Este documento describe diferentes tipos de mecanismos de cuatro barras articuladas, incluyendo manivela-biela-corredera, manivela-biela-manivela y manivela-biela-balancín. También discute la inversión de mecanismos de cuatro barras y aplicaciones como ventanas y maleteros de automóviles. Finalmente, cubre mecanismos de retorno rápido y el mecanismo de Watt para convertir movimiento de rotación a rectilíneo.

1. AUTORA:
DAYANA PADILLA
CI:27420544

2. Mecanismo de cuatro barras articuladas
Un mecanismo de cuatro barras o cuadriláteros articulados es
un mecanismo formado por tres barras móviles y una barra fija por
ejemplo (el suelo), en el cual, están unidas mediante nudos articulados
(unión de revoluta o pivotes), es por ello que las barras móviles están
unidas a la fija mediante pivotes. Cabe destacar, que las barras se
enumeran de la siguiente manera:
- Barra #2: es la barra que proporciona movimiento al mecanismo
- Barra #3: es la barra superior
- Barra #4: barra que recibe el movimiento
- Barra #1: barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra
#2 la unión de revoluta de la barra #4 con el suelo.

3. Clasificación de los mecanismos de cuatro
barras articuladas
Manivela-biela-corredera:
Este se encarga de transformar el mecanismo circular en
movimiento alternativo. Es por ello, que el sistema esta formado por
un sistema giratorio denominado manivela que va conectado con
una barra rígida llamada biela de tal forma que al girar la manivela la
biela se ve obligada a retroceder y avanzar, produciendo así un
movimiento alternativo.

4. Manivela-biela-manivela:
Esta constituida por un elemento giratorio denominado
manivela, conectado a una barra rígida llamada biela de modo que
cuando gira la manivela, la biela esta forzada avanzar y retroceder
sucesivamente. Lo que quiere decir, que un sistema reversible también
puede funcionar para convertir un movimiento lineal alternativo en otro
de giro.
Manivela-biela-balancín:
Es la barra mas corta la cual, realiza giros completos
(manivela), mientras que la otra barra opuesta y articula a tierra posee
un movimiento de rotación alternativo (balancín).

5. Inversión de un mecanismo de cuatro barras
articuladas y sus tipos
La ley de Grashof, afirma que para un eslabonamiento de
cuatro barras, la suma mas corta y mas larga de los eslabones no
puede ser mayor que la suma de la longitudes de los dos eslabones
restantes.
Las diferentes inversiones se distinguen por la ubicación del
eslabón S en relación con el fijo. Si el eslabón mas corto S es
adyacente al fijo, se obtiene lo que se conoce como eslabonamiento
de manivela-oscilados. Sin embargo, el eslabón S es la manivela que
es capaz de girar continuamente, y el eslabón P, que solo puede
oscilar entre ciertos limites es el oscilador. El eslabonamiento de doble
manivela se obtiene seleccionando al eslabón mas corto S como el de
referencia. Si se fija el eslabón opuesto S se obtiene la cuarta
inversión osea el mecanismo de doble oscilador, aunque el eslabón S
es capaz de efectuar una revolución completa ninguno de los
adyacentes al de referencia puede hacer lo mismo, ambos deben
oscilar entre el limite y son por lo tanto osciladores.

6. Aplicaciones reales de mecanismo de cuatro
barras articuladas
En cuanto a las aplicaciones de cuatro barras podemos
encontrar muchos tipos de mecanismo, porque hasta en los mismo
ejercicios físicos que realiza el cuerpo humano, algunas ventanas
funcionan con mecanismo de cuatro barra.
También se pueden encontrar este mecanismo en la cubierta
del baúl o maletero de un carro.

7. Mecanismo de retorno rápido
Son una combinación de mecanismo simple como el
mecanismo de manivela-biela-corredera el cual, produce una carrera
lenta y una rápida de retorno para una velocidad constante de la
manivela motriz.
Aplicaciones:
- Empujar a lo largo de una linea de montaje
- Sujetar piezas juntas mientras se sueldan
- Doblar cajas de cartón en una maquina de embalaje automatizada
- Maquinas de herramientas para producir una carrera lenta de
recorte y una carrera rápida de retorno

8. Mecanismo para obtener movimiento
rectilíneo
Antes del desarrollo de limadores y fresadoras, era
extremadamente difícil de disponer maquinas capaces de tratar
directamente superficies planas. En consecuencia en aquella época
se dedicaron a grandes esfuerzos a la consecución de mecanismos
capaces de transformar el movimiento de rotación en un movimiento
rectilíneo.
El mejor resultado en esta época fue el mecanismos de Watt,
concebido para guiar el pistón de los primeros motores de vapor a
pesar de que no genera una linea recta exacta consigue una
aproximación suficientemente buena sobre una distancia de
desplazamiento considerable.