Este documento describe diferentes sensores y componentes que pueden usarse en robots, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, así como servomotores, lámparas y módulos Bluetooth, y cómo cada uno permite al robot responder a su entorno o moverse con precisión.

1. DIEGO ALEJANDRO MAURY
YEYITO.M.07@GMAIL.COM
BLOG:TICDIEGOMAURY901.BLOGSPOT.COM
JOHAN SEBASTIAN ROJAS RUBIO
JOHANSEBASTIANROJAS@GMAIL.COM
BLOG: TIJJOHANSEBASTIAN901.BLOGSPOT.COM
COLEGIO NACIONAL NICOLÁS ESGUERRA
“EDIFICAMOS FUTURO”

2. Sensores táctiles
Le permiten al robot responder a obstáculos
en el entorno.
Se utilizan para obtener información
asociada con el contacto entre la mano
manipuladora y objetos y el espacio de
trabajo
Se pueden considerar detectores de
proximidad con contacto.

3. Sensor acústico
Le permite al robot responder a los niveles
de sonido.
Subgerencia de uso. Puede agregar el censor
acústico aun modelo de nxt y luego programar
el comportamiento del modelo
Ver. Pruebe la capacidad del censor acústico ,
el volumen acústico utilizando “ver”

4. Sensor fotosensible
Le permite al robot responder a las variaciones
del nivel de luz y de color.
El sensor fotosensible permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad. Mide las
variaciones del nivel de luz y de color en los
materiales.
Detecta la intensidad de luz de superficies
coloreadas

5. Sensor ultrasónico
Le permite al robot medir la distancia hacia un
objeto y responder al movimiento.
El sensor ultrasónico permite al robot ver. Utiliza el mismo
mecanismo que los murciélagos, es decir, mide la distancia
que hay a un objeto emitiendo un sonido y midiendo el
tiempo que tarda el sonido en ir y volver (como el eco).
Esto le permitirá al robot, reconocer obstáculos, detectar
movimiento e inclusive medir distancias. Es capaz de medir
distancias de 0 a 255 cm con una precisión de +/- 3 cm.
Los objetos grandes y con superficie dura son detectados
mucho mejor por el sensor, aquellos que son curvos,
delgados o suaves, a veces presentan problemas para ser
detectados.

6. Servomotores interactivos
Asegúrese que los robots se muevan
suavemente y con precisión.
Los 3 servomotores proporcionan al
robot la capacidad de moverse. Los
servomotores disponen de un sensor de
rotación integrado, lo que permite que
los movimientos sean muy precisos.

7. LÁMPARAS
Son pequeñas bombillas que pueden apagarse y
encenderse.
Lámparas y cables conversores
Agregue lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el
sensor fotosensible, o tan solo por
diversión. En el equipo de base se
incluyen tres lámparas y tres
cables conversores.

8. Bluetooth nxt