El documento proporciona información sobre el proceso de afiliación de trabajadores a EsSalud en Perú. Explica que en el sexto paso, los empleadores deben registrar a sus trabajadores dependientes en EsSalud para que puedan acceder a los beneficios. Describe los requisitos para registrar a cónyuges, concubinos, hijos y otros familiares como derechohabientes ante EsSalud.