El documento describe los diferentes sensores y componentes del robot Lego NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos que permiten al robot responder a su entorno, así como servomotores que aseguran el movimiento suave y preciso del robot y lámparas conversoras que pueden usarse para crear patrones de luz o activar otros componentes. También describe la tecnología Bluetooth que permite la comunicación inalámbrica entre el robot y otros dispositivos.