Este documento describe diferentes sensores y componentes que pueden usarse con el robot educativo NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos para detectar sonidos, luz y distancias, así como servomotores, lámparas y Bluetooth para el movimiento y la comunicación inalámbrica.

3. SENSOR TACTIL
• Puede agregar el sensor táctil
a un modelo NXT y luego
• programar el comportamiento
del modelo para que cambie
• cuando se presiona o se libera
el sensor táctil.
• En el Robot Educator se
incluye la posibilidad de
programar
• ideas utilizando el sensor
táctil.

4. SENSOR ACUSTICO
• El sensor acústico detecta el
nivel de decibeles: la
suavidad o
• intensidad de un sonido. El
sensor acústico detecta dB y
dBA.
• dBA: sonidos que el oído
humano es capaz de oír.
• dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los
sonidos
• demasiado altos o bajos para
el oído humano.

5. SENSOR FOTOSENSIBLE
• El sensor fotosensible le
permite al robot distinguir
• entre luminosidad y
oscuridad, para obtener la
lectura
• de la intensidad de
luminosidad en una
habitación y
• para medir la intensidad de
luminosidad sobre
• superficies de colores.

6. SENSOR ULTRASONICO
• El sensor ultrasónico le
permite al robot ver y
• reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir distancias
• y detectar movimiento.
• El sensor ultrasónico utiliza el
mismo principio
• científico que los murciélagos:
mide la distancia
• calculando el tiempo que
demora una onda de sonido
• en golpear un objeto y volver,
al igual que un eco.

7. SERVOMOTOR INTERACTIVO
• Los tres servomotores interactivos le proporcionan
• al robot la capacidad de moverse. El bloque
• Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
• velocidades para que el robot se mueva
• suavemente.
• Sensor de rotación integrado
• Todos los servomotores interactivos disponen de un
sensor
• de rotación integrado. La retroacción rotacional le
permite al
• NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El
sensor
• de rotación integrado mide las rotaciones del motor en
• grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones
completas.
• Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura el
• motor para que gire 180 grados, la pieza central de la
rueda
• realizará medio giro.

8. LAMPARAS
• Se puede encender y apagar las
lámparas,
• para crear patrones intermitentes de
luz.
• También pueden utilizarse para activar
el sensor
• fotosensible, para mostrar que un
motor está
• encendido o para indicar el estado de
un sensor.
• También puede utilizarlas para darle
vitalidad a los
• “ojos” de su robot u otras funciones.

9. • El Bluetooth es una tecnología
de comunicación que hace
• posible el envío y la recepción
de datos sin cables. Utilizando
• las funciones del Bluetooth,
puede instalar una conexión
• inalámbrica entre su NXT y
otros dispositivos Bluetooth,
• como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y
ordenadores.