El documento describe diferentes tipos de receptores y sus funciones. Menciona receptores como los corpúsculos de Meissner, discos táctiles de Merkel, plexos del folículo piloso, terminaciones nerviosas libres, corpúsculos de Krause, bulbos de Ruffini, corpúsculos laminosos de Vater-Pacini y sus roles en la sensibilidad táctil, térmica y propioceptiva. También explica conceptos como el tacto protopático, la batiestesia y la palestesia.