La poesía lírica se originó en Grecia entre los siglos VII-VI a.C. y se caracteriza por tener al poeta como protagonista y tratar una gran variedad de temas y estilos métricos. En Roma, el poeta lírico más importante de la época republicana fue Catulo, mientras que Virgilio, Horacio y Ovidio fueron los principales exponentes durante el imperio. La lírica no desapareció tras Ovidio y pervivió hasta los siglos XVI-XVII.