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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA




                        Facultad de Ciencias
                 Escuela Profesional de Matem´tica
                                             a



      ESTUDIO ANAL´
                  ITICO DE LA
           ´
     ECUACION DE D-L-BRINKMAN
                       ´
     SEMINARIO DE MATEMATICA PURA Y APLICADA I




Alumno: Soto Rivera, Joel Richard
C´digo: 20071155A
 o                                                   Nota:
Asesor: Dra. Irla Mantilla N.




                                    ´
                            LIMA-PERU
                               2012
i

                           Agradecimientos.

Quiero agradecer a la Dra. Irla Mantilla por su asesor´ en la elaboraci´n de este
                                                       ıa                o
trabajo, y permitirme uso y ser parte del Laboratorio de Simulaci´n e Investigaci´n
                                                                 o               o
Num´rica (LABOSIN).
     e
ii


                             Nomenclatura.

     v: velocidad macrosc´pica del fluido.
                         o

     p: presi´n
             o

     k: permeabilidad

     µ: coeficiente de viscosidad din´mica.
                                    a

     ρ: densidad del fluido.

     Re: n´mero de Reynolds.
          u

     ω: vorticidad.

     ν: coeficiente de viscocidad cinem´tica.
                                      a

     t: tiempo.

     F: fuerza aplicada sobre el fluido.

     ψ: funci´n corriente.
             o
iii

                                 Resumen
En el presente trabajo se realizar´ un estudio de la ecuaci´n de Darcy-Brinkman-
                                   a                         o
Lapwood(DBL) que es una ecuaci´n que describe el movimiento de un fluido in-
                                    o
compresible a trav´s de un medio poroso. Matem´ticamente este modelo est´ re-
                    e                                a                         a
presentado por un conjunto de Ecuaciones en Derivadas Parciales No Lineales(EDP
NL), en el cual dada una condici´n para la vorticidad (ω), la m´
                                   o                              ısma que depen-
de de la variable independiente (y), y de la funci´n corriente(ψ) y ´sta a su vez
                                                     o                 e
est´ definida sobre un espacio bidimensional. A partir de ´sta condici´n se define un
   a                                                       e         o
parametro(β) que nos permite relacionar la permeabilidad y el n´mero de Reynolds,
                                                                u
el cual es un indicador que estima el nivel de influencia tanto de la permeabilidad
como del n´mero de Reynolds en el desplazamiento del fluido. As´ mismo se constru-
           u                                                    ı
ye la soluci´n anal´
            o      ıtica de la ecuaci´n DBL adimensionalizada, cuyo procedimiento
                                     o
es nuestro principal objetivo en el desarrollo de este trabajo.

Palabras claves:Flujo incompresible, Medio poroso, Soluci´n exacta, EDP no lineal
                                                         o
D-B-L.
2010 Mathematics Subject Classification:76D06-65N30- 65Z05
iv

                                  Abstract.
In the present paper offers a study of the Darcy-Brinkman-Lapwood (DBL) which
is an equation describing the motion of an incompressible fluid through a porous
medium. Mathematically this model is represented by a set of Partial Differential
Equations Nonlinear (NL EDP), which given a condition for the vorticity (ω), it de-
pends on the independent variable (y), and the stream function (ψ) and this in turn
is defined on a two dimensional space. From this condition we define a parameter
(β) that allows us to relate the permeability and the Reynolds number, which is an
indicator that estimates the level of influence of both the permeability and the Rey-
nolds number in the displacement the fluid. It also builds the analytical solution of
the equation dimensionless DBL, which process is our main objective in developing
this work.

Keywords: Porous Media Flow, Exact Solution, Nonlinear PDE DBL equation.
2010 Mathematics Subject Classification:76D06-65N30- 65Z05
´
Indice general

   Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

Lista de figuras                                                                          VII


1. Introducci´n
             o                                                                            1

2. Conceptos Generales F´     ısico-Matem´ticos
                                             a                                            3
   2.1. Propiedades Generales de Campos Vectoriales. . . . . . . . . . . . .         .    3
        2.1.1. Funciones vectoriales de un vector. . . . . . . . . . . . . . .       .    3
        2.1.2. Operadores Diferenciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     .    4
        2.1.3. Identidades del c´lculo vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . .
                                 a                                                   .    4
   2.2. Ecuaciones Diferenciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    .    5
        2.2.1. Ecuaciones Diferenciales Parciales. . . . . . . . . . . . . . .       .    5
        2.2.2. M´todo de caracteristica para la soluci´n de EDO’s lineales.
                 e                                       o                           .    5
   2.3. Aspectos F´ısicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   .    6
        2.3.1. Conceptos f´ısicos b´sicos y Derivada Sustancial. . . . . . . .
                                   a                                                 .    6
        2.3.2. Leyes de Conservaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                                     o                                               .    7
        2.3.3. Funci´n Corriente relacionado con la Vorticidad. . . . . . . .
                     o                                                               .    8

3. Formulaci´n del Problema
              o                                                                   11
   3.1. Transformaci´n de las EDP’s DL-Brinkman. . . . . . . . . . . . . . . 12
                    o
   3.2. Adimensionalizaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
                         o

4. soluci´n an´litica del Problema DL-Brinkman
         o      a                                                                    17
   4.1. Linealizaci´n de las ecuaciones DLB modificadas. . . . . . . . . . . . 17
                   o
   4.2. Comportamiento anal´   ıtico de la soluci´n. . . . . . . . . . . . . . . . . 19
                                                 o
   4.3. Visualizaci´n gr´fica de la soluci´n exacta. . . . . . . . . . . . . . . . 21
                   o    a                  o

Conclusiones.                                                                            31

Referencias                                                                              33




                                           v
vi   ´
     INDICE GENERAL
´
Indice de figuras

 4.1. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con un par´metro
          a                                    o                        a
       β = −0,8 con k = 1,0002 y Re = 2000. . . . . . . . . . . . . . . . . .        22
 4.2. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con un par´metro
          a                                    o                        a
       β = 0 con k = 1,0010 y Re = 1000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       23
 4.3. Gr´fica de las funci´n corriente con un par´metro β = 0,8 con k =
          a                o                         a
       1,000688 y Re = 2000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     23
 4.4. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea-
          a                                     o
       bilidad 1000 y Re=1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    24
 4.5. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea-
          a                                     o
       bilidad 10 y Re=1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    24
 4.6. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea-
          a                                     o
       bilidad 3 y Re=1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   25
 4.7. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea-
          a                                     o
       bilidad 1.5 y Re=1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   25
 4.8. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea-
          a                                     o
       bilidad 1 y Re=1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   26
 4.9. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea-
          a                                     o
       bilidad 1.0003 y Re=1900. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     26
 4.10. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea-
          a                                     o
       bilidad 1.0003 y Re=2400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     27
 4.11. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea-
          a                                     o
       bilidad 1.0003 y Re=2700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     27
 4.12. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea-
          a                                     o
       bilidad 1.0003 y Re=4500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     28
 4.13. Gr´fica de la funci´n corriente con una permeabilidad 1.0003 y Re=4500.
          a              o                                                           28
 4.14. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea-
          a                                     o
       bilidad 10 y Re=200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    29
 4.15. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea-
          a                                     o
       bilidad 200 y Re=2000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    29
 4.16. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea-
          a                                     o
       bilidad 8 y Re=2300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    30
 4.17. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea-
          a                                     o
       bilidad 8 y Re=4500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    30



                                       vii
viii   ´
       INDICE DE FIGURAS
Cap´
   ıtulo 1

Introducci´n
          o

    El estudio del flujo de un fluido a trav´s de un medio poroso se inici´ con los
                                             e                              o
experimentos de Darcy de aqu´ en base de esos experimentos surgi´ la llamada Ley
                                ı                                    o
de Darcy, despu´s de alg´n tiempo Brinkman consider´ que la ecuaci´n de Darcy
                  e        u                             o               o
era limitada al no incluir esfuerzos cortantes macrosc´picos del tipo viscoso, y ´stos
                                                       o                         e
fuer´n causados por el contacto con la zona supercial del fluido .Asumiendo que el
    o
flujo es incomprensible y viscoso a trav´s de un medio poroso: al no haber p´rdidas
                                         e                                     e
de masa y fuerzas externas al sistema se puede aplicar la ley de conservaci´n de la
                                                                              o
masa y el principio de conservaci´n de la cantidad de movimiento respectivamente.
                                   o
A partir de estas leyes sobre un medio poroso surgio la llamada ecuaci´n de Brink-
                                                                         o
man.
Formulada la ecuaci´n de Brinkman al tratarse de una ecuaci´n la cual est´ confor-
                     o                                         o             a
mada por un conjunto de EDP no lineales, la cual se linealiza, para ello se reformula
el problema en funci´n de otras magnitudes f´
                      o                        ısicas como la vorticidad y la funci´n
                                                                                    o
corriente,el cual nos conduce a una nueva formulaci´n mediante la cual se simplifica
                                                     o
la resoluci´n del problema original.
           o
Para ello organizaremos el presente trabajo de la siguiente forma:
     En el segundo capitulo se dan las definiciones y propiedades necesarias para
     abarcar el estudio de este problema.
     En el tercer capitulo formularemos concretamente las ecuaciones y la dimensi´n
                                                                                 o
     del dominio de estudio del problema. As´ mismo se establece las propiedades
                                               ı
     f´                                                                       ´
      ısicas del flujo;observandose algunas dificultades que posee el problema. Estas
     se superan expresando la ecuaciones DBL en funci´n de la vorticidad y la
                                                          o
     funci´n corriente.
           o
     En capitulo 4 veremos que es posible linealizar ecuaci´n modificada de DLB
                                                             o
     bajo ciertas condiciones,y se construye la funci´n corriente.
                                                     o
     En el capitulo 5 se realiza un an´lisis de las soluciones para determinar la
                                       a
     velocidad del flujo y vemos su comportamiento dependiendo de los par´me-a
     tro de la permeabilidad adimensional y del n´mero de Reynolds se dar´ las
                                                   u                        a
     conclusiones que nos deja el trabajo.


                                          1
2   CAP´                  ´
       ITULO 1. INTRODUCCION
Cap´
   ıtulo 2

Conceptos Generales
F´
 ısico-Matem´ticos
            a

2.1.      Propiedades Generales de Campos Vectoria-
          les.
    En matem´ticas un campo vectorial es una construcci´n del c´lculo vectorial
               a                                                o       a
que asocia un vector a cada punto en el espacio eucl´   ıdeo, de la forma .Los campos
vectoriales se utilizan a menudo en la f´ısica para, por ejemplo, modelar la velocidad
y la direcci´n de un l´
            o          ıquido m´vil a trav´s del espacio, o la intensidad y la direcci´n
                               o           e                                          o
de una cierta fuerza, tal como la fuerza electromagn´tica o la gravitatoria, pues
                                                          e
cambian punto a punto.

2.1.1.     Funciones vectoriales de un vector.
   Una funci´n vectorial de un vector es una correspondencia desde un conjunto A
             o
de vectores a un conjunto B de vectores tal que para cada a ∈ A hay un y s´lo un
                                                                           o
vector correspondiente f(a)∈ B, es decir es una transformacion del conjunto A al
conjunto B.Si A es un subconjunto de Rn y B es un subconjunto de Rm decimos
que f es una funci´n de Rn a Rm .
                  o

Definici´n 2.1.1 (Diferenciabilidad) La funci´n f de Rn en Rm es diferenciable
        o                                        o
en el punto x si esta f esta definida en una vecindad B(x,r) y existe una matriz A
                                                         ˆ
(independiente de h) tal que para cualquier punto x+h en B(x, r) se tiene que:
                          f (x + h) = f (x) + Ah + Φ(x; h)h
Donde l´ h→0 Φ(x; h) = 0.El t´rmino Ah se llama diferencial de f en x y h y se
        ım                    e
denota por df(x;h).La matriz A se llama derivada de f en x y se denota por Df(x).

Teorema 2.1.1 La funci´n f=(f1 , . . . , fm ) de Rn en Rm es diferenciable en x si y
                         o
solo si cada una de sus componentes fi (i = 1, . . . m) es diferenciable en x. Demos-
traci´n:Ver [1]
     o

                                           3
4         CAP´
             ITULO 2. CONCEPTOS GENERALES F´          ´
                                           ISICO-MATEMATICOS

Definici´n 2.1.2 (Espacio C 2 ) Se define el espacio C 2 (Ω) donde Ω es un abierto
       o
    n
de R como el conjunto dado de la siguiente forma:

C 2 (Ω) = {f : Ω → Rm /cuando f es derivable 2 veces y adem´s f (2) : Ω → Rm es continua.}
                                                           a

2.1.2.     Operadores Diferenciales.
   Un operador diferencial es un operador lineal definido como una funci´n del ope-
                                                                       o
rador de diferenciaci´n.
                     o


Definici´n 2.1.3 (Operador Nabla.) nabla (tambi´n llamado del) es un opera-
         o                                            e
                    3
dor diferencial de R representado por el s´ımbolo:∇(nabla). En coordenadas carte-
sianas tridimensionales, nabla se puede escribir como:
                                        δ     δ    δ
                                ∇=x
                                  ˆ       +y +z
                                           ˆ    ˆ
                                       δx    δy   δz
Observaci´n:Siendo f:Ω → R3 suele denotarse ∇(f ) = ∇.f
         o

Definici´n 2.1.4 (Operador Laplaciano.) El operador laplaciano o laplaciano
        o
es un operador diferencial el´ptico de segundo orden, denotado como △, relaciona-
                             ı
do con ciertos problemas de minimizaci´n de ciertas magnitudes sobre un cierto
                                          o
dominio.Se define en ϕ un campo escalar o Γ un campo vectorial como:

              ∆ϕ = (∇.∇)ϕ = ∇2 ϕ           ∆Γ = ∇(∇.Γ) − ∇ × (∇ × Γ)

Observaci´n:
         o
      Para una funci´n escalar f en R2 se tiene que:
                    o
                                          δ2f δ2f
                                      ∆f = 2 + 2 .
                                          δx  δy

      Para una funci´n vectorial f de R2 a R3 definida como f (x, y) = (f1 (x, y), f2 (x, y), 0)
                    o
      se prueba sin mucha dificultad que;
                                            ∂2  ∂2
                                   ∆f = (      + 2 )(f )
                                            ∂x2 ∂y

2.1.3.     Identidades del c´lculo vectorial.
                            a
    Sean φ, ψ funciones escalares de R3 a R. y Γ, Φ campos vectoriales de R3 a R3 .
      Identidades distributivas.

