Este documento presenta información sobre varios temas relacionados con la sensopercepción táctil y la percepción del dolor. Brevemente describe los mecanorreceptores de la piel, los mapas corticales del cuerpo, la percepción de detalles táctiles, la percepción de vibraciones y texturas, y la percepción de objetos. También resume los tipos de dolor, el modelo del control de la puerta del dolor propuesto por Melzack y Wall, y cómo factores cognitivos como la atención y la expectativa pueden influ