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Sistema de control
- 1. Sistemas de control Alumno:Jose E. Herrera R.
- 2. Las primeras aplicacionesse remontan a los mecanismos reguladores con flotador en Grecia. Flotador con válvula Flotador con apuntador El reloj de Ktesibius fue construido alrededor de 250 BC. Es considerado el primer sistema de control automático de la historia el primer trabajo significativo en control con realimentación automática fue el regulador centrífugo de James Watt, desarrollado en 1769 Esquema de Regulador de velocidad moderno Historia de los Sistemas de Control
- 3. Historia de losSistemas de Control J.C. Maxwell (1831-1879), consideró una teoría matemática relacionada con la teoría de control usando el modelo de una ecuación diferencial 1868: Sus Aportaciones: Concepto de estabilidad, Modelos matemáticos simples, Importancia de la acción integral, Linealización, Estabilidad como problema algebraico, Criterios de estabilidad para sistemas de primero, segundo y tercer orden. I.A. Vyshnegradskii formuló (1876), una teoría matemática de los reguladores de manera independiente a Maxwell, con posible influencia europea. Sus Aportaciones: Concepto de estabilidad, Análisis matemáticos más sofisticados que Maxwell, Diagramas de estabilidad, Linealización, Distinción de configuraciones de polos. Durante la segunda guerra mundial se intensificó el desarrollo de sistemas de control: • Grandes desarrollos principalmente en R. Unido, E.U. y Alemania. • Fortificación del control clásico en sistemas realimentados. • Grandes avances prácticos principalmente en servomecanismos, autopilotos y control de armas. • Conocimiento ampliamente expandido después de la guerra.
- 4. Tipos de control,atendiendo al circuito implementado
- 5. Estructura de unsistema de control • Tenemos dos tipos de estructura diferente de lazo de control: • Sistema de control en LAZO ABIERTO – Aquel en el que ni la salida ni otras variables del sistema tienen efecto sobre el control. NO TIENE REALIMENTACIÓN • Sistema de control en LAZO CERRADO – En un sistema de control de lazo cerrado, la salida del sistema y otras variables, afectan el control del sistema. TIENE REALIMENTACIÓN
- 6. Control de temperaturaControl de presión Control de flujo Control de nivel
- 7. CONTROL DE LAZOCERRADO POR SOFTWARE
- 8. CONCLUSIONES Los comportamientos enlos sistemas de control, en donde sus componentes debidamente están relacionados entre sí; (en el cual no tiene intervención el ser humano), ha cambiado la producción de la empresas. el habitad cotidiano, revolucionándolos día a día. Estos sistemas hoy en día son eficientes pero con el pasar del tiempo seguirán avanzando e innovándose minimizando cada vez más el margen de error. Control con Realimentación Se usa para: •Regulación: controlar un sistema para mantener una condición inicial o estado cero •Seguimiento de referencia: el sistema debe seguir una trayectoria con cierta especificación. Muy común en sistemas mecánicos
- 9. BIBLIOGRAFIA Apuntes “Introducción alos Sistemas de Control”, 1982 Autor: Ing. Mario Pérez López Apuntes “Modelo Matemático”, 1982 Autor: Ing. Mario Pérez López “Sistemas de Control Automático”. Autor: Benjamín C. Kuo, Séptima Edición. Editorial: “Prentice Hall Hispanoamericana S.A” ,1996. "Ingeniería de Control Moderna". Autor: K. Ogata, Tercera Edición. Editorial: “Prentice Hall”, 1998 .
- 10. BIBLIOGRAFIA Apuntes “Introducción alos Sistemas de Control”, 1982 Autor: Ing. Mario Pérez López Apuntes “Modelo Matemático”, 1982 Autor: Ing. Mario Pérez López “Sistemas de Control Automático”. Autor: Benjamín C. Kuo, Séptima Edición. Editorial: “Prentice Hall Hispanoamericana S.A” ,1996. "Ingeniería de Control Moderna". Autor: K. Ogata, Tercera Edición. Editorial: “Prentice Hall”, 1998 .