         1. ∇(φ + ψ) = ∇φ + ∇ψ.
         2. ∇.(Γ + Φ) = ∇.Γ + ∇.Φ.
2.2. ECUACIONES DIFERENCIALES.                                                        5

         3. ∇ × (Γ + Φ) = ∇ × Γ + ∇ × Φ

     Segundas derivadas.

         1. ∇ × ∇(φ) = 0.
         2. ∇.(∇ × Γ) = 0.

     Otras propiedades.

         1. ∇ × (φΓ) = φ∇ × Γ + Γ × ∇φ
         2. ∇ × (∇ × Γ) = ∇(∇.Γ) − ∇2 Γ


2.2.      Ecuaciones Diferenciales.
2.2.1.     Ecuaciones Diferenciales Parciales.
   Una ecuaci´n en derivadas parciales o ecuaci´n diferencial parcial(EDP) es una
               o                                     o
ecuaci´n con una o m´s variables independientes x,y,z,t... y derivadas parciales de
      o               a
una funci´n(variable dependiente) u=u(x,y,z,t,...).Mas precisamente una EDP en n
          o
variables independientes x1 , x2 , ..., xn es una ecuaci´n de la forma:
                                                        o

                                    ∂u         ∂u ∂ 2 u       ∂ 2u         ∂ku
             F (x1 , ..., xn , u,       , ...,    , 2 , ...,         , ..., k ) = 0
                                    ∂x1        ∂xn ∂x1       ∂x1 ∂xn       ∂xn

Donde x=(x1 , ..., xn )∈ Ω, Ω es un subconjunto abierto de Rn y F es una funcion
dada y u=u(x) es la funci´n que deseamos determinar.
                           o
Observaci´n:
         o

     Claramente el dominio de la EDP se tomara como el dominio de la funci´n F.
                                                                          o

     Se llamara soluci´n de la EDP a aquella funci´n definida dentro del dominio
                      o                           o
     de la EDP que verifique la ecuaci´n anterior.
                                     o

     cuando el u=u(x) la EDP tomana el nombre de ecuaci´n diferencial ordinaria
                                                          o
     para simplificar EDO,analogo se definira su soluci´n como aquella funci´n que
                                                     o                    o
     verifique la EDO y este definida al menos dentro del dominio de la EDO.


2.2.2.     M´todo de caracteristica para la soluci´n de EDO’s
              e                                   o
           lineales.
   Sea la siguiente EDO:

                        an y (n) + an−1 y (n−1) + . . . a1 y ′ + a0 = g(x)
6         CAP´
             ITULO 2. CONCEPTOS GENERALES F´          ´
                                           ISICO-MATEMATICOS

Donde lo t´rminos ai con i=1,...,n representan constantes. En el caso homogeneo
            e
el g(t) es identicamente nulo, las soluciones de esta ecuaci´n se pueden obtener a
                                                              o
partir de la ra´ del polinomio caracter´
               ıces                       ıstico de la ecuaci´n:
                                                             o
                        an λn + an−1 λn−1 + . . . + a1 λ + a0 = 0
En el caso que todas las raices sean diferentes la soluci´n esta dada por:
                                                         o
                y(x) = c1 exp(λ1 x) + c2 exp(λ2 x) + . . . + cn exp(λn x)
En el caso de que existan varias ra´ m´ltiples, existiendo s´lo k ra´ diferentes
                                   ıces u                      o       ıces
y siendo mi la multiplicidad de la ra´ i-´sima, la soluci´n general es de la forma:
                                     ız e                o
                     ∑ mi−1
                     k   ∑                             ∑
                                                       k
                       (    ci,j x ) exp(λi x), k ≤ n,
                                  j
                                                         mj = n
                     i=1   j=0                         j=1



2.3.      Aspectos F´
                    ısicos.
2.3.1.     Conceptos f´
                      ısicos b´sicos y Derivada Sustancial.
                              a
Definici´n 2.3.1 (Porosidad) Medio Poroso:Se entiende por medio poroso un
         o
s´lido o arreglo de ellos con suficiente espacio abierto dentro o alrededor de las
 o
part´culas para permitir el paso de un fluido.[2].
    ı
Se define porosidad como la capacidad de un material de absorber l´ıquidos o gases;La
porosidad de un material representa un porcentaje que relaciona el vol´men que
                                                                           u
ocupan los poros en un vol´men unitario de roca; esto es si la porosidad es del
                             u
50 % significa que la mitad de la roca est´ constituida por poros y la otra mitad por
                                         a
part´culas s´lidas.
    ı       o

Definici´n 2.3.2 (Permeabilidad) La permeabilidad es la capacidad que tiene un
         o
material de permitirle a un l´quido que lo atraviese sin alterar su estructura interna.
                             ı
Se afirma que un material es permeable si deja pasar a trav´s de ´l una cantidad
                                                                 e     e
apreciable de fluido en un tiempo dado, e impermeable si la cantidad de fluido es
despreciable. La permeabilidad intrinseca en el SMD(sistema metrico decimal) se
mide en cm2 o m2 . La unidad derivada de la Ley de Darcy es el darcy, donde 1
Darcy=9.86923.10−13 m2

Definici´n 2.3.3 (Vorticidad) La vorticidad es una magnitud f´
        o                                                      ısica empleada en
mec´nica de fluidos para cuantificar la rotaci´n de un fluido.
   a                                        o
Matem´ticamente la vorticidad es el campo vectorial definido por el rotacional del
      a
campo de movimiento:
                                  ω =∇×v
Tambi´n se le puede considerar como la circulaci´n por unidad de superficie en un
       e                                         o
punto en un fluido de campo de flujo. Es un vector de cantidad, cuya direcci´n est´ a
                                                                          o     a
lo largo del eje de rotaci´n del fluido. Para un flujo de dos dimensiones, el vector
                          o
vorticidad es perpendicular al plano.
2.3. ASPECTOS F´
               ISICOS.                                                             7

N´ mero de Reynolds
 u
    El n´mero de Reynolds (Re) es un n´mero adimensional utilizado en mec´nica de
        u                               u                                 a
fluidos para caracterizar el movimiento de un fluido.El n´mero de Reynolds relacio-
                                                         u
na la densidad, viscosidad, velocidad y dimensi´n t´
                                               o ıpica de un flujo en una expresi´n
                                                                                o
adimensional, que interviene en numerosos problemas de din´mica de fluidos. Dicho
                                                            a
n´mero o combinaci´n adimensional aparece en muchos casos relacionado con el
 u                    o
hecho de que el flujo pueda considerarse laminar (n´mero de Reynolds peque˜o) o
                                                     u                       n
turbulento (n´mero de Reynolds grande).Adem´s el n´mero de Reynolds permite
              u                                  a      u
predecir el car´cter turbulento o laminar en ciertos casos.
               a


     Si Re<2000 el flujo sera laminar.

     Si Re>4000 el flujo sera turbulento.

     Si Re≤2000 el flujo se mantiene estacionario y se comporta como si estuviera
     formado por l´minas delgadas, que interact´an s´lo en funci´n de los esfuerzos
                   a                             u     o          o
     tangenciales existentes. Por eso a este flujo se le llama flujo laminar.

     Si 2000 ≤ Re ≤ 2300 la l`ınea del colorante(liquido baseado en el fluido pa-
     ra observar el comportamiento de la vorticidad.) pierde estabilidad formando
     peque˜as ondulaciones variables en el tiempo, manteni´ndose sin embargo del-
           n                                               e
     gada. Este r´gimen se denomina de transici´n.
                 e                              o

     Si Re≥2300, despu´s de un peque˜o tramo inicial con oscilaciones variables, el
                         e             n
     colorante tiende a difundirse en todo el flujo. Este r´gimen es llamado turbu-
                                                          e
     lento, es decir caracterizado por un movimiento desordenado, no estacionario
     y tridimensional.

Derivada Sustancial.
   Debido a que adoptamos la descripci´n eureliana la derivada ordinaria ∂ϕ ya no
                                         o                                 ∂t
nos representa toda la variaci´n por unidad de tiempo de una determinada propiedad
                              o
ϕ de un fluido. A partir de esto se define el siguiente operador llamado derivada
sustancial definido como sigue:

                               D(∗)   ∂(∗)
                                    =      + v.∇(∗)
                                Dt     ∂t

2.3.2.    Leyes de Conservaci´n
                             o
    Las leyes de conservaci´n se refieren a las leyes f´
                           o                          ısicas que postulan que durante
la evoluci´n temporal de un sistema aislado ciertas magnitudes tienen un valor
          o
constante.
8         CAP´
             ITULO 2. CONCEPTOS GENERALES F´          ´
                                           ISICO-MATEMATICOS

Ecuaci´n de continuidad
      o

    Una ecuaci´n de continuidad expresa una ley de conservaci´n de forma matem´ti-
               o                                             o                a
ca, ya sea de forma integral o como una forma diferencial.En mecanica de fluidos su
forma diferencial es dada como sigue:

                                     + ∇.(ρ− ) = 0
                                           →
                                  ∂ρ
                                           v
                                  ∂t

Para nuestro caso de un fluido incomprensible se tiene que la densidad se matiene
constante en el tiempo de aqui la ecuaci´n de continuidad se expresa como (3.1).
                                        o



Ecuaci´n de Navier-Stokes.
      o

    En el caso de un fluido en un medio poroso el principio de conservaci´n de la
                                                                        o
cantidad de movimiento se describe con la ecuaci´n de Navier-Stokes que toma la
                                                o
siguiente forma:(forma vectorial.)

                        Dv               1
                           = ρF − ∇p + ν( ∇(∇.v) + ∇2 v)
                        Dt               3

2.3.3.     Funci´n Corriente relacionado con la Vorticidad.
                o
Funcio´ Corriente.
      n

    La funci´n de corriente se define para flujos de dos dimensiones para fluidos de
            o
diversos tipos.La funci´n de corriente se puede utilizar para trazar l´
                       o                                              ıneas de corrien-
te, que representan las trayectorias de las part´
                                                ıculas en un flujo constante. L´ıneas de
corriente son perpendiculares a las l´ıneas equipotenciales.La utilidad de la funci´no
de corriente se encuentra en el hecho de que los componentes de la velocidad en las
direcciones x e y de un punto dado est´n dadas por las derivadas parciales de la
                                          a
funci´n de corriente en ese punto.La funci´n de corriente puede ser definida para
     o                                       o
cualquier flujo de dimensiones mayores o iguales que dos, sin embargo el caso de dos
dimensiones es generalmente m´s f´cil de visualizar y derivar.
                                a a


Definici´n 2.3.4 (Funci´n corriente) Se define la funci´n corriente ψ para un
        o                o                           o
flujo de dos dimensiones:
                               v =∇×ψ

Cuando ψ = (0, 0, ψ) ,siendo el vector velocidad v=(v1 , v2 , 0) de aqui se obtiene las
siguientes relaciones:
                            ∂ψ               ∂ψ
                                 = v1 ,         = −v2                             (2.1)
                             ∂y              ∂x
2.3. ASPECTOS F´
               ISICOS.                                                          9


Recordar que la vorticidad(ω) esta definido como: ω = ∇ × v ademas se tiene que:

          ∂ψ ∂ψ
    v=(      , − , 0) de aqui reemplazando el v en la ecuaci´n de vorticidad:
                                                            o
          ∂y    ∂x
se tiene que:
                                ∂v2 ∂v1             ∂ 2ψ ∂ 2ψ
                   ω = (0, 0,      −    ) = (0, 0, − 2 − 2 )
                                ∂x   ∂y             ∂x   ∂y
finalmente
                                     ∇2 ψ = −ω                              (2.2)
10   CAP´
        ITULO 2. CONCEPTOS GENERALES F´          ´
                                      ISICO-MATEMATICOS
Cap´
   ıtulo 3

Formulaci´n del Problema
         o
F´
 ısico-Matem´tico DL-Brinkman.
             a

   Consideremos un medio poroso por el cual atraviesa un fluido imcompresible
entonces de las ecuaciones de conservaci´n podemos considerar lo siguiente: De la
                                        o
ecuaci´n de la continuidad se obtiene:
      o

                                       ∇.v = 0                                    (3.1)

La consevaci´n del momento lineal adopta diversas formas dependiendo (en funci´n)
              o                                                                   o
de la microestructura del medio poroso, efetos viscosos de cizallamiento y la pre-
sencia de l´
           ımites macrosc´picos,la curvatura de la trayectoria del flujo y los efectos
                         o
de inercia.Cuando el cizallamiento viscoso y efectos ,macrosc´picos son significati-
                                                              o
vos(Condici´n Brinkman en la ley de Darcy), el flujo del fluido a trav´s de un medio
             o                                                       e
poroso puede ser descrito por la ecuaci´n Darcy-Brinkman-Lapwood(DLB) que tie-
                                       o
ne la siguiente forma:
                                         ∇p          ν
                            (v.∇)v = −      + ν∇2 v − v                           (3.2)
                                         ρ           k
Donde v = µ .
            ρ
La ecuaci´n DLB es capaz de manejar la presencia de un limite macrosc´pico en
          o                                                                    o
la que se inpone la condicion no deslizante a trav´s de un t´rmino viscoso cortan-
                                                    e           e
te.Comparando (3.2) con la ecuaci´n de Navier-Stokes que gobierna el flujo de un
                                    o
liquido viscoso en un espacio libre se muestra su presencia en la ecuaci´n (3.2) del
                                                                           o
                            ν
t´rmino de amortiguaci´n k v el cual representa la resistencia al movimiento de Darcy
 e                      o
que se ejerce por la estructura porosa sobre el fluido que la atraviesa sin embargo
esto no altera la no linealidad de las ecuaciones de Navier-Stokes y esto nos repre-
senta un grado de dificultad en la obtenci´n de las soluci´n anal´
                                           o               o       ıtica de la ecuaci´n
                                                                                     o
DLB.
En el caso de las ecuaciones de Navier-Stokes las soluciones analiticas pueden ser
obtenidos para flujos laminares.La fuente de la no linealidad en las ecuaciones de
Navier-Stokes es la conveccion t´rminos de inercia que como taylor a se˜alado se
                                  e                                           n
desvanecen en dos dimensiones,cuando los flujos de vorticidad son proporcionales a

                                          11
12                           CAP´                 ´
                                ITULO 3. FORMULACION DEL PROBLEMA

una funci´n corriente (stream function) Taylor obtuvo una soluci´n exacta para las
           o                                                     o
ecuaciones de Navier-Stokes en nuestro caso el flujo en medios porosos se rige por
la ecuaci´n DLB en el cual obtener las soluciones exactas es raro ,sin embargo al-
          o
gunos m´todos que son aplicables a las ecuaciones de Navier-Stokes son faculmente
          e
aplicables a las ecuaciones DLB.Una extensi´n del m´todo utilizado por Kovasznay
                                           o        e
[7], ha sido empleado por Hamdan y Ford [8] para resolver el modelo de la ecuaci´n
                                                                                o
DLB y analizar el efecto de la permeabilidad en el flujo resultante.

