El documento describe el funcionamiento del sensor ultrasónico para medir distancias mediante ondas de sonido y su uso en un robot para evitar obstáculos. El sensor ultrasónico mide distancias de 0 a 2,5 metros con precisión de +/- 3 cm usando el tiempo que tarda el sonido en rebotar. La programación descrita usa el sensor ultrasónico junto con movimientos hacia atrás y adelante para que el robot se retire cuando detecte un objeto cercano.