Este documento resume los diferentes tipos de receptores sensoriales, incluyendo mecanoreceptores, termoreceptores, nociceptores y quimioreceptores. También describe el funcionamiento del reflejo medular, incluyendo las neuronas sensitivas, asociativas y motoras, así como los sistemas inhibidores de las células de Renshaw. Por último, explica varios tipos de reflejos como el reflejo mioestático, tendinoso de Golgi e intersegmentarios.