Sea Ω un abierto de R3 denotara el dominio espaciales de las ecuaciones (3.1),(3.2)
con x = (x, y, 0) representando las coordenadas asociadas a Ω.
Se define
                                     v : R2 → R3
                           v(x, y) = (v1 (x, y), v2 (x, y), 0)
Donde v es la velocidad macr´scopica del fluido y sus componentes son funciones de
                            o
R2 a R.
Se define
                                   p : R2 → R
                                 p(x, y) = (p(x, y))
Donde p es presi´n del fluido.
                o



3.1.     Transformaci´n de las EDP’s DL-Brinkman.
                     o
   Basandonos en las ecuaciones (3.1) , (3.2) vamos expresarlas en funci´n de la
                                                                            o
funci´n corriente y vorticidad a estas ecuaciones se les llamara ecuaciones modifica-
     o
das DLB.
de (3.2) se tiene:
                                        ∇p              ν
                            (v.∇)v = −      + ν∇2 v − v
                                         ρ              k
Aplicando el operador rotacional a la ecuacion (3.2)se tiene:
                                                ∇p          ν
                    ∇ × ((v.∇)v) = ∇ × (−          + ν∇2 v − v)
                                                ρ           k
Aplicando la linealidad del operador y desarrollando cada t´rmino de la segunda
                                                           e
expresi´n se tiene:
       o
            ∇2 v = ∇(∇.v) − ∇ × (∇ × v) = −∇ × (∇ × v) = −∇ × ω
                 ∇ × (∇2 v) = −∇ × (∇ × ω) = −∇(∇.ω) + ∇2 ω
pero ∇(∇.ω) = 0 ya que ω no depende de la variable z ya que ω est´ en funci´n de
                                                                 a         o
ψ y este no depende de z.

                                 ∇ × (∇2 v) = ∇2 ω.
´
3.1. TRANSFORMACION DE LAS EDP’S DL-BRINKMAN.                                       13

Ahora con el segundo t´rmino aplicando directamente la propiedad de la segunda
                       e
derivada sobre una funci´n escalar ya que p es una funci´n escalar se tiene:
                        o                               o
                             1           1
                               ∇ × (∇p) = ∇ × (∇p) = 0.
                             ρ           ρ
con el tercer termino aplicamos directamente la definicion de la vorticidad:
                                     ν        ν
                                       ∇ × v = ω.
                                     k        k
Reemplazando en el segundo mienbro se tiene:
                               ∇p          ν            ν
                     ∇ × (−       + ν∇2 v − v) = ν∇2 ω − ω                        (3.3)
                               ρ           k            k
Ahora trabajemos con el primer mienbro probaremos que:
                                            ∂ψ ∂ω ∂ψ ∂ω
                           ∇ × ((v.∇)v) =     .   −   .
                                            ∂y ∂x   ∂x ∂y
Utilizando las notaciones anteriores calculemos directamente la siguiente expresi´n:
                                                                                 o

                                         ∂v1      ∂v1      ∂v2      ∂v2
             ∇ × ((v.∇)v) = ∇ × (v1          + v2     , v1     + v2     , 0).
                                         ∂x       ∂y       ∂x       ∂y
                           ∂      ∂v2      ∂v2    ∂      ∂v1      ∂v1
                = (0, 0,      (v1     + v2     )−    (v1     + v2     ))
                           ∂x     ∂x       ∂y     ∂y     ∂x       ∂y
     ∂v1 ∂v2      ∂ 2 v2 ∂v2 ∂v2     ∂ 2 v2 ∂v1 ∂v1     ∂ 2 v1 ∂v2 ∂v1    ∂ 2 v1
(0, 0,   .    +v1 2 +       .    +v2       −   .    −v1       −   .    +v2 2 )
      ∂x ∂x       ∂x     ∂x ∂y       ∂x∂y ∂y ∂x         ∂y∂x ∂y ∂y        ∂ y
                                                                           (3.4)
Pero se tiene ∇.v = 0 entonces
                                     ∂v1 ∂v2
                                        +    =0
                                     ∂x   ∂y

Agrupando el (1) y (3) t´rmino de la tercera coordenada y factorizando se tiene:
                        e

                                  ∂v2 ∂v1 ∂v2
                                     (   +    )=0                                 (3.5)
                                  ∂x ∂x    ∂y
Analogo agrupando el t´rmino (5) y (7) se tiene:
                      e

                                  ∂v1 ∂v1 ∂v2
                                     (   +    )=0                                 (3.6)
                                  ∂y ∂x    ∂y

finalmente reemplazando (3.5) y (3.6) en (3.4) se tiene:

                                      ∂ 2 v2      ∂ 2 v2      ∂ 2 v1     ∂ 2 v1
           ∇ × [(v.∇)v] = (0, 0, v1          + v2        − v1        − v2 2 )     (3.7)
                                      ∂x2         ∂x∂y        ∂y∂x       ∂y
14                               CAP´                 ´
                                    ITULO 3. FORMULACION DEL PROBLEMA

Ahora calculemos el primer mienbro:       ∂ψ ∂ω
                                            .
                                          ∂y ∂x
                                                  −   ∂ψ ∂ω
                                                        .
                                                      ∂x ∂y
                                                              se sabe:
                                               ∂v2 ∂v1
                                  ω = (0, 0,      −    )
                                               ∂x   ∂y
ademas sabiendo que:
                                  ∂ψ         ∂ψ
                                     = −v2 ,    = v1
                                  ∂x         ∂y
                                ∂ω         ∂ 2 v2 ∂ 2 v1
                                   = (0, 0, 2 −          )
                                ∂x         ∂ x    ∂y∂x
                                ∂ω          ∂ 2 v2   ∂ 2 v1
                                   = (0, 0,        −        )
                                ∂y          ∂y∂x     ∂y 2
entonces calculando la expresi´n en funci´n de las componentes de la velocidad:
                              o          o

          ∂ψ ∂ω ∂ψ ∂ω              ∂ 2 v2  ∂ 2 v1      ∂ 2 v2     ∂ 2 v1
            .   −   .   = (0, 0, v1 2 − v1        + v2        − v2 2 )
          ∂y ∂x   ∂x ∂y            ∂x      ∂y∂x        ∂x∂y       ∂y
claramente se aprecia la igualdad entonces de aqui concluimos que:
                                               ∂ψ ∂ω ∂ψ ∂ω
                             ∇ × ((v.∇)v) =      .   −   .                    (3.8)
                                               ∂y ∂x   ∂x ∂y

De (3.3) y (3.8) se tiene:
                             ∂ψ ∂ω ∂ψ ∂ω            ν
                               .   −   .   = ν∇2 ω − ω                        (3.9)
                             ∂y ∂x   ∂x ∂y          k
El nuevo problema que se resolvera ser´ solo trabajando en la tercera componente
                                        a
ya que las otras dos son nulas,trabajando solo en las componentes ya como funciones
escalares.

                                        ∇2 ψ = −ω                            (3.10)
                             ∂ψ ∂ω ∂ψ ∂ω            ν
                               .   −   .   = ν∇2 ω − ω                       (3.11)
                             ∂y ∂x   ∂x ∂y          k
Donde ψ es la funci´n corriente, y ω vorticidad;observar que la funci´n corriente
                    o                                                o
y vorticidad se define en t´rminos de los componentes tangencial y normal de la
                          e
velocidad.
´
3.2. ADIMENSIONALIZACION                                                         15

3.2.     Adimensionalizaci´n de las ecuaciones DLB
                          o
         modificadas.
    Utilizando las siguientes definiciones las anteriores ecuaciones se volveran adi-
mensionales,con respecto a la velocidad caracteristica U∞ ,L la longitud caracteris-
tica y la viscosidad din´mica ν son los siguientes:
                        a
                                              2
                       ∗            ∗       U∞                      ν2
              v1 U∞ = v1 , v2 U∞ = v2 , ω       = ω ∗ , νψ = ψ ∗ , k 2 = k ∗
                                             ν                      U∞

                           ν            ν              U∞ L
                         x    = x∗ , y    = y ∗ , Re =
                         U∞            U∞               ν
Donde las cantidades identificadas con los asteriscos son las cantidades dimensiona-
les.
16   CAP´                 ´
        ITULO 3. FORMULACION DEL PROBLEMA
Cap´
   ıtulo 4

Obtenci´n de la soluci´n an´litica
       o              o    a
del Problema DL-Brinkman
modificado.

4.1.    Linealizaci´n de las ecuaciones DLB modifi-
                   o
        cadas.
  La ecuaci´n (3.11) puede ser linealizada de dos formas:
           o

 1. Si los efectos inerciales comparados con los efectos viscosos son muy peque˜os
                                                                               n
    entonces la ecuaci´n (3.11) toma la siguiente forma:
                        o
                                             ω
                                    ∇2 ω −     =0
                                             k
    Pero para este caso no nos enfocaremos.

 2. Asumiendo que la vorticidad es una funci´n dependiente de la funci´n corriente
                                            o                         o
    y una variable independiente, es decir ω = ω(y, ψ) se obtendra una forma
    linealizado de (3.11).
    tomando la vorticidad de la siguiente forma:

                                   ω = α(Ry − ψ)                             (4.1)

    Donde α y R son constantes identificadas usando (4.1) en (3.10) primero adi-
    mensionando la ecuaci´n (3.11) de aqui se tiene:
                         o
                            2           2
                     ∂ψ ∂ω U∞    ∂ψ ∂ω U∞    U2           2
                                                       ν U∞
                 ν     . .    −ν   . .    = ν ∞ ∇2 ω −      ω
                     ∂y ∂x ν     ∂x ∂y ν      ν        k ν

                            ∂ψ ∂ω ∂ψ ∂ω            ω
                              .   −   .   = ∇2 ω −                           (4.2)
                            ∂y ∂x   ∂x ∂y          k

                                      17
18 CAP´              ´    ´
      ITULO 4. SOLUCION ANALITICA DEL PROBLEMA DL-BRINKMAN

   De (4.1) calcularemos las derivadas parciales ω y su laplaciano.
                  ∂ω     ∂ψ ∂ω         ∂ψ
                     = −α ;    = αR − α ; ∇2 ω = α2 Ry − α2 ψ
                  ∂x     ∂x ∂y         ∂y
   Reemplazando en (4.2) lo anterior se tiene:
                ∂ψ ∂ψ ∂ψ          ∂ψ                  α
           −α     .   −    (αR − α ) = −α(−αRy + αψ) − (Ry − ψ)
                ∂y ∂x   ∂x        ∂y                  k
                           ∂ψ                    R      1
                          −   R = αRy − αψ − y + ψ
                           ∂x                     k     k
                           1            1 1           ∂ψ
                          ( − α)y = ( − α)ψ +                                (4.3)
                           k            R k           ∂x
   De (4.3) multiplicando por el factor integrante exp( R ( k − α)) obtendremos la
                                                        x 1

   soluci´n general dada por:
         o
                                                 x 1
                        ψ(x, y) = Ry + f (y) exp( ( − α)).                   (4.4)
                                                 R k
   Donde f(y) es una funcion arbitraria de ’y’ pero la ecuaci´n (4.4) tambien
                                                              o
   satisface (4.1) ,ahora como ω = ∇ ψ reemplazando se tiene:
                                    2


                              ∂2  ∂2                  {x 1    }
                   ∇2 ψ = (      + 2 )(Ry + f (y) exp   ( − α) )
                              ∂x2 ∂y                   R k
               1 1                 {x 1       }              {x 1       }
           =     ( − α)2 f (y) exp
                2 k
                                       ( − α) + f ′′ (y) exp   ( − α)
              R                      R k                      R k
   Por otro lado esto es igual en el segundo mienbro de (4.1) se tiene:
                                              {x 1    }
                        α(Ry + f (y) exp        ( − α) ) − Ry)
                                               R k
   Simplificando y agrupando convenientemente se tiene:
                                              1 {    1 }2
                                f ′′ = (α −     2
                                                  α−      )f ;
                                              R      k
   De aqui sea la siguiente ecuaci´n:
                                  o

                                       f ′′ − βf = 0;                        (4.5)

