Este documento presenta un resumen de tres oraciones o menos del curso de Control Automático impartido en la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. El curso introduce conceptos básicos de sistemas de control, analiza sistemas de control lineales e invariantes en el tiempo, y enseña sobre controladores y control digital usando software moderno. El curso consta de cinco unidades y evalúa a los estudiantes a través de exámenes frecuentes, parciales y una evaluación final.
Este documento describe los sistemas de control, incluyendo las diferencias entre sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado. Los sistemas de control de lazo cerrado usan retroalimentación para comparar la salida con la entrada y ajustar la acción de control para reducir errores, mientras que los sistemas de lazo abierto no tienen este mecanismo de retroalimentación. También explica los cinco elementos básicos de un sistema de control de lazo cerrado: comparación, control, corrección, proceso y medición.
El documento define varios términos relacionados con la teoría de control, incluyendo planta, proceso, sistema, perturbaciones, control retroalimentado, sistemas de control retroalimentado, servosistemas, sistemas de regulación automática, sistemas de control de procesos, sistemas de control de lazo cerrado y abierto, sistemas de control adaptables y sistemas de control con aprendizaje. Explica las diferencias entre estos conceptos y sus aplicaciones en la industria.
En el mundo de los sistemas de control automático también existe este concepto, en este caso se denomina estrategia de control y está relacionado con la distribución de los dispositivos o equipos bajo los cuales funciona un proceso o máquina. Las estrategias de control determinan la estructura o circuito que sigue la información o señales en el lazo.
Teoría de control. ajuste de controladores industrialesjiugarte
Este documento presenta una introducción a la teoría de control automático industrial. Explica conceptos clave como velocidad de respuesta, error estático, error dinámico y capacitancia. También describe los componentes básicos de un sistema de control como el proceso, la variable controlada, el elemento primario de medición y el controlador automático. El objetivo es proporcionar una comprensión general de los principios fundamentales de la ingeniería de control para el diseño y operación óptima de sistemas de control industrial.
Este documento describe los principios básicos de los controladores automáticos, incluyendo sus definiciones, tipos (P, I, PD, PI, PID), modelos matemáticos y compensación. Explica que un controlador compara el valor medido con el deseado y genera una señal de control para corregir errores. Los controladores más comunes son los PID, que combinan acciones proporcionales, integrales y derivativas. El objetivo final de un controlador es mantener la variable controlada lo más cercana posible al valor de referencia a través de la
Este documento presenta una introducción a los sistemas de control automático. Explica los componentes clave de un sistema de control como sensores, controladores y actuadores. Describe los diferentes tipos de controladores como proporcional, integral, derivativo y PID. También cubre conceptos como compensación de adelanto y atraso. El control automático juega un papel vital en la ingeniería moderna al mejorar el desempeño de sistemas dinámicos y reducir tareas manuales.
El documento define varios términos relacionados con la teoría de control, incluyendo planta, proceso, sistema, perturbaciones, control retroalimentado, sistemas de control retroalimentado, servosistemas, sistemas de regulación automática, sistemas de control de procesos, sistemas de control de lazo cerrado y abierto, sistemas de control adaptables y sistemas de control con aprendizaje. Explica las diferencias entre lazo cerrado y abierto, y cómo los sistemas de control adaptables y con aprendizaje pueden ajustarse
Este documento describe los sistemas de control y sus componentes. Explica que un sistema de control es un arreglo de componentes físicos que pueden controlar o regular un proceso o sistema. Describe los tipos de sistemas de control (lazo abierto vs lazo cerrado), sus elementos como la variable controlada y manipulada, y las características de estabilidad, exactitud y velocidad de respuesta. Concluye destacando la importancia de los sistemas de control en procesos industriales para regular variables y mejorar la productividad.
