Este documento describe los sistemas articulados de 4 barras, incluyendo su definición, clasificación, inversiones, aplicaciones reales y mecanismos para obtener movimiento rectilíneo. Explica que un mecanismo de 4 barras está formado por 3 barras móviles y una fija unidas por articulaciones, y clasifica los tipos comúnmente encontrados. También analiza los tipos de inversiones posibles y ejemplos como portones de autos, gatos hidráulicos y bicicletas. Finalmente, detalla mecanismos como S

1. Republica Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Defensa
Universidad Nacional Experimental Politécnica
De la Fuerza Armada
UNEFA Falcón, Extensión Punto Fijo
SISTEMAS ARTICULADOS DE 4
BARRAS
Realizado por:
Abel Lugo CI: 28668313
Luis colina CI: 28382403
Luis Dávila CI: 27844095

2. Que es un mecanismo de 4 barras
articuladas:
 En ingeniería mecánica un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero
articulado es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra
fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nodos articulados (unión de
revoluta o pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes.
Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:
 * Barra 2.Barra que proporciona movimiento al mecanismo. (conductor)
 * Barra 3. Barra superior. (transductor)
 * Barra 4. Barra que recibe el movimiento. (conducido)
 * Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la
unión de revoluta de la barra 4 con el suelo.
 La cadena cinemática de 4 barras es una secuencia cerrada de eslabones (o
barras) conectados por articulaciones. De esta cadena cinemática se pueden
obtener (de manera inmediata) 4 diferentes mecanismos (o inversiones
cinemáticas) según cual sea la barra que se fija a tierra (barra que
permanecerá inmóvil en el mecanismo).

3. Clasificación de los mecanismos
de las 4 barras articulas
Manivela-biela-corredera:
El giro manual de la manivela
acciona un conjunto de tornillo
sinfín y corona. La corona
transmite
su movimiento a través de un
mecanismo de biela-manivela
a una
corredera que se desplaza con
un
movimiento horizontal alterno a
través de una guía.
Manivela-biela-manivela:
Si el soporte del mecanismo es la
barra menor, tanto los dos
miembros articulados a tierra,
como la
biela darán vueltas completas.
Manivela-biela-balancín:
En este mecanismo, la barra más
corta realiza giros completos
(manivela) mientras que la otra
barra opuesta y articulada a
tierra posee un movimiento de
rotación alternativo (balancín).
Manivela-Biela-Corredera:
Consta de una manivela y una
biela que la enlaza con la
corredera (deslizadera).

4. Que es una inversión de un
mecanismo de 4 barras articulado
Se denomina inversión a cualquier mecanismo diferente obtenido a partir de un mecanismo
plano dado. En este caso “diferente” significa que el movimiento relativo al cuerpo base o
fijo que se puede obtener por la inversión es diferente del que proporciona el mecanismo
original
Llevando este concepto a un mecanismo de 4 barras veríamos como el
movimiento inicial del movimiento genera otro diferente en el eslabón
conducido

5. Tipos de inversiones
de mecanismos de
4 barras articuladas
Doble manivela
Si el componente más corto
es la base, los dos pares
situados en la base tienen
rotación completa, y por
tanto los dos componentes
que conectan a la base son
manivelas. El mecanismo se
denomina DOBLE
MANIVELA
Doble balancín
tiene el eslabón opuesto al
más corto del mecanismo
de cuatro barras como el
marco. En esta
configuración, ninguno de
los eslabones conectado al
marco serán capaces de
completar una oscilación
completa y oscilarán entre
límites o se balancearan.
Paralelogramo
articulado
consigue que las barras que
soportan los platillos se
mantengan verticales y que no
caigan los objetos que
depositamos en ellos. Cuando
el punto P se mueve por el
contorno de una figura, el
punto Y realiza una copia de
tamaño doble. Este pantógrafo
amplía o reduce figuras a varias
escalas.
Manivela balancín
Manivela. Es un eslabón
simple que es capaz de
completar una rotación
completa sobre un centro
fijo. Balancín. Es un eslabón
simple que oscila hasta un
determinado ángulo de
amplitud, revirtiendo su
dirección a ciertos intervalos.