   Donde
                                      1 {      1 }2
                                  β =α−   α−                             (4.6)
                                     R2        k
   Ahora analizando la ecuaci´n caracteristica de (4.5) se tiene lo siguiente:
                              o
   a2 − β = 0 Donde sus raices son:
                                     √
                               √              1 {     1 }2
                      a1,2 = ± β = ± α − 2 α −
                                             R       k
4.2. COMPORTAMIENTO ANAL´                 ´
                        ITICO DE LA SOLUCION.                                      19

    Recordar que las solucion general depende del valor de β es positivo,negativo
    o cero,por el momento solo analizaremos el caso cuando β > 0 de aqui la
    soluci´n sera general de (4.5) sera:
          o
                                     {√ }           { √ }
                      f (y) = b1 exp     βy + b2 exp − βy ;                 (4.7)

    Donde b1 , b2 son constantes arbitrarias. Ahora reemplazando (4.7) en (4.4) se
    tiene la soluci´n general:
                   o
                      [      {√ }             { √ }]        {x{        1 }}
     ψ(x, y) = Ry + b1 exp      βy + b2 exp − βy exp            −α+          (4.8)
                                                             R         k
    De (4.6) se tiene:
                                           1 {    1 }2
                                 α=β+        2
                                               α−                                (4.9)
                                           R      k


    4.2.      Comportamiento anal´
                                 ıtico de la soluci´n.
                                                   o
    Primeramente si la perneabilidad aumenta la velocidad del fluido aumenta
    ya que la perneabilidad es la capacidad que tiene un fluido para atravesar
    un medio poroso,de aqui el n´mero de Reynold aumenta ,de aqui podemos
                                    u
    identificar a R con el reciproco del n´mero de Reynolds distinto de cero,por lo
                                         u
               1
    que: R = Re .
    De (4.11) se ve que cuando la perneabilidad adimensional se aproxima a uno,se
    tiene que el flujo a trav´s del medio poroso es similar al flujo en espacio libre,la
                            e
    cual es descrita por las ecuaciones de Navier-Stokes,ya que k tiende a 1(por
    derecha) el valor β se aproxima a uno por izquierda(ver ??),la soluci´n de la
                                                                            o
    ecuaci´n Darcy-Lapwood-Brinkman se aproxima a la soluci´n de la ecuaci´n
           o                                                       o               o
    de Navier-Stokes.Ademas de (4.12) se tiene que 0 ≤ β ≤ 1.Mantendremos
    Re> 0,mientras la perneabilidad adimensional 0 < k < 1 para considerar los
    casos de β ̸= 1 ahora veamos los siguientes casos:
    Caso 1: 0 < β < 1
                                            k
    Para Re> 0 y 0 < k < 1 se tiene que 1−k < Re esto es claro ya que
                                   1        { k − 1 }2
                              0<      (R2 −            )<1
                                   R2           k
                               { k − 1 }2                1−k
                    0 < R2 −              < R2 entonces         <R
                                   k                        k
    de aqui la inversa del n´mero de Reynolds esta acotada inferiormente. Por lo
                            u
    que vimos anteriormente de (??) en (4.12) toma la forma siguiente:
                                                        √
                                      { x {k − 1} y            { k − 1 }2 }
              ψ(x, y) = Ry + c1 exp               +       R2 −
                                        R    k       R              k
                                                √
                              { x {k − 1} y             { k − 1 }2 }
                     +c2 exp               −      R2 −
                                R     k       R             k
De (2.1) se tiene que:
                      √                                         √
                   c1          { k − 1 }2     { x {k − 1} y                { k − 1 }2 }
 v1 (x, y) = R +         R2 −             exp              +       R2 −                −
                   R               k            R    k        R                k
              √                                          √
           c2           { k − 1 }2     { x {k − 1} y             { k − 1 }2 }
                 R2 −              exp              −      R2 −
            R               k            R    k        R               k
                                                          √
                        c1 { k − 1 }     { x {k − 1} y              { k − 1 }2 }
         v2 (x, y) = −               exp              +      R2 −
                         R     k           R    k       R                k
                                                     √
                  c2 { k − 1 }     { x {k − 1} y             { k − 1 }2 }
                −              exp               −     R2 −
                  R      k           R     k       R              k
De (3.10) se tiene que la vorticidad toma la forma siguiente:
                                                      √
                                    { x {k − 1} y             { k − 1 }2 }
               ω(x, y) = −c1 exp                 +      R2 −
                                      R    k        R             k
                                                √
                              { x {k − 1} y             { k − 1 }2 }
                     −c2 exp                −      R2 −              .
                                R     k       R             k
                 1
 Ahora como R k−1 < 0 y de las ecuaciones del funci´n corriente y la vorticidad
                    k
                                                         o
se tiene:
                                 ψ(x, y) = Ry − ω(x, y)
estas ecuaciones representan el flujo sobre una placa porosa plana horizontal
situado a la derecha del eje y, con succi´n y soplado(fuentes y sumideros) la
                                         o
succi´n ocurre si ψ(x, y) − Ry > 0 de similar forma hay fuentes o soplados si
     o
ψ(x, y) − Ry < 0 Ahora el ψ es una funci´n de los c1 y c2 constantes en par-
                                           o
ticular, los puntos de estancamiento en el campo de flujo se producen cuando
v1 = v2 = 0 haciendo el c´lculo se tiene que los puntos de estancamiento son:
                          a
                        1       −R2           1     −c2
                   x= √    ln(         ); y = √ ln(     )
                     2 1−β     4βc1 c2       2 β     c1
Claramente el estancamiento ocurre cuando c1 y c2 poseen signos distintos(ambos
no nulos).
Caso 2: β = 0
                                                                k
Para Re> 0 y 0 < k < 1 se prueba de similar forma que Re= 1−k De (4.5) se
tiene que su soluci´n caracteritica ser´ de la forma
                   o                   a
                                                    {x k−1 }
                   ψ(x, y) = Ry + (c1 + c2 y) exp      .{   } .
                                                     R    k
El procedimiento es an´logo con sus puntos de estancamiento son:
                      a
                                         −R        −c1
                               x = ln(      ); y =
                                         c2        c2
Claramente se tiene esto cuando c2 < 0.
´    ´                 ´
4.3. VISUALIZACION GRAFICA DE LA SOLUCION EXACTA.                               21

    4.3.     Visualizaci´n gr´fica de la soluci´n exac-
                        o    a                o
    ta.
    Ahora con α = 1 las ecuaciones (4.1),(4.6),(4.8) toman las siguientes formas:

                                     ω = Ry − ψ                              (4.10)
                                      1 {   1 }2
                                β =1−  2
                                         1−      .               (4.11)
                                     R      k
                           {√        √ }           {√        √ }
     ψ(x, y) = Ry + b1 exp   1 − βx + βy + b2 exp    1 − βx − βy (4.12)
    Donde las primeras ecuaciones se obtienen de reemplazar el valor de α. para
    la tercera ecuaci´n es claro ya que de (4.11) sacando la raiz se tiene:
                     o
                                √      1{    1}
                               ± 1−β =    1−
                                       R     k
    De esto se obtuvo (4.12).
    Dado que el valor de β nos indica la forma del factor integrante y por ende la
    forma de la soluci´n podemos deducir que para valores negativos de β la fun-
                      o
    ci´n corriente pertenece al plano complejo y mostrar la funci´n corriente como
      o                                                           o
    una superficie no es posible entonces a partir de ello mostraremos gr´ficamente
                                                                        a
    la funci´n corriente a trav´s de sus curvas de nivel(isolineas) para darnos un
            o                   e
    noci´n geometrica de la forma de la funci´n corriente.
         o                                    o
    Veamos algunos ejemplos n´mericos de la funci´n corriente pero esta vez junto
                                u                       o
    al campo vectorial tangente a sus isolineas ´ste campo es de especial importan-
                                                   e
    cia pero eso lo veremos mas adelante.Dada ψ construido a partir del β > 0, R
    constantes, adem´s dado ψ para distinto valores de k(el valor de la perneabili-
                      a
    dad adimensional.) veamos como cambia las sus isolineas y el campo tangente
    a ellas.
    De la ecuaci´n (4.12) grafiquemos para valores de R=1, b1 = 1, b2 = 1, sobre
                o
    el espacio ⟨−3, 3⟩ × ⟨−3, 3⟩ ⊂ R2 para los primeros 4 gr´ficos se graficaran
                                                                   a
    con el mismo dominio pero variando la permeabilidad y para las ultimas 4 se
    variar´ el n´mero Reynolds, bajo peque˜os cambios de permeabilidad.
           a    u                                n
    Observacion:Hay que notar el campo de direcciones de la funci´n corriente
                                                                       o
    es el campo v(x, y) = (v1 (x, y), v2 (x, y)) esto es por (2.1)
22 CAP´              ´    ´
                      ITULO 4. SOLUCION ANALITICA DEL PROBLEMA DL-BRINKMAN

                                                       Isolineas de la función Corriente




                                        −2        −1                  0                    1   2   3
                                                                    Eje X




                Figura 4.1: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con un par´metro
                              a                                      o                      a
                β = −0,8 con k = 1,0002 y Re = 2000.


              Re   k                     Descripci´n del campo ortogonal(v) respecto de ψ.
                                                  o
              1    1                               flujo semi laminar lateralmente.
              1   1.5                           el flujo posee peque˜as vorticidades.
                                                                    n
              1    3        flujo con mayor tendencia laminar respecto a un flujo con menor permeabilidad.
              1   10        flujo con mayor tendencia laminar respecto a un flujo con menor permeabilidad.
              1  1000       flujo con mayor tendencia laminar respecto a un flujo con menor permeabilidad.
k        Re                              Descripci´n del campo ortogonal(v) respecto de ψ.
                                                  o
1.0003   1900        flujo casi estacionario excepto por las corrientes que pasan por los extremos del dominio.
1.0003   2400            flujo similar al caso previo con la diferencia de la intensificaci´n de la corriente.
                                                                                         o
1.0003   2700         flujo similar al caso previo con la diferencia que las corrientes empiezan a confluenciar.
1.0003   4500     flujo similar al caso previo con la diferencia que las confluencias empiezan a formar v´rtices y fuentes.
                                                                                                       o
´    ´                 ´
4.3. VISUALIZACION GRAFICA DE LA SOLUCION EXACTA.                                                                           23



                                                   Isolineas de la función Corriente




                       −2                −1                        0                        1               2           3
                                                                 Eje X




Figura 4.2: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con un par´metro
              a                                      o                      a
β = 0 con k = 1,0010 y Re = 1000.



                                                          Función Corriente.




                   2
                                                                                                                    3
                       1
                                                                                                                2
                             0                                                                          1
                                    −1                                                              0
                                                                                       −1
                                              −2
                                                                         −2
                                                     −3     −3
                            Eje Y
                                                                                            Eje X




Figura 4.3: Gr´fica de las funci´n corriente con un par´metro β = 0,8 con k =
              a                o                      a
1,000688 y Re = 2000.
24 CAP´              ´    ´
      ITULO 4. SOLUCION ANALITICA DEL PROBLEMA DL-BRINKMAN



            30




            25




            20




            15




            10




             5




                     5        10        15        20       25        30




Figura 4.4: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permeabi-
              a                                      o
lidad 1000 y Re=1.




            30




            25




            20




            15




            10




             5




                     5        10        15        20       25        30




Figura 4.5: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permeabi-
              a                                      o
lidad 10 y Re=1.
´    ´                 ´
4.3. VISUALIZACION GRAFICA DE LA SOLUCION EXACTA.                               25



            30




            25




            20




            15




            10




             5




                     5        10        15        20       25        30




Figura 4.6: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permeabi-
              a                                      o
lidad 3 y Re=1.




            30




            25




            20




            15




            10




             5




                     5        10        15        20       25        30




Figura 4.7: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permeabi-
              a                                      o
lidad 1.5 y Re=1.
26 CAP´              ´    ´
      ITULO 4. SOLUCION ANALITICA DEL PROBLEMA DL-BRINKMAN



                   30




                   25




                   20




                   15




                   10




                    5




                          5        10              15                        20       25       30




Figura 4.8: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permeabi-
              a                                      o
lidad 1 y Re=1.



                                         Isolineas de la Función Corriente
                    4




                    3




                    2




                    1
           Eje Y




                    0




                   −1




                   −2




                   −3




                   −4
                    −4   −3   −2        −1                0              1        2        3        4
                                                        Eje X




Figura 4.9: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permeabi-
              a                                      o
lidad 1.0003 y Re=1900.
´    ´                 ´
4.3. VISUALIZACION GRAFICA DE LA SOLUCION EXACTA.                                  27


                                   Isolineas de la Función Corriente
                   4




                   3




                   2




                   1
          Eje Y




                   0




                  −1




                  −2




                  −3




                  −4
                   −4   −3   −2   −1              0                1   2   3   4
                                                Eje X




Figura 4.10: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea-
                a                                     o
bilidad 1.0003 y Re=2400.



                                   Isolineas de la Función Corriente
                   4




                   3




                   2




                   1
          Eje Y




                   0




                  −1




                  −2




                  −3




                  −4
                   −4   −3   −2   −1              0                1   2   3   4
                                                Eje X




Figura 4.11: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea-
                a                                     o
bilidad 1.0003 y Re=2700.
28 CAP´              ´    ´
      ITULO 4. SOLUCION ANALITICA DEL PROBLEMA DL-BRINKMAN


                                                         Isolineas de la Función Corriente
                   4




                   3




                   2




                   1
          Eje Y




                   0




                  −1




                  −2




                  −3




                  −4
                   −4         −3          −2            −1                 0             1               2               3           4
                                                                         Eje X




Figura 4.12: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea-
                a                                     o
bilidad 1.0003 y Re=4500.


