El documento describe dos sensores para el robot LEGO Mindstorms NXT: el sensor táctil, que puede presionarse o liberarse para cambiar el comportamiento del robot, y el sensor acústico, que detecta el nivel de decibeles de un sonido incluyendo sonidos que el oído humano puede oír (dBA) y todos los sonidos existentes (dB). También sugiere usar el sensor táctil para programar el comportamiento de un modelo NXT y que el Robot Educator permite programar usando el sensor táctil.