Sensor ultrasónico
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El documento describe un sensor ultrasónico de Lego Mindstorms Nxt. Explica que el sensor ultrasónico permite que un robot vea y reconozca objetos, evite obstáculos, mida distancias y detecte movimiento mediante el uso de ondas de sonido. También presenta un programa para el sensor que hace que el robot avance, gire y frene en diferentes grados y distancias.
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El sensor ultrasónico permite a los robots medir distancias de objetos a través del uso de ondas de sonido, funcionando de manera similar a los murciélagos. Puede medir distancias de 0 a 2.5 metros con precisión de +/- 3 cm y se usa comúnmente en robots para evitar obstáculos y detectar movimiento. El sensor ultrasónico puede agregarse a robots programables como el NXT para que cambien su comportamiento basado en las lecturas del sensor.
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Aranda
El documento presenta varias formas de programar sensores y funciones del robot NXT para detectar el toque, proteger sensores, detectar líneas oscuras, seguir una línea, golpear una bola roja, y describe los sensores ultrasónico y acústico. Explica cómo programar el robot para moverse y detenerse al detectar un toque o línea, y cómo usar sensores para medir distancias, evitar obstáculos y detectar sonidos.
Cuarto grado tiro al blanco
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Lego mindstorm nxt.
El documento describe diferentes sensores que se pueden usar con LEGO MINDSTORMS NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos. Explica cómo cada sensor puede usarse para detectar estímulos como sonidos, luz y distancias, y cómo esto puede programarse para que un robot cambie su comportamiento.
Sensor ultrasonico 2
El documento describe el sensor ultrasónico para robots, explicando que permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento mediante el cálculo del tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y regresar. También indica que el sensor ultrasónico se puede agregar a un modelo NXT y programar su comportamiento para que cambie cuando se activa el sensor.
Sensor ultrasonico
El documento describe el funcionamiento del sensor ultrasónico, el cual utiliza ondas de sonido para medir distancias de objetos de forma similar a los murciélagos. Puede medir distancias de 0 a 2,5 metros con precisión de +/- 3 cm y ayuda al robot a evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. La programación descrita hace que cuando el sensor ultrasónico detecte un objeto cercano, el robot se mueva hacia atrás.
Nxt programming
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Este documento describe los diferentes sensores que puede usar un robot LEGO NXT, incluyendo el sensor táctil, sensor acústico, sensor fotosensible, sensor ultrasónico y los servomotores. También describe cómo estos sensores permiten al robot detectar sonidos, luz, distancias y movimiento, y cómo los servomotores le dan capacidad de movimiento. Por último, explica que el Bluetooth permite la comunicación inalámbrica entre dispositivos NXT y otros equipos Bluetooth.
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TRABAJO NXT
El documento presenta instrucciones para programar un robot para que detecte el toque, proteja su sensor, detecte líneas oscuras, siga una línea, y golpee una bola roja. Incluye pasos como configurar el movimiento en ilimitado o detener, usar bucles y bifurcaciones, medir distancias, y ajustar la potencia y ángulo de giro del movimiento. El objetivo general es enseñar a programar un robot para que realice diferentes tareas a través de la programación de sus funciones de movimiento, espera, sensor y sonido.
ULTRASONICO
El sensor ultrasónico permite que los robots vean y reconozcan objetos, eviten obstáculos, midan distancias y detecten movimiento mediante el uso de ondas de sonido para medir el tiempo que tardan en rebotar desde un objeto, de manera similar a los murciélagos. Puede medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm, aunque objetos suaves, curvos o delgados pueden dificultar las lecturas.
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Proyectos
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Movimientos
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Manual nxt
Este documento presenta información sobre robótica y tipos de robots. Explica que la robótica combina disciplinas como ingeniería, ciencias y matemáticas. Define un robot como un dispositivo programable y multifuncional que puede mover materiales u objetos a través de movimientos programados. Luego clasifica los robots por su forma física en androides, autómatas y por sus movimientos de brazos en cartesiano, cilíndrico y polar. Finalmente, describe los diferentes sensores que puede tener un robot Lego Mindstorms NXT como sonido, contact
detección de obtaculos
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Sensores nxt
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Avance 6
Este documento describe la investigación realizada para decidir qué sensor usar para la construcción de un robot bípedo. Se decidió usar un sensor ultrasónico porque puede detectar objetos a distancias de hasta 8 metros sin contacto físico, funciona en el aire detectando objetos de diferentes materiales, formas y colores. El sensor ultrasónico se colocará en la cadera junto a un servomotor pequeño para dirigir la señal de detección y determinar si hay obstáculos en la dirección hacia la que avanza el robot.
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Sensor ultrasónico
- 1. Juan D. Santos B. Oscar D. Sandoval Santafé 903 Colegio Nicolas Esguerra Sensor ultrasónico de Lego Mindstorm Nxt
- 2. ¿Para qué y cómo se usa? El sensor ultrasónico permite que el robot vea y reconozca objetos, evite obstáculos, mida distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
- 3. Programación La programación va a consistir en que el robot espere 2 segundos en posición hacia la derecha 95 cm luego en el motor bifurcación lo ponemos para que avance en dirección hacia la izquierda 27 pulgadas luego dure 1800 grados avanzando hacia adelante después va avanzar 15 grados en la misma dirección con la misma potencia y luego frene.