                                                                  Función Corriente




                        500

                        400

                        300

                        200

                        100

                          0

                       −100

                       −200

                       −300

                       −400

                       −500
                          6

                              4                                                                                                  5
                                                                                                                             4
                                   2                                                                                 3
                                                                                                                 2
                                               0                                                             1
                                                                                                     0
                                                                                             −1
                                                   −2                                  −2
                                                                                  −3
                                                                            −4
                                                             −4     −5
                                       Eje Y
                                                                                             Eje X




Figura 4.13: Gr´fica de la funci´n corriente con una permeabilidad 1.0003 y
                 a               o
Re=4500.
    Observaci´n:Ahora veamos algunos gr´ficos de las isolineas de la funci´n
               o                            a                                o
corriente junto al campo ortogonal (v) a la funci´n ψ para valores distintos de Re
                                                 o
                                       y k.
´    ´                 ´
4.3. VISUALIZACION GRAFICA DE LA SOLUCION EXACTA.                              29




Figura 4.14: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea-
               a                                      o
bilidad 10 y Re=200.




Figura 4.15: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea-
               a                                      o
bilidad 200 y Re=2000.
30 CAP´              ´    ´
      ITULO 4. SOLUCION ANALITICA DEL PROBLEMA DL-BRINKMAN


                                    Isolineas de la Función corriente
                   3




                   2




                   1
          Eje Y




                   0




                  −1




                  −2




                  −3
                   −3   −2     −1                  0                    1   2   3
                                                 Eje X




Figura 4.16: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea-
               a                                      o
bilidad 8 y Re=2300.




Figura 4.17: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea-
               a                                      o
bilidad 8 y Re=4500.
Conclusiones

  En este trabajo se a formulado anal´ıticamente las ecuaciones D-L-Brinkamn
  en un estado bidimensional, en la cual se ah encontrado la dificultad de la no
  linealidad respecto a la velocidad.

  Para la linealizaci´n previamente se realiza una linealizaci´n basada en la
                     o                                        o
  sustituci´n de la condici´n de vorticidad.
           o               o

  Anal´ıticamente se mostr´ que al momento de definir el parametro β ´ste influye
                          o                                         e
  en la forma del factor integrante que resuelve la EDP no lineal y cuyo efecto
  puede verse en el comportamiento del flujo.

  La importancia del parametro β que se ha establecido como β = β(k, Re) se
  puede que afecta en el comportamiento del desplazamiento del fluido, puesto
  que anal´ıticamente es´a relacionado a los valores de la permeabilidad adimen-
                        t
  sional y el n´mero de Reynolds.
               u

  Se observ´ tambi´n que toda soluci´n posee puntos estamcamiento(velocidad
            o      e                  o
  cero) excepto cuando el flujo es laminar y estos puntos ser´n los centros de la
                                                            a
  vorticidad hallados en la funci´n corriente.
                                 o

  Gr´ficamente se puede observar que la velocidad y las lineas de corriente man-
     a
  teniendo a un valor constante la permeabilidad y haciendo variar la permeabi-
  lidad se observa que dados valores mayores de permeabilidad el fluido tiende
  a un valor constante la permeabilidad y variando el n´mero de Reynolds, el
                                                         u
  comportamiendo de la vorticidad varia notablemente.

  Tambi´n manteniendo constante el numero de Reynolds y variando la permea-
         e
  bilidad se puede observar que la vorticidad no var´ notablemente.
                                                    ıa

  Dada una permeabilidad constante y variando el n´mero de Reynolds se obser-
                                                  u
  va que para mayores n´meros de Reynolds, el fluido posee mayor inestabilidad,
                         u
  por tanto la estabilidad del comportamiento del fluido se puede concluir que,
  depende de los valores que pueden asumir la permeabilidad adimensional y
  n´mero de Reynolds.
   u




                                    31
32 CAP´              ´    ´
      ITULO 4. SOLUCION ANALITICA DEL PROBLEMA DL-BRINKMAN
Bibliograf´
          ıa

    [1] Haase LaSalle Sulivan, An´lisis matem´tico vol 2 . ed. trillas.
                                 a           a

    [2] Darby, R, Chemical Engineering Fluid Mechanics . Inc. (1996)

    [3] Valeria I´rio, EDP Un curso de graduaci´n . Colecci´n Textos del
                 o                             o           o
        IMCA.

    [4] N. Merabet, H. Siyyam , M.H. Hamdan. Analytical approach to the
        Darcy Lapwood Brinkman equation . ScienceDirect Applied Mathe-
        matics and Computation.

    [5] Murray R. Spiegel, Analisis vectorial . McGraw-Hill.

    [6] Diego Alfonso S´mano Tirado,Mihir Sen Mec´nica de Fluidos.
                       a                         a

    [7] L.I.G. Kovasznay Laminar flow behind a two-dimensional grid. Pro-
        ceedings of the Cambridge Philosophical Society, vol. 44

    [8] M.H. Hamdan, R.A Ford Laminar flow through porous media behind
        a two-dimensional grid . UtilitasMathematica 46 (1994).




                                   33

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Ecuacion Darcy-Lapwwod-Brinkman.

