Este documento resume los conceptos básicos de la robótica, incluyendo las ramas de la física en las que se basa, cómo están constituidos los robots modernos, los tipos principales de robots y sus aplicaciones industriales.

2. • ¿QUE ES LA ROBÓTICA?
• ¿EN QUE RAMAS DE LA FÍSICA SE APOYA LA ROBÓTICA
PARA ALCANZAR SU DESARROLLO?
• ¿CÓMO ESTA CONSTITUIDO UN ROBÓT MODERNO?
• ¿EN QUE INDUSTRIAS SE UTILIZAN LOS ROBOTS?
• ¿COMO TRABAJAN LOS ROBOTS?
• ¿QUE TIPOS DE ROBOTS HAY?

3. • Es la rama de la tecnología
que se dedica al diseño
construcción, operación,
disposición estructural,
manufactura y aplicación de
los robots.
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4. • Se apoyan en las siguientes ramas:
• Mecánica
• Electrónica
• Electricidad
• hidráulica
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5. • Esta constituido por estructuras mecánicas, transmisores,
sistemas de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control
y elementos terminales.
• Mecánicamente: esta conformado por una serie de elementos o
eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un
movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos, para
hacer referencia a distintos elementos q componen el robot se
usan términos como cuerpo, brazo, codo, muñeca, eslabones,
base ,motores y cilindros.
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6. • Industria automotriz
• Industria alimentaria
• Industria farmacéutica
• Industria de celulares
• Industria mecánica
• Industrias manufactureras
• Industria de petróleo
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8. • Androides
• Móviles
• Industriales
• Médicos
• Teleoperadores
• Poliarticuladores
• Zoomórficos
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9. Etimológicamente "androide"
se refiere a los robots
humanoides de fisionomía
masculina, a los robots de
apariencia femenina se les
llama ocasionalmente
ginoides, principalmente en las
obras de ciencia ficción,
aunque en el lenguaje
coloquial el término androide
suele usarse para ambos casos.
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10. En el campo de la Robótica se
entiende por Robots Móviles a
aquellos robots que utilizan ruedas
u orugas como sistema de
locomoción.
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11. • Un robot industrial es un
manipulador multifuncional
reprogramable, capaz de
mover materias, piezas,
herramientas, o dispositivos
especiales, según trayectorias
variables, programadas para
realizar tareas diversas.
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12. bajo esta categoría se incluyen
básicamente las prótesis para
disminuidos físicos. Estas
cuentan con sistemas de mando
y se adaptan fácilmente al
cuerpo. Estos robots lo que
hacen es suplantar a aquellos
órganos o extremidades,
realizando sus funciones y
movimientos. Además existen
robots médicos destinados a la
realización de intervenciones
quirúrgicas.
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13. Los robots teleoperados son
definidos por la NASA
como:
Dispositivos robóticos con
brazos manipuladores y
sensores con cierto grado de
movilidad, controlados
remotamente por un
operador humano de manera
directa, o mediante un
ordenador.
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14. • En este grupo se encuentran los
Robots de muy diversa forma y
configuración, cuya
característica común es la de ser
básicamente sedentarios y estar
estructurados para mover sus
elementos terminales en un
determinado espacio de trabajo
según uno o más sistemas de
coordenadas, y con un número
limitado de grados de libertad.
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15. Los Robots zoomórficos,
que considerados en sentido
no restrictivo podrían
incluir también a los
androides, constituyen una
clase caracterizada
principalmente por sus
sistemas de locomoción que
imitan a los diversos seres
vivos.
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