El documento describe diferentes mecanismos de conversión de movimiento, incluyendo tornillos sin fin, manivelas-torno, piñones-cremalleras, tornillos-tuercas, bielas-manivelas, cigüeñales, levas y excéntricas. Explica específicamente la manivela-torno, que transforma un movimiento circular en lineal mediante la rotación de una manivela unida a un tambor.