  • 1. UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ciencias Escuela Profesional de Matem´tica a ESTUDIO ANAL´ ITICO DE LA ´ ECUACION DE D-L-BRINKMAN ´ SEMINARIO DE MATEMATICA PURA Y APLICADA I Alumno: Soto Rivera, Joel Richard C´digo: 20071155A o Nota: Asesor: Dra. Irla Mantilla N. ´ LIMA-PERU 2012
  • 2. i Agradecimientos. Quiero agradecer a la Dra. Irla Mantilla por su asesor´ en la elaboraci´n de este ıa o trabajo, y permitirme uso y ser parte del Laboratorio de Simulaci´n e Investigaci´n o o Num´rica (LABOSIN). e
  • 3. ii Nomenclatura. v: velocidad macrosc´pica del fluido. o p: presi´n o k: permeabilidad µ: coeficiente de viscosidad din´mica. a ρ: densidad del fluido. Re: n´mero de Reynolds. u ω: vorticidad. ν: coeficiente de viscocidad cinem´tica. a t: tiempo. F: fuerza aplicada sobre el fluido. ψ: funci´n corriente. o
  • 4. iii Resumen En el presente trabajo se realizar´ un estudio de la ecuaci´n de Darcy-Brinkman- a o Lapwood(DBL) que es una ecuaci´n que describe el movimiento de un fluido in- o compresible a trav´s de un medio poroso. Matem´ticamente este modelo est´ re- e a a presentado por un conjunto de Ecuaciones en Derivadas Parciales No Lineales(EDP NL), en el cual dada una condici´n para la vorticidad (ω), la m´ o ısma que depen- de de la variable independiente (y), y de la funci´n corriente(ψ) y ´sta a su vez o e est´ definida sobre un espacio bidimensional. A partir de ´sta condici´n se define un a e o parametro(β) que nos permite relacionar la permeabilidad y el n´mero de Reynolds, u el cual es un indicador que estima el nivel de influencia tanto de la permeabilidad como del n´mero de Reynolds en el desplazamiento del fluido. As´ mismo se constru- u ı ye la soluci´n anal´ o ıtica de la ecuaci´n DBL adimensionalizada, cuyo procedimiento o es nuestro principal objetivo en el desarrollo de este trabajo. Palabras claves:Flujo incompresible, Medio poroso, Soluci´n exacta, EDP no lineal o D-B-L. 2010 Mathematics Subject Classification:76D06-65N30- 65Z05
  • 5. iv Abstract. In the present paper offers a study of the Darcy-Brinkman-Lapwood (DBL) which is an equation describing the motion of an incompressible fluid through a porous medium. Mathematically this model is represented by a set of Partial Differential Equations Nonlinear (NL EDP), which given a condition for the vorticity (ω), it de- pends on the independent variable (y), and the stream function (ψ) and this in turn is defined on a two dimensional space. From this condition we define a parameter (β) that allows us to relate the permeability and the Reynolds number, which is an indicator that estimates the level of influence of both the permeability and the Rey- nolds number in the displacement the fluid. It also builds the analytical solution of the equation dimensionless DBL, which process is our main objective in developing this work. Keywords: Porous Media Flow, Exact Solution, Nonlinear PDE DBL equation. 2010 Mathematics Subject Classification:76D06-65N30- 65Z05
  • 6. ´ Indice general Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii Lista de figuras VII 1. Introducci´n o 1 2. Conceptos Generales F´ ısico-Matem´ticos a 3 2.1. Propiedades Generales de Campos Vectoriales. . . . . . . . . . . . . . 3 2.1.1. Funciones vectoriales de un vector. . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.1.2. Operadores Diferenciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.1.3. Identidades del c´lculo vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . a . 4 2.2. Ecuaciones Diferenciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.1. Ecuaciones Diferenciales Parciales. . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.2. M´todo de caracteristica para la soluci´n de EDO’s lineales. e o . 5 2.3. Aspectos F´ısicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3.1. Conceptos f´ısicos b´sicos y Derivada Sustancial. . . . . . . . a . 6 2.3.2. Leyes de Conservaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o . 7 2.3.3. Funci´n Corriente relacionado con la Vorticidad. . . . . . . . o . 8 3. Formulaci´n del Problema o 11 3.1. Transformaci´n de las EDP’s DL-Brinkman. . . . . . . . . . . . . . . 12 o 3.2. Adimensionalizaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 o 4. soluci´n an´litica del Problema DL-Brinkman o a 17 4.1. Linealizaci´n de las ecuaciones DLB modificadas. . . . . . . . . . . . 17 o 4.2. Comportamiento anal´ ıtico de la soluci´n. . . . . . . . . . . . . . . . . 19 o 4.3. Visualizaci´n gr´fica de la soluci´n exacta. . . . . . . . . . . . . . . . 21 o a o Conclusiones. 31 Referencias 33 v
  • 7. vi ´ INDICE GENERAL
  • 8. ´ Indice de figuras 4.1. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con un par´metro a o a β = −0,8 con k = 1,0002 y Re = 2000. . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.2. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con un par´metro a o a β = 0 con k = 1,0010 y Re = 1000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.3. Gr´fica de las funci´n corriente con un par´metro β = 0,8 con k = a o a 1,000688 y Re = 2000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.4. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea- a o bilidad 1000 y Re=1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4.5. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea- a o bilidad 10 y Re=1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4.6. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea- a o bilidad 3 y Re=1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 4.7. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea- a o bilidad 1.5 y Re=1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 4.8. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea- a o bilidad 1 y Re=1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.9. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea- a o bilidad 1.0003 y Re=1900. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.10. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea- a o bilidad 1.0003 y Re=2400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.11. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea- a o bilidad 1.0003 y Re=2700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.12. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea- a o bilidad 1.0003 y Re=4500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 4.13. Gr´fica de la funci´n corriente con una permeabilidad 1.0003 y Re=4500. a o 28 4.14. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea- a o bilidad 10 y Re=200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 4.15. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea- a o bilidad 200 y Re=2000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 4.16. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea- a o bilidad 8 y Re=2300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 4.17. Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea- a o bilidad 8 y Re=4500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 vii
  • 9. viii ´ INDICE DE FIGURAS
  • 10. Cap´ ıtulo 1 Introducci´n o El estudio del flujo de un fluido a trav´s de un medio poroso se inici´ con los e o experimentos de Darcy de aqu´ en base de esos experimentos surgi´ la llamada Ley ı o de Darcy, despu´s de alg´n tiempo Brinkman consider´ que la ecuaci´n de Darcy e u o o era limitada al no incluir esfuerzos cortantes macrosc´picos del tipo viscoso, y ´stos o e fuer´n causados por el contacto con la zona supercial del fluido .Asumiendo que el o flujo es incomprensible y viscoso a trav´s de un medio poroso: al no haber p´rdidas e e de masa y fuerzas externas al sistema se puede aplicar la ley de conservaci´n de la o masa y el principio de conservaci´n de la cantidad de movimiento respectivamente. o A partir de estas leyes sobre un medio poroso surgio la llamada ecuaci´n de Brink- o man. Formulada la ecuaci´n de Brinkman al tratarse de una ecuaci´n la cual est´ confor- o o a mada por un conjunto de EDP no lineales, la cual se linealiza, para ello se reformula el problema en funci´n de otras magnitudes f´ o ısicas como la vorticidad y la funci´n o corriente,el cual nos conduce a una nueva formulaci´n mediante la cual se simplifica o la resoluci´n del problema original. o Para ello organizaremos el presente trabajo de la siguiente forma: En el segundo capitulo se dan las definiciones y propiedades necesarias para abarcar el estudio de este problema. En el tercer capitulo formularemos concretamente las ecuaciones y la dimensi´n o del dominio de estudio del problema. As´ mismo se establece las propiedades ı f´ ´ ısicas del flujo;observandose algunas dificultades que posee el problema. Estas se superan expresando la ecuaciones DBL en funci´n de la vorticidad y la o funci´n corriente. o En capitulo 4 veremos que es posible linealizar ecuaci´n modificada de DLB o bajo ciertas condiciones,y se construye la funci´n corriente. o En el capitulo 5 se realiza un an´lisis de las soluciones para determinar la a velocidad del flujo y vemos su comportamiento dependiendo de los par´me-a tro de la permeabilidad adimensional y del n´mero de Reynolds se dar´ las u a conclusiones que nos deja el trabajo. 1
  • 11. 2 CAP´ ´ ITULO 1. INTRODUCCION
  • 12. Cap´ ıtulo 2 Conceptos Generales F´ ısico-Matem´ticos a 2.1. Propiedades Generales de Campos Vectoria- les. En matem´ticas un campo vectorial es una construcci´n del c´lculo vectorial a o a que asocia un vector a cada punto en el espacio eucl´ ıdeo, de la forma .Los campos vectoriales se utilizan a menudo en la f´ısica para, por ejemplo, modelar la velocidad y la direcci´n de un l´ o ıquido m´vil a trav´s del espacio, o la intensidad y la direcci´n o e o de una cierta fuerza, tal como la fuerza electromagn´tica o la gravitatoria, pues e cambian punto a punto. 2.1.1. Funciones vectoriales de un vector. Una funci´n vectorial de un vector es una correspondencia desde un conjunto A o de vectores a un conjunto B de vectores tal que para cada a ∈ A hay un y s´lo un o vector correspondiente f(a)∈ B, es decir es una transformacion del conjunto A al conjunto B.Si A es un subconjunto de Rn y B es un subconjunto de Rm decimos que f es una funci´n de Rn a Rm . o Definici´n 2.1.1 (Diferenciabilidad) La funci´n f de Rn en Rm es diferenciable o o en el punto x si esta f esta definida en una vecindad B(x,r) y existe una matriz A ˆ (independiente de h) tal que para cualquier punto x+h en B(x, r) se tiene que: f (x + h) = f (x) + Ah + Φ(x; h)h Donde l´ h→0 Φ(x; h) = 0.El t´rmino Ah se llama diferencial de f en x y h y se ım e denota por df(x;h).La matriz A se llama derivada de f en x y se denota por Df(x). Teorema 2.1.1 La funci´n f=(f1 , . . . , fm ) de Rn en Rm es diferenciable en x si y o solo si cada una de sus componentes fi (i = 1, . . . m) es diferenciable en x. Demos- traci´n:Ver [1] o 3
  • 13. 4 CAP´ ITULO 2. CONCEPTOS GENERALES F´ ´ ISICO-MATEMATICOS Definici´n 2.1.2 (Espacio C 2 ) Se define el espacio C 2 (Ω) donde Ω es un abierto o n de R como el conjunto dado de la siguiente forma: C 2 (Ω) = {f : Ω → Rm /cuando f es derivable 2 veces y adem´s f (2) : Ω → Rm es continua.} a 2.1.2. Operadores Diferenciales. Un operador diferencial es un operador lineal definido como una funci´n del ope- o rador de diferenciaci´n. o Definici´n 2.1.3 (Operador Nabla.) nabla (tambi´n llamado del) es un opera- o e 3 dor diferencial de R representado por el s´ımbolo:∇(nabla). En coordenadas carte- sianas tridimensionales, nabla se puede escribir como: δ δ δ ∇=x ˆ +y +z ˆ ˆ δx δy δz Observaci´n:Siendo f:Ω → R3 suele denotarse ∇(f ) = ∇.f o Definici´n 2.1.4 (Operador Laplaciano.) El operador laplaciano o laplaciano o es un operador diferencial el´ptico de segundo orden, denotado como △, relaciona- ı do con ciertos problemas de minimizaci´n de ciertas magnitudes sobre un cierto o dominio.Se define en ϕ un campo escalar o Γ un campo vectorial como: ∆ϕ = (∇.∇)ϕ = ∇2 ϕ ∆Γ = ∇(∇.Γ) − ∇ × (∇ × Γ) Observaci´n: o Para una funci´n escalar f en R2 se tiene que: o δ2f δ2f ∆f = 2 + 2 . δx δy Para una funci´n vectorial f de R2 a R3 definida como f (x, y) = (f1 (x, y), f2 (x, y), 0) o se prueba sin mucha dificultad que; ∂2 ∂2 ∆f = ( + 2 )(f ) ∂x2 ∂y 2.1.3. Identidades del c´lculo vectorial. a Sean φ, ψ funciones escalares de R3 a R. y Γ, Φ campos vectoriales de R3 a R3 . Identidades distributivas. 1. ∇(φ + ψ) = ∇φ + ∇ψ. 2. ∇.(Γ + Φ) = ∇.Γ + ∇.Φ.
  • 14. 2.2. ECUACIONES DIFERENCIALES. 5 3. ∇ × (Γ + Φ) = ∇ × Γ + ∇ × Φ Segundas derivadas. 1. ∇ × ∇(φ) = 0. 2. ∇.(∇ × Γ) = 0. Otras propiedades. 1. ∇ × (φΓ) = φ∇ × Γ + Γ × ∇φ 2. ∇ × (∇ × Γ) = ∇(∇.Γ) − ∇2 Γ 2.2. Ecuaciones Diferenciales. 2.2.1. Ecuaciones Diferenciales Parciales. Una ecuaci´n en derivadas parciales o ecuaci´n diferencial parcial(EDP) es una o o ecuaci´n con una o m´s variables independientes x,y,z,t... y derivadas parciales de o a una funci´n(variable dependiente) u=u(x,y,z,t,...).Mas precisamente una EDP en n o variables independientes x1 , x2 , ..., xn es una ecuaci´n de la forma: o ∂u ∂u ∂ 2 u ∂ 2u ∂ku F (x1 , ..., xn , u, , ..., , 2 , ..., , ..., k ) = 0 ∂x1 ∂xn ∂x1 ∂x1 ∂xn ∂xn Donde x=(x1 , ..., xn )∈ Ω, Ω es un subconjunto abierto de Rn y F es una funcion dada y u=u(x) es la funci´n que deseamos determinar. o Observaci´n: o Claramente el dominio de la EDP se tomara como el dominio de la funci´n F. o Se llamara soluci´n de la EDP a aquella funci´n definida dentro del dominio o o de la EDP que verifique la ecuaci´n anterior. o cuando el u=u(x) la EDP tomana el nombre de ecuaci´n diferencial ordinaria o para simplificar EDO,analogo se definira su soluci´n como aquella funci´n que o o verifique la EDO y este definida al menos dentro del dominio de la EDO. 2.2.2. M´todo de caracteristica para la soluci´n de EDO’s e o lineales. Sea la siguiente EDO: an y (n) + an−1 y (n−1) + . . . a1 y ′ + a0 = g(x)
