Este manual describe el uso del sistema LEGO Mindstorms para la enseñanza de robótica y el aprendizaje de matemáticas y ciencia de una manera divertida. Los estudiantes aprenden a construir y programar robots utilizando ladrillos LEGO, sensores, motores y un controlador programable. El manual explica los componentes del sistema y cómo construir, programar y probar robots.

1. Manual de lego mindstorm
Colegio nacional Nicolás
esguerra
Matheo Gómez
801

2.  LEGO MINDSTORM el la nueva forma de
educar y aprender de robótica activamente
mientras practicas en ella la matemática y la
tecnología de una forma divertida
 Mientras se esta combinando la tecnología
con un divertido mecanismo de aprendizaje
(lego) los estudiantes aprenden a manipular
diseñar construir y poner a prueba robots
desarrollando a la ves la creatividad y las
habilidades para manipular mecanismos
tecnológicos al mismo tiempo que se
aprenden conocimiento de la matemática y la
ciencia
Bienvenidos a lego
mindstorm

3. LEGO MINDSTORMS contiene un avanzado ladrillo NXT de
32 bits
controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores
de sonido.
ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación
Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos.
El software LEGO MINDSTORMS NXT basado en iconos está
construido sobre el software de LabVIEW™, un estándar de la
industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniería
y la investigación.
La tecnología del futuro, ahora

4. Construya su robot. En esta guía del
Usuario o estudiante se proporcionan instrucciones
para construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT en el equipo de base n.º 9797 y
en el Robot que es parte del software LEGO®
MINDSTORMS®, el diseño de construcción debe
ser único y original debe ser muy creativo el usuario
Construir

5. Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS. Se incluyen muchos
ejemplos en la parte Robot del software.
Descargue su programa al ladrillo NXT con
la conexión inalámbrica Bluetooth o con el
cable USB
programar

6. Ejecute el programa desde el computador y
conéctelo con el LEGO MINDSTORM si su robot
funciona hizo bien su trabajo en caso que no le
funcione revíselo y ajústelo desde el programa e
INTENTELO NUEVAMENTE.
Poner a prueba

7. COMPONENTES
SENSOR TACTIL
SENSOR
TACTIL
SENSOR
ACUSTICO
SENSOR
FOTOSENCIBLE SENSOR
ULTRASONIC
O
Le permiten al robot
responder
a obstáculos en el entorno.
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.
Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.

8.  La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para
instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del
lado presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la
batería en su lugar. Para recargarse se conecta el cargador a la
corriente y conecte el otro extremo a la batería recargable
 En el cargador se encuentra un bombillo de luz cuando esta verde
significa que esta cargado cuando esta rojo es que se esta
cargando si el botón rojo se apaga es que la batería esta
completa mente cargada.
 Nota: primero deberá cargar la batería antes de utilizarla
Instalación de las baterías

9.  Otros tipos de baterías
 El robot también funciona usando seis
baterías AA.
 • Se recomiendan las baterías
alcalinas.
 • Se pueden utilizar baterías
recargables de tipo
 AA. Sin embargo, puede que
disminuya la
 energía de la potencia del NXT.
Instalación de las baterías

10.  Conexiones de los motores
 Para conectar un motor al robot, conecte una punta
del cable negro al motor .Conecte el otro extremo a
uno de los puertos de salida (A, B o C).
 Conexión de los sensores
 Para conectar un sensor al robot, conecte un
conexiones
extremo de un
 cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno
de los
 puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

11.  Carga y descarga de archivos
 El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se
utilizan para cargar y descargar datos entre
su ordenador y el robot. Si su computador
tiene Bluetooth, puede descargar los
programas al robot sin utilizar el cable USB.
Si su computador no tiene Bluetooth, debe
utilizar el cable USB
conexiones

12. Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y
descargue
los programas desde su ordenador al robot
También puede utilizar la conexión inalámbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos. Puertos de salida
El robot dispone de tres puertos
de salida con las etiquetas A, B
y C para motores o lámparas.
interfaz
Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.
El Bluetooth está activado pero su robot no
está visible para otros dispositivos
Bluetooth
El Bluetooth está activado y su robot está
visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su robot está
conectado a un dispositivo Bluetooth.
Icono USB
Cuando conecta el robot a un ordenador
con un cable USB, se visualizará el icono
USB. Si desconecta el cable USB,
el icono desaparecerá.
Toma de corriente
Si está utilizando la batería recargable y
precisa cargarla, o si no está utilizando
baterías AA, puede conectar un adaptador de
corriente al robot utilizando la toma de
corriente.

13. Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el robot, el icono
de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el robot y debe reiniciarlo.
Nivel de batería
El icono de la batería muestra el nivel
de energía del robot. Cuando la energía
de la batería está baja , el icono
de la batería parpadea Altavoz
Cuando se incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz
Botones del NXT
Naranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Ladrillo NXT
Puertos de entrada
El robot dispone de cuatro puertos de entrada
para conectar sensores. Los sensores deben conectarse
al puerto 1, 2, 3 o 4.
Apagado de su NXT
1. Presione el botón gris oscuro hasta
que vea esta pantalla.
2. Presione el botón naranja para apagar
el robot. Presione el botón gris oscuro
para volver al menú principal del robot.

14.  Especificaciones técnicas
 • Microprocesador ARM7 de 32 bits
 • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
 • Microprocesador de 8 bits
 • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
 • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible
 con Bluetooth clase II V2.0
 • Puerto USB 2.0
 • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
 seis hilos
 • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
 • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
 • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
 • Fuente de alimentación: batería de litio recargable
 o seis baterías AA
 • Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz
especificaciones

15. sensores
Sensor táctil
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.

16. El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor
acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído
de una persona
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y
luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie
cuando se activa el sensor acústico.
Sensor acústico

17.  El sensor fotosensible
 le permite al robot diferenciar entre lo claro y lo oscuro diferenciar la luminosidad de un
color y otro y diferenciar los colores
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo robot y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
Sensor fotosensible

18.  El sensor ultrasónico le permite al
robot ver y reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir distancias y
detectar movimiento. El sensor
ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide
la distancia calculando el tiempo
que demora una onda de sonido en
golpear un objeto y volver, al igual
que un eco.
Sensor ultrasónico

19.  Los tres servomotores
servomotor
interactivos le proporcionan al
robot la capacidad de
moverse. El bloque Desplazar
automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot
se mueva suavemente.
Sensor de rotación integrado
Todos los servomotores
interactivos disponen de un
sensor de rotación

20.  Se puede encender y
apagar las lámparas, para
crear luz. También pueden
utilizarse para activar el
sensor fotosensible, para
mostrar que un motor está
encendido o para indicar
el estado de un sensor.
También puede utilizarlas
para los “ojos” de su robot
u otras funciones.
lámparas

21. bluetooth
 El Bluetooth es una
tecnología de
comunicación que hace
posible enviar y recibir
datos sin cables.
Utilizándolas funciones
del Bluetooth, puede
instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT
y otros dispositivos
Bluetooth, como otras
unidades NXT, teléfonos
móviles y ordenadores.