La sensación es la respuesta consciente a los estímulos de los órganos sensibles y constituye la unidad básica de la experiencia mental. Se produce cuando un estímulo actúa sobre un órgano sensible, iniciando un impulso nervioso que viaja al cerebro. Existen cinco modalidades sensoriales principales (visual, auditiva, olfativa, gustativa y táctil) que varían en órgano estimulado, cualidad y intensidad.