  • 15. 6 CAP´ ITULO 2. CONCEPTOS GENERALES F´ ´ ISICO-MATEMATICOS Donde lo t´rminos ai con i=1,...,n representan constantes. En el caso homogeneo e el g(t) es identicamente nulo, las soluciones de esta ecuaci´n se pueden obtener a o partir de la ra´ del polinomio caracter´ ıces ıstico de la ecuaci´n: o an λn + an−1 λn−1 + . . . + a1 λ + a0 = 0 En el caso que todas las raices sean diferentes la soluci´n esta dada por: o y(x) = c1 exp(λ1 x) + c2 exp(λ2 x) + . . . + cn exp(λn x) En el caso de que existan varias ra´ m´ltiples, existiendo s´lo k ra´ diferentes ıces u o ıces y siendo mi la multiplicidad de la ra´ i-´sima, la soluci´n general es de la forma: ız e o ∑ mi−1 k ∑ ∑ k ( ci,j x ) exp(λi x), k ≤ n, j mj = n i=1 j=0 j=1 2.3. Aspectos F´ ısicos. 2.3.1. Conceptos f´ ısicos b´sicos y Derivada Sustancial. a Definici´n 2.3.1 (Porosidad) Medio Poroso:Se entiende por medio poroso un o s´lido o arreglo de ellos con suficiente espacio abierto dentro o alrededor de las o part´culas para permitir el paso de un fluido.[2]. ı Se define porosidad como la capacidad de un material de absorber l´ıquidos o gases;La porosidad de un material representa un porcentaje que relaciona el vol´men que u ocupan los poros en un vol´men unitario de roca; esto es si la porosidad es del u 50 % significa que la mitad de la roca est´ constituida por poros y la otra mitad por a part´culas s´lidas. ı o Definici´n 2.3.2 (Permeabilidad) La permeabilidad es la capacidad que tiene un o material de permitirle a un l´quido que lo atraviese sin alterar su estructura interna. ı Se afirma que un material es permeable si deja pasar a trav´s de ´l una cantidad e e apreciable de fluido en un tiempo dado, e impermeable si la cantidad de fluido es despreciable. La permeabilidad intrinseca en el SMD(sistema metrico decimal) se mide en cm2 o m2 . La unidad derivada de la Ley de Darcy es el darcy, donde 1 Darcy=9.86923.10−13 m2 Definici´n 2.3.3 (Vorticidad) La vorticidad es una magnitud f´ o ısica empleada en mec´nica de fluidos para cuantificar la rotaci´n de un fluido. a o Matem´ticamente la vorticidad es el campo vectorial definido por el rotacional del a campo de movimiento: ω =∇×v Tambi´n se le puede considerar como la circulaci´n por unidad de superficie en un e o punto en un fluido de campo de flujo. Es un vector de cantidad, cuya direcci´n est´ a o a lo largo del eje de rotaci´n del fluido. Para un flujo de dos dimensiones, el vector o vorticidad es perpendicular al plano.
  • 16. 2.3. ASPECTOS F´ ISICOS. 7 N´ mero de Reynolds u El n´mero de Reynolds (Re) es un n´mero adimensional utilizado en mec´nica de u u a fluidos para caracterizar el movimiento de un fluido.El n´mero de Reynolds relacio- u na la densidad, viscosidad, velocidad y dimensi´n t´ o ıpica de un flujo en una expresi´n o adimensional, que interviene en numerosos problemas de din´mica de fluidos. Dicho a n´mero o combinaci´n adimensional aparece en muchos casos relacionado con el u o hecho de que el flujo pueda considerarse laminar (n´mero de Reynolds peque˜o) o u n turbulento (n´mero de Reynolds grande).Adem´s el n´mero de Reynolds permite u a u predecir el car´cter turbulento o laminar en ciertos casos. a Si Re<2000 el flujo sera laminar. Si Re>4000 el flujo sera turbulento. Si Re≤2000 el flujo se mantiene estacionario y se comporta como si estuviera formado por l´minas delgadas, que interact´an s´lo en funci´n de los esfuerzos a u o o tangenciales existentes. Por eso a este flujo se le llama flujo laminar. Si 2000 ≤ Re ≤ 2300 la l`ınea del colorante(liquido baseado en el fluido pa- ra observar el comportamiento de la vorticidad.) pierde estabilidad formando peque˜as ondulaciones variables en el tiempo, manteni´ndose sin embargo del- n e gada. Este r´gimen se denomina de transici´n. e o Si Re≥2300, despu´s de un peque˜o tramo inicial con oscilaciones variables, el e n colorante tiende a difundirse en todo el flujo. Este r´gimen es llamado turbu- e lento, es decir caracterizado por un movimiento desordenado, no estacionario y tridimensional. Derivada Sustancial. Debido a que adoptamos la descripci´n eureliana la derivada ordinaria ∂ϕ ya no o ∂t nos representa toda la variaci´n por unidad de tiempo de una determinada propiedad o ϕ de un fluido. A partir de esto se define el siguiente operador llamado derivada sustancial definido como sigue: D(∗) ∂(∗) = + v.∇(∗) Dt ∂t 2.3.2. Leyes de Conservaci´n o Las leyes de conservaci´n se refieren a las leyes f´ o ısicas que postulan que durante la evoluci´n temporal de un sistema aislado ciertas magnitudes tienen un valor o constante.
  • 17. 8 CAP´ ITULO 2. CONCEPTOS GENERALES F´ ´ ISICO-MATEMATICOS Ecuaci´n de continuidad o Una ecuaci´n de continuidad expresa una ley de conservaci´n de forma matem´ti- o o a ca, ya sea de forma integral o como una forma diferencial.En mecanica de fluidos su forma diferencial es dada como sigue: + ∇.(ρ− ) = 0 → ∂ρ v ∂t Para nuestro caso de un fluido incomprensible se tiene que la densidad se matiene constante en el tiempo de aqui la ecuaci´n de continuidad se expresa como (3.1). o Ecuaci´n de Navier-Stokes. o En el caso de un fluido en un medio poroso el principio de conservaci´n de la o cantidad de movimiento se describe con la ecuaci´n de Navier-Stokes que toma la o siguiente forma:(forma vectorial.) Dv 1 = ρF − ∇p + ν( ∇(∇.v) + ∇2 v) Dt 3 2.3.3. Funci´n Corriente relacionado con la Vorticidad. o Funcio´ Corriente. n La funci´n de corriente se define para flujos de dos dimensiones para fluidos de o diversos tipos.La funci´n de corriente se puede utilizar para trazar l´ o ıneas de corrien- te, que representan las trayectorias de las part´ ıculas en un flujo constante. L´ıneas de corriente son perpendiculares a las l´ıneas equipotenciales.La utilidad de la funci´no de corriente se encuentra en el hecho de que los componentes de la velocidad en las direcciones x e y de un punto dado est´n dadas por las derivadas parciales de la a funci´n de corriente en ese punto.La funci´n de corriente puede ser definida para o o cualquier flujo de dimensiones mayores o iguales que dos, sin embargo el caso de dos dimensiones es generalmente m´s f´cil de visualizar y derivar. a a Definici´n 2.3.4 (Funci´n corriente) Se define la funci´n corriente ψ para un o o o flujo de dos dimensiones: v =∇×ψ Cuando ψ = (0, 0, ψ) ,siendo el vector velocidad v=(v1 , v2 , 0) de aqui se obtiene las siguientes relaciones: ∂ψ ∂ψ = v1 , = −v2 (2.1) ∂y ∂x
  • 18. 2.3. ASPECTOS F´ ISICOS. 9 Recordar que la vorticidad(ω) esta definido como: ω = ∇ × v ademas se tiene que: ∂ψ ∂ψ v=( , − , 0) de aqui reemplazando el v en la ecuaci´n de vorticidad: o ∂y ∂x se tiene que: ∂v2 ∂v1 ∂ 2ψ ∂ 2ψ ω = (0, 0, − ) = (0, 0, − 2 − 2 ) ∂x ∂y ∂x ∂y finalmente ∇2 ψ = −ω (2.2)
  • 19. 10 CAP´ ITULO 2. CONCEPTOS GENERALES F´ ´ ISICO-MATEMATICOS
  • 20. Cap´ ıtulo 3 Formulaci´n del Problema o F´ ısico-Matem´tico DL-Brinkman. a Consideremos un medio poroso por el cual atraviesa un fluido imcompresible entonces de las ecuaciones de conservaci´n podemos considerar lo siguiente: De la o ecuaci´n de la continuidad se obtiene: o ∇.v = 0 (3.1) La consevaci´n del momento lineal adopta diversas formas dependiendo (en funci´n) o o de la microestructura del medio poroso, efetos viscosos de cizallamiento y la pre- sencia de l´ ımites macrosc´picos,la curvatura de la trayectoria del flujo y los efectos o de inercia.Cuando el cizallamiento viscoso y efectos ,macrosc´picos son significati- o vos(Condici´n Brinkman en la ley de Darcy), el flujo del fluido a trav´s de un medio o e poroso puede ser descrito por la ecuaci´n Darcy-Brinkman-Lapwood(DLB) que tie- o ne la siguiente forma: ∇p ν (v.∇)v = − + ν∇2 v − v (3.2) ρ k Donde v = µ . ρ La ecuaci´n DLB es capaz de manejar la presencia de un limite macrosc´pico en o o la que se inpone la condicion no deslizante a trav´s de un t´rmino viscoso cortan- e e te.Comparando (3.2) con la ecuaci´n de Navier-Stokes que gobierna el flujo de un o liquido viscoso en un espacio libre se muestra su presencia en la ecuaci´n (3.2) del o ν t´rmino de amortiguaci´n k v el cual representa la resistencia al movimiento de Darcy e o que se ejerce por la estructura porosa sobre el fluido que la atraviesa sin embargo esto no altera la no linealidad de las ecuaciones de Navier-Stokes y esto nos repre- senta un grado de dificultad en la obtenci´n de las soluci´n anal´ o o ıtica de la ecuaci´n o DLB. En el caso de las ecuaciones de Navier-Stokes las soluciones analiticas pueden ser obtenidos para flujos laminares.La fuente de la no linealidad en las ecuaciones de Navier-Stokes es la conveccion t´rminos de inercia que como taylor a se˜alado se e n desvanecen en dos dimensiones,cuando los flujos de vorticidad son proporcionales a 11
  • 21. 12 CAP´ ´ ITULO 3. FORMULACION DEL PROBLEMA una funci´n corriente (stream function) Taylor obtuvo una soluci´n exacta para las o o ecuaciones de Navier-Stokes en nuestro caso el flujo en medios porosos se rige por la ecuaci´n DLB en el cual obtener las soluciones exactas es raro ,sin embargo al- o gunos m´todos que son aplicables a las ecuaciones de Navier-Stokes son faculmente e aplicables a las ecuaciones DLB.Una extensi´n del m´todo utilizado por Kovasznay o e [7], ha sido empleado por Hamdan y Ford [8] para resolver el modelo de la ecuaci´n o DLB y analizar el efecto de la permeabilidad en el flujo resultante. Sea Ω un abierto de R3 denotara el dominio espaciales de las ecuaciones (3.1),(3.2) con x = (x, y, 0) representando las coordenadas asociadas a Ω. Se define v : R2 → R3 v(x, y) = (v1 (x, y), v2 (x, y), 0) Donde v es la velocidad macr´scopica del fluido y sus componentes son funciones de o R2 a R. Se define p : R2 → R p(x, y) = (p(x, y)) Donde p es presi´n del fluido. o 3.1. Transformaci´n de las EDP’s DL-Brinkman. o Basandonos en las ecuaciones (3.1) , (3.2) vamos expresarlas en funci´n de la o funci´n corriente y vorticidad a estas ecuaciones se les llamara ecuaciones modifica- o das DLB. de (3.2) se tiene: ∇p ν (v.∇)v = − + ν∇2 v − v ρ k Aplicando el operador rotacional a la ecuacion (3.2)se tiene: ∇p ν ∇ × ((v.∇)v) = ∇ × (− + ν∇2 v − v) ρ k Aplicando la linealidad del operador y desarrollando cada t´rmino de la segunda e expresi´n se tiene: o ∇2 v = ∇(∇.v) − ∇ × (∇ × v) = −∇ × (∇ × v) = −∇ × ω ∇ × (∇2 v) = −∇ × (∇ × ω) = −∇(∇.ω) + ∇2 ω pero ∇(∇.ω) = 0 ya que ω no depende de la variable z ya que ω est´ en funci´n de a o ψ y este no depende de z. ∇ × (∇2 v) = ∇2 ω.
  • 22. ´ 3.1. TRANSFORMACION DE LAS EDP’S DL-BRINKMAN. 13 Ahora con el segundo t´rmino aplicando directamente la propiedad de la segunda e derivada sobre una funci´n escalar ya que p es una funci´n escalar se tiene: o o 1 1 ∇ × (∇p) = ∇ × (∇p) = 0. ρ ρ con el tercer termino aplicamos directamente la definicion de la vorticidad: ν ν ∇ × v = ω. k k Reemplazando en el segundo mienbro se tiene: ∇p ν ν ∇ × (− + ν∇2 v − v) = ν∇2 ω − ω (3.3) ρ k k Ahora trabajemos con el primer mienbro probaremos que: ∂ψ ∂ω ∂ψ ∂ω ∇ × ((v.∇)v) = . − . ∂y ∂x ∂x ∂y Utilizando las notaciones anteriores calculemos directamente la siguiente expresi´n: o ∂v1 ∂v1 ∂v2 ∂v2 ∇ × ((v.∇)v) = ∇ × (v1 + v2 , v1 + v2 , 0). ∂x ∂y ∂x ∂y ∂ ∂v2 ∂v2 ∂ ∂v1 ∂v1 = (0, 0, (v1 + v2 )− (v1 + v2 )) ∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂y ∂v1 ∂v2 ∂ 2 v2 ∂v2 ∂v2 ∂ 2 v2 ∂v1 ∂v1 ∂ 2 v1 ∂v2 ∂v1 ∂ 2 v1 (0, 0, . +v1 2 + . +v2 − . −v1 − . +v2 2 ) ∂x ∂x ∂x ∂x ∂y ∂x∂y ∂y ∂x ∂y∂x ∂y ∂y ∂ y (3.4) Pero se tiene ∇.v = 0 entonces ∂v1 ∂v2 + =0 ∂x ∂y Agrupando el (1) y (3) t´rmino de la tercera coordenada y factorizando se tiene: e ∂v2 ∂v1 ∂v2 ( + )=0 (3.5) ∂x ∂x ∂y Analogo agrupando el t´rmino (5) y (7) se tiene: e ∂v1 ∂v1 ∂v2 ( + )=0 (3.6) ∂y ∂x ∂y finalmente reemplazando (3.5) y (3.6) en (3.4) se tiene: ∂ 2 v2 ∂ 2 v2 ∂ 2 v1 ∂ 2 v1 ∇ × [(v.∇)v] = (0, 0, v1 + v2 − v1 − v2 2 ) (3.7) ∂x2 ∂x∂y ∂y∂x ∂y
  • 23. 14 CAP´ ´ ITULO 3. FORMULACION DEL PROBLEMA Ahora calculemos el primer mienbro: ∂ψ ∂ω . ∂y ∂x − ∂ψ ∂ω . ∂x ∂y se sabe: ∂v2 ∂v1 ω = (0, 0, − ) ∂x ∂y ademas sabiendo que: ∂ψ ∂ψ = −v2 , = v1 ∂x ∂y ∂ω ∂ 2 v2 ∂ 2 v1 = (0, 0, 2 − ) ∂x ∂ x ∂y∂x ∂ω ∂ 2 v2 ∂ 2 v1 = (0, 0, − ) ∂y ∂y∂x ∂y 2 entonces calculando la expresi´n en funci´n de las componentes de la velocidad: o o ∂ψ ∂ω ∂ψ ∂ω ∂ 2 v2 ∂ 2 v1 ∂ 2 v2 ∂ 2 v1 . − . = (0, 0, v1 2 − v1 + v2 − v2 2 ) ∂y ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y∂x ∂x∂y ∂y claramente se aprecia la igualdad entonces de aqui concluimos que: ∂ψ ∂ω ∂ψ ∂ω ∇ × ((v.∇)v) = . − . (3.8) ∂y ∂x ∂x ∂y De (3.3) y (3.8) se tiene: ∂ψ ∂ω ∂ψ ∂ω ν . − . = ν∇2 ω − ω (3.9) ∂y ∂x ∂x ∂y k El nuevo problema que se resolvera ser´ solo trabajando en la tercera componente a ya que las otras dos son nulas,trabajando solo en las componentes ya como funciones escalares. ∇2 ψ = −ω (3.10) ∂ψ ∂ω ∂ψ ∂ω ν . − . = ν∇2 ω − ω (3.11) ∂y ∂x ∂x ∂y k Donde ψ es la funci´n corriente, y ω vorticidad;observar que la funci´n corriente o o y vorticidad se define en t´rminos de los componentes tangencial y normal de la e velocidad.
  • 24. ´ 3.2. ADIMENSIONALIZACION 15 3.2. Adimensionalizaci´n de las ecuaciones DLB o modificadas. Utilizando las siguientes definiciones las anteriores ecuaciones se volveran adi- mensionales,con respecto a la velocidad caracteristica U∞ ,L la longitud caracteris- tica y la viscosidad din´mica ν son los siguientes: a 2 ∗ ∗ U∞ ν2 v1 U∞ = v1 , v2 U∞ = v2 , ω = ω ∗ , νψ = ψ ∗ , k 2 = k ∗ ν U∞ ν ν U∞ L x = x∗ , y = y ∗ , Re = U∞ U∞ ν Donde las cantidades identificadas con los asteriscos son las cantidades dimensiona- les.
  • 25. 16 CAP´ ´ ITULO 3. FORMULACION DEL PROBLEMA
  • 26. Cap´ ıtulo 4 Obtenci´n de la soluci´n an´litica o o a del Problema DL-Brinkman modificado. 4.1. Linealizaci´n de las ecuaciones DLB modifi- o cadas. La ecuaci´n (3.11) puede ser linealizada de dos formas: o 1. Si los efectos inerciales comparados con los efectos viscosos son muy peque˜os n entonces la ecuaci´n (3.11) toma la siguiente forma: o ω ∇2 ω − =0 k Pero para este caso no nos enfocaremos. 2. Asumiendo que la vorticidad es una funci´n dependiente de la funci´n corriente o o y una variable independiente, es decir ω = ω(y, ψ) se obtendra una forma linealizado de (3.11). tomando la vorticidad de la siguiente forma: ω = α(Ry − ψ) (4.1) Donde α y R son constantes identificadas usando (4.1) en (3.10) primero adi- mensionando la ecuaci´n (3.11) de aqui se tiene: o 2 2 ∂ψ ∂ω U∞ ∂ψ ∂ω U∞ U2 2 ν U∞ ν . . −ν . . = ν ∞ ∇2 ω − ω ∂y ∂x ν ∂x ∂y ν ν k ν ∂ψ ∂ω ∂ψ ∂ω ω . − . = ∇2 ω − (4.2) ∂y ∂x ∂x ∂y k 17
