Los mecanismos son elementos que transmiten y transforman fuerzas y movimientos. Se clasifican en mecanismos de transmisión de movimiento, transformación de movimiento, dirección de movimiento, regulación de movimiento, acoplamiento, acumulación de energía y transmisión lineal. Algunos ejemplos son la palanca, el piñón-cremallera, el tornillo sin fin y las poleas.