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SISTEMA
ARTICULADO
DE 4 BARRAS
República Bolivariana de Venezuela
Ministerio Del Poder Popular Para la Defensa
Universidad Experimental Politécnica Nacional de la Fuerza Armada
Realizado por:

Cosme villa

C. I:27. 337. 119
Luis Martinez
C. I:31. 150. 293
Es un mecanismo formado
por tres barras móviles y
una cuarta barra fija, unidas
mediante nudos
articulados
Barra 2: Barra que proporciona movimiento al
mecanismo
Barra 3: Barra superior
Barra 4: Barra que recibe el movimiento

Barra 1: Barra imaginaria qué vincula la unión de
revoluta de la barra 2 con la unión de revoluta de la
barra 4 con el suelo.
Barra 2: Barra que proporciona movimiento al
mecanismo
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Barra 4: Barra que recibe el movimiento

Barra 1: Barra imaginaria qué vincula la unión de
revoluta de la barra 2 con la unión de revoluta de la
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Manivela-Biela-Balancín
Manivela-Biela-Manivela
Manivela-Biela-corredera
En este movimiento la
barra más corta realiza
giros completos mientras
que la barra opuesta y
articulada a tierra posee un
movimiento de rotación
alternativo.
Mecanismo que
transforma un
movimiento circular
en un movimiento de
traslación o viceversa.
Mecanismo capaz
de transformar el
movimiento circular
en movimiento
alternativo
CLASIFICACIÓN
Inversión de mecanismos de 4 barras
Inversión de mecanismos de 4 barras
Se denomina inversión a cualquier
mecanismo diferente a partir de un
mecanismo plano dado.

En este caso "diferente"
significa que el movimiento
relativo al cuerpo base es
diferente de que
proporciona el mecanismo
original
TIPOS DE
INVERSIÓN
Un mecanismo de cuarto barras cuyos
eslabones se definen como :s, l, p, q,
alternando el elemento fijo se tienen cuatro
configuraciones
El mecanismo (A) se le conoce como
mecanismo manívela-oscilador,
mientras que el (B) como doble
oscilador o mecanismo de arrastre;
mientras que el mecanismo (C) tiene la
configuración oscilador-manivela, el
(D) se le conoce como mecanismo
doble oscilador.
Los mecanismos de 4
barras se utilizan en
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REALES
Una de las aplicaciones
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Mecanismo de dirección
de automóviles
Los mecanismos de 4
barras se utilizan en los
sistemas de dirección de
muchos vehículos para
convertir el movimiento
del volante en un
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ruedas
MECANISMO DE
RETORNO RÁPIDO
Son una
combinación de
mecanismo simple
como el
mecanismo de
Manivela-Biela-
corredera el cual,
produce una
carrera lenta y una
rápida de retorno
para una velocidad
constante de la
manivela motriz
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Sistema de 4 barras articuladas bb_2.pdf

  • 1. SISTEMA ARTICULADO DE 4 BARRAS República Bolivariana de Venezuela Ministerio Del Poder Popular Para la Defensa Universidad Experimental Politécnica Nacional de la Fuerza Armada Realizado por:  Cosme villa  C. I:27. 337. 119 Luis Martinez C. I:31. 150. 293
  • 2. Es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija, unidas mediante nudos articulados Barra 2: Barra que proporciona movimiento al mecanismo Barra 3: Barra superior Barra 4: Barra que recibe el movimiento  Barra 1: Barra imaginaria qué vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión de revoluta de la barra 4 con el suelo. Barra 2: Barra que proporciona movimiento al mecanismo Barra 3: Barra superior Barra 4: Barra que recibe el movimiento  Barra 1: Barra imaginaria qué vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión de revoluta de la barra 4 con el suelo.
  • 3. Manivela-Biela-Balancín Manivela-Biela-Manivela Manivela-Biela-corredera En este movimiento la barra más corta realiza giros completos mientras que la barra opuesta y articulada a tierra posee un movimiento de rotación alternativo. Mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento de traslación o viceversa. Mecanismo capaz de transformar el movimiento circular en movimiento alternativo CLASIFICACIÓN
  • 4. Inversión de mecanismos de 4 barras Inversión de mecanismos de 4 barras Se denomina inversión a cualquier mecanismo diferente a partir de un mecanismo plano dado.  En este caso "diferente" significa que el movimiento relativo al cuerpo base es diferente de que proporciona el mecanismo original
  • 5. TIPOS DE INVERSIÓN Un mecanismo de cuarto barras cuyos eslabones se definen como :s, l, p, q, alternando el elemento fijo se tienen cuatro configuraciones El mecanismo (A) se le conoce como mecanismo manívela-oscilador, mientras que el (B) como doble oscilador o mecanismo de arrastre; mientras que el mecanismo (C) tiene la configuración oscilador-manivela, el (D) se le conoce como mecanismo doble oscilador.
  • 6. Los mecanismos de 4 barras se utilizan en mecanismos de elevación, como gatos hidráulicos, para levantar cargas pesadas de manera controlada APLICACIONES REALES Una de las aplicaciones más comunes son : Una de las aplicaciones más comunes son : Mecanismo de elevación Mecanismo de dirección de automóviles Los mecanismos de 4 barras se utilizan en los sistemas de dirección de muchos vehículos para convertir el movimiento del volante en un movimiento de giro de la ruedas
  • 7. MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO Son una combinación de mecanismo simple como el mecanismo de Manivela-Biela- corredera el cual, produce una carrera lenta y una rápida de retorno para una velocidad constante de la manivela motriz Son una combinación de mecanismo simple como el mecanismo de Manivela-Biela- corredera el cual, produce una carrera lenta y una rápida de retorno para una velocidad constante de la manivela motriz