  • 27. 18 CAP´ ´ ´ ITULO 4. SOLUCION ANALITICA DEL PROBLEMA DL-BRINKMAN De (4.1) calcularemos las derivadas parciales ω y su laplaciano. ∂ω ∂ψ ∂ω ∂ψ = −α ; = αR − α ; ∇2 ω = α2 Ry − α2 ψ ∂x ∂x ∂y ∂y Reemplazando en (4.2) lo anterior se tiene: ∂ψ ∂ψ ∂ψ ∂ψ α −α . − (αR − α ) = −α(−αRy + αψ) − (Ry − ψ) ∂y ∂x ∂x ∂y k ∂ψ R 1 − R = αRy − αψ − y + ψ ∂x k k 1 1 1 ∂ψ ( − α)y = ( − α)ψ + (4.3) k R k ∂x De (4.3) multiplicando por el factor integrante exp( R ( k − α)) obtendremos la x 1 soluci´n general dada por: o x 1 ψ(x, y) = Ry + f (y) exp( ( − α)). (4.4) R k Donde f(y) es una funcion arbitraria de ’y’ pero la ecuaci´n (4.4) tambien o satisface (4.1) ,ahora como ω = ∇ ψ reemplazando se tiene: 2 ∂2 ∂2 {x 1 } ∇2 ψ = ( + 2 )(Ry + f (y) exp ( − α) ) ∂x2 ∂y R k 1 1 {x 1 } {x 1 } = ( − α)2 f (y) exp 2 k ( − α) + f ′′ (y) exp ( − α) R R k R k Por otro lado esto es igual en el segundo mienbro de (4.1) se tiene: {x 1 } α(Ry + f (y) exp ( − α) ) − Ry) R k Simplificando y agrupando convenientemente se tiene: 1 { 1 }2 f ′′ = (α − 2 α− )f ; R k De aqui sea la siguiente ecuaci´n: o f ′′ − βf = 0; (4.5) Donde 1 { 1 }2 β =α− α− (4.6) R2 k Ahora analizando la ecuaci´n caracteristica de (4.5) se tiene lo siguiente: o a2 − β = 0 Donde sus raices son: √ √ 1 { 1 }2 a1,2 = ± β = ± α − 2 α − R k
  • 28. 4.2. COMPORTAMIENTO ANAL´ ´ ITICO DE LA SOLUCION. 19 Recordar que las solucion general depende del valor de β es positivo,negativo o cero,por el momento solo analizaremos el caso cuando β > 0 de aqui la soluci´n sera general de (4.5) sera: o {√ } { √ } f (y) = b1 exp βy + b2 exp − βy ; (4.7) Donde b1 , b2 son constantes arbitrarias. Ahora reemplazando (4.7) en (4.4) se tiene la soluci´n general: o [ {√ } { √ }] {x{ 1 }} ψ(x, y) = Ry + b1 exp βy + b2 exp − βy exp −α+ (4.8) R k De (4.6) se tiene: 1 { 1 }2 α=β+ 2 α− (4.9) R k 4.2. Comportamiento anal´ ıtico de la soluci´n. o Primeramente si la perneabilidad aumenta la velocidad del fluido aumenta ya que la perneabilidad es la capacidad que tiene un fluido para atravesar un medio poroso,de aqui el n´mero de Reynold aumenta ,de aqui podemos u identificar a R con el reciproco del n´mero de Reynolds distinto de cero,por lo u 1 que: R = Re . De (4.11) se ve que cuando la perneabilidad adimensional se aproxima a uno,se tiene que el flujo a trav´s del medio poroso es similar al flujo en espacio libre,la e cual es descrita por las ecuaciones de Navier-Stokes,ya que k tiende a 1(por derecha) el valor β se aproxima a uno por izquierda(ver ??),la soluci´n de la o ecuaci´n Darcy-Lapwood-Brinkman se aproxima a la soluci´n de la ecuaci´n o o o de Navier-Stokes.Ademas de (4.12) se tiene que 0 ≤ β ≤ 1.Mantendremos Re> 0,mientras la perneabilidad adimensional 0 < k < 1 para considerar los casos de β ̸= 1 ahora veamos los siguientes casos: Caso 1: 0 < β < 1 k Para Re> 0 y 0 < k < 1 se tiene que 1−k < Re esto es claro ya que 1 { k − 1 }2 0< (R2 − )<1 R2 k { k − 1 }2 1−k 0 < R2 − < R2 entonces <R k k de aqui la inversa del n´mero de Reynolds esta acotada inferiormente. Por lo u que vimos anteriormente de (??) en (4.12) toma la forma siguiente: √ { x {k − 1} y { k − 1 }2 } ψ(x, y) = Ry + c1 exp + R2 − R k R k √ { x {k − 1} y { k − 1 }2 } +c2 exp − R2 − R k R k
  • 29. De (2.1) se tiene que: √ √ c1 { k − 1 }2 { x {k − 1} y { k − 1 }2 } v1 (x, y) = R + R2 − exp + R2 − − R k R k R k √ √ c2 { k − 1 }2 { x {k − 1} y { k − 1 }2 } R2 − exp − R2 − R k R k R k √ c1 { k − 1 } { x {k − 1} y { k − 1 }2 } v2 (x, y) = − exp + R2 − R k R k R k √ c2 { k − 1 } { x {k − 1} y { k − 1 }2 } − exp − R2 − R k R k R k De (3.10) se tiene que la vorticidad toma la forma siguiente: √ { x {k − 1} y { k − 1 }2 } ω(x, y) = −c1 exp + R2 − R k R k √ { x {k − 1} y { k − 1 }2 } −c2 exp − R2 − . R k R k 1 Ahora como R k−1 < 0 y de las ecuaciones del funci´n corriente y la vorticidad k o se tiene: ψ(x, y) = Ry − ω(x, y) estas ecuaciones representan el flujo sobre una placa porosa plana horizontal situado a la derecha del eje y, con succi´n y soplado(fuentes y sumideros) la o succi´n ocurre si ψ(x, y) − Ry > 0 de similar forma hay fuentes o soplados si o ψ(x, y) − Ry < 0 Ahora el ψ es una funci´n de los c1 y c2 constantes en par- o ticular, los puntos de estancamiento en el campo de flujo se producen cuando v1 = v2 = 0 haciendo el c´lculo se tiene que los puntos de estancamiento son: a 1 −R2 1 −c2 x= √ ln( ); y = √ ln( ) 2 1−β 4βc1 c2 2 β c1 Claramente el estancamiento ocurre cuando c1 y c2 poseen signos distintos(ambos no nulos). Caso 2: β = 0 k Para Re> 0 y 0 < k < 1 se prueba de similar forma que Re= 1−k De (4.5) se tiene que su soluci´n caracteritica ser´ de la forma o a {x k−1 } ψ(x, y) = Ry + (c1 + c2 y) exp .{ } . R k El procedimiento es an´logo con sus puntos de estancamiento son: a −R −c1 x = ln( ); y = c2 c2 Claramente se tiene esto cuando c2 < 0.
  • 30. ´ ´ ´ 4.3. VISUALIZACION GRAFICA DE LA SOLUCION EXACTA. 21 4.3. Visualizaci´n gr´fica de la soluci´n exac- o a o ta. Ahora con α = 1 las ecuaciones (4.1),(4.6),(4.8) toman las siguientes formas: ω = Ry − ψ (4.10) 1 { 1 }2 β =1− 2 1− . (4.11) R k {√ √ } {√ √ } ψ(x, y) = Ry + b1 exp 1 − βx + βy + b2 exp 1 − βx − βy (4.12) Donde las primeras ecuaciones se obtienen de reemplazar el valor de α. para la tercera ecuaci´n es claro ya que de (4.11) sacando la raiz se tiene: o √ 1{ 1} ± 1−β = 1− R k De esto se obtuvo (4.12). Dado que el valor de β nos indica la forma del factor integrante y por ende la forma de la soluci´n podemos deducir que para valores negativos de β la fun- o ci´n corriente pertenece al plano complejo y mostrar la funci´n corriente como o o una superficie no es posible entonces a partir de ello mostraremos gr´ficamente a la funci´n corriente a trav´s de sus curvas de nivel(isolineas) para darnos un o e noci´n geometrica de la forma de la funci´n corriente. o o Veamos algunos ejemplos n´mericos de la funci´n corriente pero esta vez junto u o al campo vectorial tangente a sus isolineas ´ste campo es de especial importan- e cia pero eso lo veremos mas adelante.Dada ψ construido a partir del β > 0, R constantes, adem´s dado ψ para distinto valores de k(el valor de la perneabili- a dad adimensional.) veamos como cambia las sus isolineas y el campo tangente a ellas. De la ecuaci´n (4.12) grafiquemos para valores de R=1, b1 = 1, b2 = 1, sobre o el espacio ⟨−3, 3⟩ × ⟨−3, 3⟩ ⊂ R2 para los primeros 4 gr´ficos se graficaran a con el mismo dominio pero variando la permeabilidad y para las ultimas 4 se variar´ el n´mero Reynolds, bajo peque˜os cambios de permeabilidad. a u n Observacion:Hay que notar el campo de direcciones de la funci´n corriente o es el campo v(x, y) = (v1 (x, y), v2 (x, y)) esto es por (2.1)
  • 31. 22 CAP´ ´ ´ ITULO 4. SOLUCION ANALITICA DEL PROBLEMA DL-BRINKMAN Isolineas de la función Corriente −2 −1 0 1 2 3 Eje X Figura 4.1: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con un par´metro a o a β = −0,8 con k = 1,0002 y Re = 2000. Re k Descripci´n del campo ortogonal(v) respecto de ψ. o 1 1 flujo semi laminar lateralmente. 1 1.5 el flujo posee peque˜as vorticidades. n 1 3 flujo con mayor tendencia laminar respecto a un flujo con menor permeabilidad. 1 10 flujo con mayor tendencia laminar respecto a un flujo con menor permeabilidad. 1 1000 flujo con mayor tendencia laminar respecto a un flujo con menor permeabilidad. k Re Descripci´n del campo ortogonal(v) respecto de ψ. o 1.0003 1900 flujo casi estacionario excepto por las corrientes que pasan por los extremos del dominio. 1.0003 2400 flujo similar al caso previo con la diferencia de la intensificaci´n de la corriente. o 1.0003 2700 flujo similar al caso previo con la diferencia que las corrientes empiezan a confluenciar. 1.0003 4500 flujo similar al caso previo con la diferencia que las confluencias empiezan a formar v´rtices y fuentes. o
  • 32. ´ ´ ´ 4.3. VISUALIZACION GRAFICA DE LA SOLUCION EXACTA. 23 Isolineas de la función Corriente −2 −1 0 1 2 3 Eje X Figura 4.2: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con un par´metro a o a β = 0 con k = 1,0010 y Re = 1000. Función Corriente. 2 3 1 2 0 1 −1 0 −1 −2 −2 −3 −3 Eje Y Eje X Figura 4.3: Gr´fica de las funci´n corriente con un par´metro β = 0,8 con k = a o a 1,000688 y Re = 2000.
  • 33. 24 CAP´ ´ ´ ITULO 4. SOLUCION ANALITICA DEL PROBLEMA DL-BRINKMAN 30 25 20 15 10 5 5 10 15 20 25 30 Figura 4.4: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permeabi- a o lidad 1000 y Re=1. 30 25 20 15 10 5 5 10 15 20 25 30 Figura 4.5: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permeabi- a o lidad 10 y Re=1.
  • 34. ´ ´ ´ 4.3. VISUALIZACION GRAFICA DE LA SOLUCION EXACTA. 25 30 25 20 15 10 5 5 10 15 20 25 30 Figura 4.6: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permeabi- a o lidad 3 y Re=1. 30 25 20 15 10 5 5 10 15 20 25 30 Figura 4.7: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permeabi- a o lidad 1.5 y Re=1.
  • 35. 26 CAP´ ´ ´ ITULO 4. SOLUCION ANALITICA DEL PROBLEMA DL-BRINKMAN 30 25 20 15 10 5 5 10 15 20 25 30 Figura 4.8: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permeabi- a o lidad 1 y Re=1. Isolineas de la Función Corriente 4 3 2 1 Eje Y 0 −1 −2 −3 −4 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 Eje X Figura 4.9: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permeabi- a o lidad 1.0003 y Re=1900.
  • 36. ´ ´ ´ 4.3. VISUALIZACION GRAFICA DE LA SOLUCION EXACTA. 27 Isolineas de la Función Corriente 4 3 2 1 Eje Y 0 −1 −2 −3 −4 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 Eje X Figura 4.10: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea- a o bilidad 1.0003 y Re=2400. Isolineas de la Función Corriente 4 3 2 1 Eje Y 0 −1 −2 −3 −4 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 Eje X Figura 4.11: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea- a o bilidad 1.0003 y Re=2700.
  • 37. 28 CAP´ ´ ´ ITULO 4. SOLUCION ANALITICA DEL PROBLEMA DL-BRINKMAN Isolineas de la Función Corriente 4 3 2 1 Eje Y 0 −1 −2 −3 −4 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 Eje X Figura 4.12: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea- a o bilidad 1.0003 y Re=4500. Función Corriente 500 400 300 200 100 0 −100 −200 −300 −400 −500 6 4 5 4 2 3 2 0 1 0 −1 −2 −2 −3 −4 −4 −5 Eje Y Eje X Figura 4.13: Gr´fica de la funci´n corriente con una permeabilidad 1.0003 y a o Re=4500. Observaci´n:Ahora veamos algunos gr´ficos de las isolineas de la funci´n o a o corriente junto al campo ortogonal (v) a la funci´n ψ para valores distintos de Re o y k.
  • 38. ´ ´ ´ 4.3. VISUALIZACION GRAFICA DE LA SOLUCION EXACTA. 29 Figura 4.14: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea- a o bilidad 10 y Re=200. Figura 4.15: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea- a o bilidad 200 y Re=2000.
  • 39. 30 CAP´ ´ ´ ITULO 4. SOLUCION ANALITICA DEL PROBLEMA DL-BRINKMAN Isolineas de la Función corriente 3 2 1 Eje Y 0 −1 −2 −3 −3 −2 −1 0 1 2 3 Eje X Figura 4.16: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea- a o bilidad 8 y Re=2300. Figura 4.17: Gr´fica de las curvas de nivel de la funci´n corriente con una permea- a o bilidad 8 y Re=4500.
  • 40. Conclusiones En este trabajo se a formulado anal´ıticamente las ecuaciones D-L-Brinkamn en un estado bidimensional, en la cual se ah encontrado la dificultad de la no linealidad respecto a la velocidad. Para la linealizaci´n previamente se realiza una linealizaci´n basada en la o o sustituci´n de la condici´n de vorticidad. o o Anal´ıticamente se mostr´ que al momento de definir el parametro β ´ste influye o e en la forma del factor integrante que resuelve la EDP no lineal y cuyo efecto puede verse en el comportamiento del flujo. La importancia del parametro β que se ha establecido como β = β(k, Re) se puede que afecta en el comportamiento del desplazamiento del fluido, puesto que anal´ıticamente es´a relacionado a los valores de la permeabilidad adimen- t sional y el n´mero de Reynolds. u Se observ´ tambi´n que toda soluci´n posee puntos estamcamiento(velocidad o e o cero) excepto cuando el flujo es laminar y estos puntos ser´n los centros de la a vorticidad hallados en la funci´n corriente. o Gr´ficamente se puede observar que la velocidad y las lineas de corriente man- a teniendo a un valor constante la permeabilidad y haciendo variar la permeabi- lidad se observa que dados valores mayores de permeabilidad el fluido tiende a un valor constante la permeabilidad y variando el n´mero de Reynolds, el u comportamiendo de la vorticidad varia notablemente. Tambi´n manteniendo constante el numero de Reynolds y variando la permea- e bilidad se puede observar que la vorticidad no var´ notablemente. ıa Dada una permeabilidad constante y variando el n´mero de Reynolds se obser- u va que para mayores n´meros de Reynolds, el fluido posee mayor inestabilidad, u por tanto la estabilidad del comportamiento del fluido se puede concluir que, depende de los valores que pueden asumir la permeabilidad adimensional y n´mero de Reynolds. u 31
  • 41. 32 CAP´ ´ ´ ITULO 4. SOLUCION ANALITICA DEL PROBLEMA DL-BRINKMAN
  • 42. Bibliograf´ ıa [1] Haase LaSalle Sulivan, An´lisis matem´tico vol 2 . ed. trillas. a a [2] Darby, R, Chemical Engineering Fluid Mechanics . Inc. (1996) [3] Valeria I´rio, EDP Un curso de graduaci´n . Colecci´n Textos del o o o IMCA. [4] N. Merabet, H. Siyyam , M.H. Hamdan. Analytical approach to the Darcy Lapwood Brinkman equation . ScienceDirect Applied Mathe- matics and Computation. [5] Murray R. Spiegel, Analisis vectorial . McGraw-Hill. [6] Diego Alfonso S´mano Tirado,Mihir Sen Mec´nica de Fluidos. a a [7] L.I.G. Kovasznay Laminar flow behind a two-dimensional grid. Pro- ceedings of the Cambridge Philosophical Society, vol. 44 [8] M.H. Hamdan, R.A Ford Laminar flow through porous media behind a two-dimensional grid . UtilitasMathematica 46 (1994). 33