Mecanismos de cuatro barras articuladas

1. SISTEMA
ARTICULADO
DE 4 BARRAS
República Bolivariana de Venezuela
Ministerio Del Poder Popular Para la Defensa
Universidad Experimental Politécnica Nacional de la Fuerza Armada
Realizado por:

Cosme villa

C. I:27. 337. 119
Luis Martinez
C. I:31. 150. 293

2. Es un mecanismo formado
por tres barras móviles y
una cuarta barra fija, unidas
mediante nudos
articulados
Barra 2: Barra que proporciona movimiento al
mecanismo
Barra 3: Barra superior
Barra 4: Barra que recibe el movimiento

Barra 1: Barra imaginaria qué vincula la unión de
revoluta de la barra 2 con la unión de revoluta de la
barra 4 con el suelo.
Barra 2: Barra que proporciona movimiento al
mecanismo
Barra 3: Barra superior
Barra 4: Barra que recibe el movimiento

Barra 1: Barra imaginaria qué vincula la unión de
revoluta de la barra 2 con la unión de revoluta de la
barra 4 con el suelo.

3. Manivela-Biela-Balancín
Manivela-Biela-Manivela
Manivela-Biela-corredera
En este movimiento la
barra más corta realiza
giros completos mientras
que la barra opuesta y
articulada a tierra posee un
movimiento de rotación
alternativo.
Mecanismo que
transforma un
movimiento circular
en un movimiento de
traslación o viceversa.
Mecanismo capaz
de transformar el
movimiento circular
en movimiento
alternativo
CLASIFICACIÓN

4. Inversión de mecanismos de 4 barras
Inversión de mecanismos de 4 barras
Se denomina inversión a cualquier
mecanismo diferente a partir de un
mecanismo plano dado.

En este caso "diferente"
significa que el movimiento
relativo al cuerpo base es
diferente de que
proporciona el mecanismo
original

5. TIPOS DE
INVERSIÓN
Un mecanismo de cuarto barras cuyos
eslabones se definen como :s, l, p, q,
alternando el elemento fijo se tienen cuatro
configuraciones
El mecanismo (A) se le conoce como
mecanismo manívela-oscilador,
mientras que el (B) como doble
oscilador o mecanismo de arrastre;
mientras que el mecanismo (C) tiene la
configuración oscilador-manivela, el
(D) se le conoce como mecanismo
doble oscilador.

6. Los mecanismos de 4
barras se utilizan en
mecanismos de
elevación, como gatos
hidráulicos, para levantar
cargas pesadas de
manera controlada
APLICACIONES
REALES
Una de las aplicaciones
más comunes son :
Una de las aplicaciones
más comunes son :
Mecanismo de elevación
Mecanismo de dirección
de automóviles
Los mecanismos de 4
barras se utilizan en los
sistemas de dirección de
muchos vehículos para
convertir el movimiento
del volante en un
movimiento de giro de la
ruedas

7. MECANISMO DE
RETORNO RÁPIDO
Son una
combinación de
mecanismo simple
como el
mecanismo de
Manivela-Biela-
corredera el cual,
produce una
carrera lenta y una
rápida de retorno
para una velocidad
constante de la
manivela motriz
Son una
combinación de
mecanismo simple
como el
mecanismo de
Manivela-Biela-
corredera el cual,
produce una
carrera lenta y una
rápida de retorno
para una velocidad
constante de la
manivela motriz

8. MUCHAS
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN