Este documento describe los sistemas articulados de 4 barras. Explica que estos sistemas constan de 4 eslabones, incluyendo un eslabón fijo, una manivela conductora, una biela y un eslabón conducido. Luego clasifica diferentes configuraciones de 4 barras y describe cómo cambiar cuál eslabón es fijo crea diferentes inversiones. Finalmente, da ejemplos de aplicaciones prácticas como tableros regulables y tamices, e incluye diagramas de mecanismos para obtener movimiento rectilíneo.

1. Sistemas Articulados de 4
Barras
Realizado por:
Alec Lameda – C.I 27.420.803
República Bolivariana de Venezuela.
Ministerio del Poder Popular para la Defensa.
UNEFA Núcleo Falcón – Extensión Punto Fijo.
5to Semestre de Ingeniería Naval
Defensa Integral Nación V

2. ¿Que es?
Es el mecanismo el cual posee una cadena
cinemática formada por cuatro eslabones, y
cuando hablamos de articulado, nos referimos
de la búsqueda de un movimiento giratorio,
oscilante o deslizante de la rotación de una
manivela o viceversa, los eslabones se
denominan de la siguiente manera::
1. Eslabón fijo:
2. Manivela conductora o eslabón motor:
3. Biela
4. Eslabón conducido
Algunos de los eslabones pueden variar
entre manivelas, bielas, palancas, entre otros,
y has llegar a repetirse.

3. Clasificación
Manivela – biela – corredera: Manivela – biela – manivela:
Manivela – biela –
balancín:

4. Inversión de un Mecanismo de 4 barras articuladas
Sucede cuando se da el cambio de un eslabón
fijo por otro, dicho esto, se dará origen a
tantos mecanismos diferentes como eslabones
se tenga, tomando por nombre inversiones del
mecanismo a cada uno de ellos.
En la imagen podemos apreciar cuatro
inversiones del eslabonamiento de cuatro
barras:
a) y b) Mecanismos de manivela – oscilador
c) Mecanismo de eslabón de arrastre
d) Mecanismo de doble oscilador

5. Aplicaciones reales de un mecanismo de 4 barras articuladas
Mecanismo de cuatro
barras sencillo como el
tablero de baloncesto
regulable.
Mecanismo de cuatro
barras para un tamizador
de áridos gruesos.

6. Mecanismo de retorno rápido
Un mecanismo de retorno rápido, es
aquel que se caracteriza por poseer la
carrera de trabajo despacio, pero la
carrera de retorno a gran velocidad, esto
debido a que como la carrera de retorno
en su mayoría se realiza sin carga alguna,
es necesario que sea mucho mas rápido
que la de trabajo para así ahorra tiempo y
energía.

7. Mecanismo para obtener movimientos rectilíneos
Estos están basados en barras destinadas a
conseguir que en cierto punto del
mecanismo siga una línea recta
aproximada o exacta.
Scott rusell
Robert
Peaucellier
Scott rusell: Se caracteriza por que
longitud de la manivela conductora Q2A
debe ser lo mas larga posible, los ángulos
deben ser pequeños y por que las
distancias deben ser AB = Q4B = BC.
Robert: El punto P esta unido rígidamente a la
biela AB y coincide con el punto medio de la línea
de centros cuando Q2Q4 y AB son paralelos,
además, a mayor longitud de los eslabones Q2A y
Q4B, mas se aproxima la trayectoria del punto P a
la recta Q2QA.
Peaucellier: En este caso, el punto P se ve obligado a
moverse sobre la línea recta exacta mn, esta
aproximación puede probarse al señalar que en
cualquier situación del mecanismo, pp’ es