Este documento resume las principales vías somáticas, incluyendo la médula espinal, los tractos sensoriales, los tipos de receptores, las sensaciones como el dolor y la propiocepción, y las neuronas y vías somatosensoriales. Describe la función de la médula espinal, ganglios, nervios y plexos, así como los principales tractos sensoriales como el espinotalámico y sus funciones.