6. Aplicaciones reales de mecanismos
de 4 barras articuladas
 Algunos de los usos de los mecanismos de 4 barras son:
 el portón del maletero de un carro: Sistema mecánico de apertura
del portón trasero de automóviles, cuya apertura consta de tres
etapas, describiendo el portón el mismo movimiento que la barra
central de un mecanismo tipo 4 barras primero, un mecanismo
biela-manivela después y finalmente un mecanismo de doble
deslizadera
 Gato hidráulico
 Bicicleta
 Motor de carro
 Maquinas de extracción de petróleo

7. Que es un mecanismo de retorno
rápido
 genera movimientos de carrera irregulares con un movimiento de avance lento y un
movimiento de retorno rápido. Este tipo de mecanismo se emplea en máquinas
herramienta, máquinas de embalaje y máquinas de transporte.
 MAQUINAS LIMADORAS: La l madora mecánica es una máquina herramienta para el mecanizado
de piezas por arranque de viruta, mediante el movimiento lineal alternativo de la herramienta o
movimiento de corte. La mesa que sujeta la pieza a mecanizar realiza un movimiento de avance
transversal, que puede ser intermitente para realizar determinados trabajos, como la generación de una
superficie plana o de ranuras equidistantes. Asimismo, también es posible desplazar verticalmente la
herramienta o la mesa, manual o automáticamente, para aumentarla profundidad de pasada
 Cepillo de codo: Es una máquina herramienta que se usa para maquinar una superficie plana que puede
encontrarse en posición horizontal, vertical o en ángulo. Además se emplea para maquinar superficies irregulares
y especiales que serían difíciles producir en otras máquinas.

8. Que es un mecanismo para
obtener movimiento rectilíneo?
 Mecanismo de Sarrus (1853): El mecanismo de Sarrus, inventado por
Pierre Frédéric Sarrus en 1853, permite transformar un movimiento
circular limitado en un movimiento rectilíneo sin necesidad de una guía
auxiliar.
 Mecanismo de yugo escocés: Por yugo escocés se entiende un
mecanismo que permite transformar un movimiento rectilíneo
alternativo (de una guía) en un movimiento de rotación (de una
manivela y su árbol). También puede funcionar al revés cambiando la
rotación de un árbol y una manivela en un movimiento alternativo
rectilíneo.
 Mecanismo de Peaucellier-Lipkin (1864): El mecanismo de Peaucellier-
Lipkin es un conjunto de barras articuladas que transforma un
movimiento circular en un movimiento rectilíneo. Las barras se mueven
en planos paralelos muy cercanos y se considera que se mueven en un
solo plano. Este mecanismo fue muy útil en el desarrollo de la máquina
de vapor.

9.  Mecanismo de Scott Russell: Un mecanismo de Scott Russell (que
lleva esta denominación a pesar de que ya lo había patentado en
1803 el relojero William Freemantle) proporciona un movimiento
teóricamente lineal utilizando una forma de conexión con tres
barras de longitudes iguales, incluyendo un rodamiento o conexión
corredera
 Mecanismo inversor de Hart: El mecanismo inversor cuadruplanar
de Sylvester y Kempe es una generalización del mecanismo inversor
de Hart. Como el inversor de Hart, es un mecanismo que produce
un movimiento rectilíneo perfecto sin utilizar guías correderas.
 Mecanismo inversor cuadruplanar: El mecanismo inversor
cuadruplanar de Sylvester y Kempe es una generalización del
mecanismo inversor de Hart. Como el inversor de Hart, es un
mecanismo que produce un movimiento rectilíneo perfecto sin
utilizar guías correderas.