HERIBERTO J E ROMAN
EXPERIENCIA
Para evaluar el sistema de detección de pulsos descripta, cinco señales de radar se generaron con
diferentes parámetros. Todas, las cinco señales son formas de un pulso rectangular modulado. La
frecuencia portadora (fc), el tipo de modulación, PRI, y el ancho de pulso (PWD) para las cinco
señales se describen como sigue:
Una frecuencia de muestreo de 1 GHz se utilizó para probar las cinco señales. En la antena de
un radar receptor, fue así una señal recibida combinada.
Figura.2.a.11 Señal radar combinada y SNR 15dB
Figura.2.a.12 Los cinco canales de la señal combinada, figura. 11
después de la canalización digital. Las señales combinadas fueron
muestreadas a 1 GHz y separadas utilizando un banco de filtros
polifásico de 20 canales de 50 MHz. Los cinco señales están bien
separadas en los cinco canales, pero se ve mucho entorno en los
canales, que pueden ser tomados como falsos pulsos radar.
La Figura.2.a.11 muestra un
ejemplo de la señal combinada,
las cuales contienen las cinco
señales de radar mencionadas
anteriormente y tienen una
relación señal ruido de 15 dB, en
el eje vertical se representa la
amplitud de señal combinada
más el ruido en función del
tiempo. las cinco señales son
mezcladas juntas.
Una distribución gaussiana se
utilizó para generar ruido blanco.
Para separar las señales de radar
en el dominio de las frecuencias,
para ello se utilizó un polifásico
banco de filtros con 20 canales,
cada canal tiene un ancho de
banda de 50 MHz. las cinco
señales fueron supuestas
presentes en los canales 2 al 6.
La Figura.2.a.12 muestra los
cinco canales del ejemplo de
señal combinada de la que se
mencionara en la figura. 11
después de la canalización
digital, como podría ser en una
de las realizaciones posibles. En
el eje vertical tenemos la amplitud
de la señal combinada más el
ruido en función del tiempo para
cada uno de los canales
mostrados, estos son los canales
2 al 6
15. CNL-OIM-EA . HERIBERTO J E ROMAN
Figura.2.a.13
Figura.2.a.14
La Figura.2.a.13. muestra los
resultados de la detección de
múltiples canales, sobre los cinco
canales que se mostraran en la
figura 12, como se observa la
señal SNR de 15 dB y
supuestamente también fueron
removidos, después del proceso
de detección. La relación SNR
es una presencia aleatoria, sobre
la cual se calculó la probabilidad
de detección y la media sobre los
cinco canales.
La Figura.2.a.14, es un particular
ploteo, del promedio de detección
hallado para los cinco canales
que se han mostrado en la
figura. 12. En el eje vertical se
representa la probabilidad de
detección de pulsos (Pd) en
función de la relación señal-
ruido (SNR) de las señales en la
entrada. Como muestra el
gráfico, y según la exigencia
impuesta, los valores de
detección para estas señales
experimentales son esencial-
mente perfectas.
15 dB
Pd
SNR
16. CNL-OIM-EA . HERIBERTO J E ROMAN
Figura.2.a.15
La Figura.2.a.15 muestra un
ejemplo de separación de pulsos
superpuestos, puede haber otras
soluciones, que no se separen de
la presente descripción.
En particular, en la parte superior
se muestra un conjunto de dos
gráficos (A), que muestra las
amplitudes de señal+ruido en los
ejes verticales como una función
del tiempo, los canales 3 y 4 con
los pulsos superpuestos
indicados por las líneas
verticales.
Los dos gráficos inferiores (B),
muestran que estos pulsos
comprometidos han sido
separados por la lógica de la
separación de pulsos.
CONCLUSIÓN
La presente publicación, es una estructura de computación, en el comienzo expresé que se trataba
de una lógica de tratamiento para encarar el calculo en un receptor digital de radar desde la
detección de una multiplicidad de pulsos, una técnica de canalización en base a filtros polifásicos,
que resuelve las señales de radar en el dominio de la frecuencia, Una técnica multicanal de
detección de pulsos se utiliza para detectar los pulsos y remover ruido-desorden (clutter) y falsos
pulsos en cada canal de frecuencia.
Es innovadora por otro lado, la técnica, que utiliza la aprovechable discontinuidad del
entorno de los pulsos para separar en el tiempo los pulsos radar solapados. Los resultados
experimentales muestran que el sistema de detección radar descripto, es efectivo para detectar y
separar los pulsos diversos en medio de ruido y alta densidad de formas de onda de un ambiente
EW.
A partir de que lo que se difunde y califica como una lógica de tratamiento, y aunque ciertas
realizaciones y métodos ilustrativos se han descripto en este documento, puede ser evidente a
partir de la descripción anterior para los expertos en la técnica que variaciones y modificaciones de
nuevos logros y métodos se pueden hacer sin apartarse del verdadero espíritu y alcance de la
técnica descripta. Existen muchos otros ejemplos de la técnica que se pueden conocer, cada uno
diferente de los demás en materia de único detalle. De acuerdo con ello, se pretende que el arte
que se dé a conocer sólo estará limitado en la medida que satisfacen los requerimientos, reglas y
principios de la ley aplicable.///////////
SISTEMAS DE ARMAS PODER MILITAR ACTUALIDAD
Pulsos Solapados
Pulsos Separados
A
B