El relieve es una escultura tridimensional sin parte posterior. Existen tres tipos principales de relieve: alto relieve, donde las figuras se perciben casi en su totalidad; bajo relieve, donde las figuras se perciben en un tercio o medio de su volumen; y relieve hueco, donde el material se retira de la superficie. El relieve se ha utilizado comúnmente en la arquitectura y ha evolucionado a través de las distintas civilizaciones y épocas, desde los relieves egipcios hasta el "relieve pictórico" del Renacimiento.