TAREA 4

1. Los Robots: su
historia, estructura,
aplicaciones y tipos

2. Historia
Desde los inicios de los tiempos el ser humano ha construido artefactos para
facilitar tareas. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las
estatuas de sus dioses. dichos brazos se manejaban por los sacerdotes, los
cuáles indicaban que dicho movimiento era realizado por sus dioses. Los
griegos, por su parte, desarrollaron estatuas con sistemas hidráulicos, los
cuáles eran utilizados con el fin de fascinar a los adoradores en los templos.
Además de todo esto a lo largo de los siglos xvii y xviii en Europa fueron
construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas
características de robots.

3. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano
a mediados del siglo xviii. Esencialmente se trataba de robots
mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión.
Todas éstas creaciones con forma humanoide son consideradas como
inversiones aisladas que reflejan el ingenio del hombre.
Los inicios de la robótica de estos días puede fijarse en la industria
textil del siglo xviii, gracias al desarrollo por parte de Joseph Jacquard,
el cuál inventa en 1801 una máquina textil programable mediante
tarjetas perforadas

4. Estructura
Un robot esta formado por los siguientes elementos: estructura mecánica,
transmisiones, sistema de accionamiento, sistema sensorial, sistema de
control y elementos terminales.
Aunque los elementos empleados en los robots no son exclusivos de estos
(maquinas herramientas y otras muchas maquinas emplean tecnologías
semejantes), las altas prestaciones que se exigen a los robots han motivado
que en ellos se empleen elementos con características especificas.

5. Mecánicamente, un robot esta formado por una serie de elementos o
eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento
relativo entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución física de
la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la
anatomía del brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer
referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan
términos como cuerpo, brazo, codo y muñeca.

6. Aplicacione
sLa implantación de un robot industrial en un determinado proceso exige un
detallado estudio previo del proceso en cuestión, examinando las ventajas e
inconvenientes que conlleva la introducción del robot.
Será preciso siempre estar dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del
proceso primitivo (modificaciones en el diseño de piezas, sustitución de unos
sistemas por otros, etc.) que faciliten y hagan viable la aplicación del robot.

7. Trabajos en fundición.
Soldadura.
Aplicación de materiales.
Aplicación de sellantes y adhesivos.
Alimentación de maquinas.
Procesado.
Corte.
Montaje.
Politización.
Control de calidad.
Manipulación en salas blancas.

8. Tipos
Ningún autor se pone de acuerdo en cuántos y cuáles son los tipos de
robots y sus características esenciales. las clasificaciones más común son
las que continuación se presentan:
en función del medio:
• Terrestres (vehículos, robots con patas, manipuladores industriales)
• Aéreos (dirigibles)
• Acuáticos (nadadores, submarinos)
• Híbridos (trepadores)