Notas del editor
- #3 Cuando se unen 2 materiales extrinsecos uno tipo p y otro tipo n, ocurren algunas combinaciones que dan origen a una ausencia de portadores en la región cercana a la unión, debido a lo cual a esta región se le llama de agotamiento por la falta de portadores. Si realizamos una gráfica en donde se represente la corriente atraves de la unión con respecto del voltaje aplicado ente sus terminales, obtenemos la siguiente figura. Aunque esta no es exactamente la forma en que se comporta una unión p-n, pues el comportamiento de la corriente en polarización directa tiene un comportamiento exponencial. Después de realizar pruebas se encuentra que el comportamiento corriente-voltaje de esta unión es el siguiente:
- #4 Cuando se unen 2 materiales extrinsecos uno tipo p y otro tipo n, ocurren algunas combinaciones que dan origen a una ausencia de portadores en la región cercana a la unión, debido a lo cual a esta región se le llama de agotamiento por la falta de portadores. Si realizamos una gráfica en donde se represente la corriente atraves de la unión con respecto del voltaje aplicado ente sus terminales, obtenemos la siguiente figura. Aunque esta no es exactamente la forma en que se comporta una unión p-n, pues el comportamiento de la corriente en polarización directa tiene un comportamiento exponencial. Después de realizar pruebas se encuentra que el comportamiento corriente-voltaje de esta unión es el siguiente:
- #5 Cuando se unen 2 materiales extrinsecos uno tipo p y otro tipo n, ocurren algunas combinaciones que dan origen a una ausencia de portadores en la región cercana a la unión, debido a lo cual a esta región se le llama de agotamiento por la falta de portadores. Si realizamos una gráfica en donde se represente la corriente atraves de la unión con respecto del voltaje aplicado ente sus terminales, obtenemos la siguiente figura. Aunque esta no es exactamente la forma en que se comporta una unión p-n, pues el comportamiento de la corriente en polarización directa tiene un comportamiento exponencial. Después de realizar pruebas se encuentra que el comportamiento corriente-voltaje de esta unión es el siguiente:
- #6 Cuando se unen 2 materiales extrinsecos uno tipo p y otro tipo n, ocurren algunas combinaciones que dan origen a una ausencia de portadores en la región cercana a la unión, debido a lo cual a esta región se le llama de agotamiento por la falta de portadores. Si realizamos una gráfica en donde se represente la corriente atraves de la unión con respecto del voltaje aplicado ente sus terminales, obtenemos la siguiente figura. Aunque esta no es exactamente la forma en que se comporta una unión p-n, pues el comportamiento de la corriente en polarización directa tiene un comportamiento exponencial. Después de realizar pruebas se encuentra que el comportamiento corriente-voltaje de esta unión es el siguiente:
- #7 Cuando se unen 2 materiales extrinsecos uno tipo p y otro tipo n, ocurren algunas combinaciones que dan origen a una ausencia de portadores en la región cercana a la unión, debido a lo cual a esta región se le llama de agotamiento por la falta de portadores. Si realizamos una gráfica en donde se represente la corriente atraves de la unión con respecto del voltaje aplicado ente sus terminales, obtenemos la siguiente figura. Aunque esta no es exactamente la forma en que se comporta una unión p-n, pues el comportamiento de la corriente en polarización directa tiene un comportamiento exponencial. Después de realizar pruebas se encuentra que el comportamiento corriente-voltaje de esta unión es el siguiente:
- #8 Cuando se unen 2 materiales extrinsecos uno tipo p y otro tipo n, ocurren algunas combinaciones que dan origen a una ausencia de portadores en la región cercana a la unión, debido a lo cual a esta región se le llama de agotamiento por la falta de portadores. Si realizamos una gráfica en donde se represente la corriente atraves de la unión con respecto del voltaje aplicado ente sus terminales, obtenemos la siguiente figura. Aunque esta no es exactamente la forma en que se comporta una unión p-n, pues el comportamiento de la corriente en polarización directa tiene un comportamiento exponencial. Después de realizar pruebas se encuentra que el comportamiento corriente-voltaje de esta unión es el siguiente:
- #9 Cuando se unen 2 materiales extrinsecos uno tipo p y otro tipo n, ocurren algunas combinaciones que dan origen a una ausencia de portadores en la región cercana a la unión, debido a lo cual a esta región se le llama de agotamiento por la falta de portadores. Si realizamos una gráfica en donde se represente la corriente atraves de la unión con respecto del voltaje aplicado ente sus terminales, obtenemos la siguiente figura. Aunque esta no es exactamente la forma en que se comporta una unión p-n, pues el comportamiento de la corriente en polarización directa tiene un comportamiento exponencial. Después de realizar pruebas se encuentra que el comportamiento corriente-voltaje de esta unión es el siguiente: