Este documento describe diferentes tipos de mecanismos de cuatro barras articuladas, incluyendo su clasificación, inversiones y aplicaciones. Un mecanismo de cuatro barras está formado por tres barras móviles y una fija unidas por articulaciones. Puede transformar movimiento circular en rectilíneo y viceversa. Existen varias inversiones como biela-manivela, manivela-balancín y balancín-manivela. Estos mecanismos se usan en generadores, máquinas herramienta y otros dispositivos industriales y dom

1. MECANISMO
DE 4 BARRAS
ARTICULADAS
Diciembre del 2023
UNEFA- EXTENSIÓN PUNTO FIJO

2. ¿QUÉ ES?
CLASIFICACIÓN
En ingeniería mecánica un mecanismo cuatro barras
o cuadrilátero articulado es un mecanismo formado
por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por
ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados
(unión de revoluta o pivotes.
Este tipo de mecanismo se ha
utilizado en una gran cantidad de
máquinas como un mecanismo
articulado capaz de transformar
movimiento circular simple a
movimiento rectilíneo, o viceversa.
MANIVELA BIELA CORREDERA

3. CLASIFICACIÓN
MANIVELA BIELA MANIVELA MANIVELA BIELA BALANCÍN
El mecanismo de biela doble manivela es un
sistema que transforma el movimiento lineal
alternativo de una biela en un movimiento de
rotación de una manivela.
En este mecanismo, la barra más corta
realiza giros completos (manivela) mientras
que la otra barra opuesta y articulada a
tierra posee un movimiento de rotación
alternativo (balancín)

4. INVERSION DE
MECANISMO
La inversión de un mecanismo de 4 barras se
refiere a la configuración alternativa en la que se
pueden colocar las barras de un mecanismo de 4
barras. Un mecanismo de 4 barras consta de 4
barras interconectadas y articuladas, que forman
un sistema de palanca. Dependiendo de cómo se
coloquen las barras, se pueden obtener diferentes
configuraciones y movimientos.

5. TIPOS DE INVERSIÓN
INVERSIÓN DE BIELA-
MANIVELA
1 2 3 4
INVERSIÓN DE
MANIVELA-BALANCÍN
INVERSIÓN DE
BALANCÍN-MANIVELA
ELECCIÓN
la barra que actúa como
manivela está conectada
a un motor o una fuente de
energía, y la barra que
actúa como balancín se
mueve en un movimiento
de rotación alrededor de
un punto fijo.
En esta inversión, la barra
que actúa como balancín
está conectada a un motor
o una fuente de energía, y
la barra que actúa como
manivela se mueve en un
movimiento de rotación
alrededor de un punto fijo.
Estos son solo algunos
ejemplos de inversiones en
un mecanismo de 4 barras.
La elección de la inversión
depende de la aplicación
específica y del tipo de
movimiento deseado
En esta inversión, la barra
que actúa como manivela
está conectada a un motor
o una fuente de energía, y
la barra que actúa como
biela se mueve en un
movimiento lineal o de
traslación.

6. APLICACIONES REALES
WATT GENERADOR GENERADOR
Mecanismo de Watt de cuatro barras
en el guiado del eje trasero de un
superdeportivo, que actúa como
generador de trayectoria.
Mecanismo de cuatro barras sencillo
utilizado en el tablero de baloncesto
regulable, que actúa como generador
de movimiento
Mecanismo de cuatro barras utilizado
para controlar el movimiento de la
pala de una cargadora frontal, que
actúa como generador de función.

7. APLICACIONES REALES
RETORNO PLANO
Mecanismo de retorno rápido, que
toma en cuenta los requerimientos de
energía y tiempo, y se utiliza en
mecanismos que realizan
operaciones repetitivas.
Mecanismo de cuatro barras utilizado
en un mecanismo plano de cuatro
barras, que tiene diversas
aplicaciones industriales y
domésticas.

8. MECANISMO DE
RETORNO RÁPIDO
En ingeniería mecánica un mecanismo de retorno rápido
es un mecanismo utilizado en herramientas de
maquinado para realizar cortes sobre una pieza. Se
compone de un sistema de engranajes acoplado a un
mecanismo de biela - manivela, en el cual se encuentra
la parte que realiza el corte (pistón).

9. GRACIAS
POR SU
ATENCIÓN
CÉSAR ESCOBAR
5TO SEMESTRE ING. NAVAL