Este documento describe los diferentes tipos de mecanismos que componen las máquinas. Explica que un mecanismo es un dispositivo que transforma un movimiento y fuerza de entrada en un movimiento y fuerza de salida deseados. Luego detalla varios tipos de mecanismos como los de transmisión de movimiento lineal y circular, los de transformación de movimiento circular a lineal y viceversa, y los que dirigen, regulan o acoplan el movimiento. También describe mecanismos específicos como las poleas, polipastos y palancas.