El documento describe el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE) en México, el cual se enfoca en investigación y posgrados en cuatro áreas principales: astrofísica, óptica, electrónica y computación. También contrasta las diferencias entre robots industriales y robots de servicio, señalando que los robots de servicio operan en ambientes dinámicos desconocidos requiriendo movilidad, flexibilidad e interacción con personas. Finalmente, menciona algunos ejemplos de aplicaciones de robots de serv

1. Markovito: un Robot de Servicio INAOE Depto. de Ciencias Computacionales Laboratorio de Robótica ccc.inaoep.mx/~markovito

2. INAOE Centro de Investigación (CONACYT): investigación, desarrollo tecnológico y postgrados 4 áreas principales: Astrofísica Óptica Electrónica Computación Maestrías y Doctorados en las 4 áreas Tonantzintla, Puebla, México

3. De robots industriales a ... Tarea repetitiva Ambiente conocido y controlado No hay interacción con personas Poca flexibilidad Poca movilidad

4. ... a robots de servicio Ambientes desconocidos Ambientes dinámicos Necesidad de movilidad Interacción con personas Ambientes exteriores Necesidad de flexibilidad

5. Robots de servicio Guías – guiar en un museo, explicar exhibiciones, ... Ayudantes – cortar pasto, aspirar la casa, vigilar cuando no estoy, ayudar a personas discapacitadas, ... Rescate – localizar sobrevivientes en un desastre natural, ... Exploración – explorar un volcán, un arrecife, Marte, ... ...

6. Robots de Servicio Un robot de servicio requiere contar con varias capacidades: Planeación de trayectorias Evitar obstáculos Localización y construcción de mapas Encontrar personas Síntesis y reconocimiento de voz Generación y reconocimiento de gestos Búsqueda de objetos …