El documento describe cómo el cerebro organiza la información sensorial en la percepción. Explica que la percepción está influenciada por las predisposiciones y constancias perceptivas, como ver lo que encaja con nuestras ideas preconcebidas. También habla sobre la percepción de la profundidad, que depende de factores como la visión binocular y monocular, así como ilusiones y cómo la experiencia ayuda a interpretar sensaciones.