Este documento describe diferentes tipos de mecanismos. Define los mecanismos como elementos que transmiten y transforman fuerzas para realizar tareas con mayor facilidad. Clasifica los mecanismos en de transmisión de movimiento lineal y circular, y de transformación de movimientos circular a rectilíneo y viceversa. Explica ejemplos de mecanismos como la palanca, polea, engranaje y tornillo, y cómo transmiten y transforman fuerzas y movimientos.