Este documento describe los sistemas de control, incluyendo las diferencias entre sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado. Los sistemas de control de lazo cerrado usan retroalimentación para comparar la salida con la entrada y ajustar la acción de control para reducir errores, mientras que los sistemas de lazo abierto no tienen este mecanismo de retroalimentación. También explica los cinco elementos básicos de un sistema de control de lazo cerrado: comparación, control, corrección, proceso y medición.
El documento define varios términos relacionados con la teoría de control, incluyendo planta, proceso, sistema, perturbaciones, control retroalimentado, sistemas de control retroalimentado, servosistemas, sistemas de regulación automática, sistemas de control de procesos, sistemas de control de lazo cerrado y abierto, sistemas de control adaptables y sistemas de control con aprendizaje. Explica las diferencias entre estos conceptos y sus aplicaciones en la industria.
En el mundo de los sistemas de control automático también existe este concepto, en este caso se denomina estrategia de control y está relacionado con la distribución de los dispositivos o equipos bajo los cuales funciona un proceso o máquina. Las estrategias de control determinan la estructura o circuito que sigue la información o señales en el lazo.
Teoría de control. ajuste de controladores industrialesjiugarte
Este documento presenta una introducción a la teoría de control automático industrial. Explica conceptos clave como velocidad de respuesta, error estático, error dinámico y capacitancia. También describe los componentes básicos de un sistema de control como el proceso, la variable controlada, el elemento primario de medición y el controlador automático. El objetivo es proporcionar una comprensión general de los principios fundamentales de la ingeniería de control para el diseño y operación óptima de sistemas de control industrial.
Este documento describe los principios básicos de los controladores automáticos, incluyendo sus definiciones, tipos (P, I, PD, PI, PID), modelos matemáticos y compensación. Explica que un controlador compara el valor medido con el deseado y genera una señal de control para corregir errores. Los controladores más comunes son los PID, que combinan acciones proporcionales, integrales y derivativas. El objetivo final de un controlador es mantener la variable controlada lo más cercana posible al valor de referencia a través de la
Este documento presenta una introducción a los sistemas de control automático. Explica los componentes clave de un sistema de control como sensores, controladores y actuadores. Describe los diferentes tipos de controladores como proporcional, integral, derivativo y PID. También cubre conceptos como compensación de adelanto y atraso. El control automático juega un papel vital en la ingeniería moderna al mejorar el desempeño de sistemas dinámicos y reducir tareas manuales.
El documento define varios términos relacionados con la teoría de control, incluyendo planta, proceso, sistema, perturbaciones, control retroalimentado, sistemas de control retroalimentado, servosistemas, sistemas de regulación automática, sistemas de control de procesos, sistemas de control de lazo cerrado y abierto, sistemas de control adaptables y sistemas de control con aprendizaje. Explica las diferencias entre lazo cerrado y abierto, y cómo los sistemas de control adaptables y con aprendizaje pueden ajustarse
Este documento describe los sistemas de control y sus componentes. Explica que un sistema de control es un arreglo de componentes físicos que pueden controlar o regular un proceso o sistema. Describe los tipos de sistemas de control (lazo abierto vs lazo cerrado), sus elementos como la variable controlada y manipulada, y las características de estabilidad, exactitud y velocidad de respuesta. Concluye destacando la importancia de los sistemas de control en procesos industriales para regular variables y mejorar la productividad.
Este documento describe las limitaciones fundamentales del control debido a perturbaciones. Explica que existen dos tipos de perturbaciones: perturbaciones del proceso, que afectan directamente al proceso controlado, y perturbaciones en la medición, que introducen errores en la medición de la señal de salida. También describe diferentes características de las perturbaciones, como su frecuencia y naturaleza, y cómo estas afectan el análisis y diseño de sistemas de control.
Este documento resume la historia del control automático desde sus orígenes en la antigua Grecia hasta los avances recientes en nanotecnología. También describe los sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado, dando ejemplos de cada uno. Finalmente, concluye que los sistemas de control nos permiten mejorar procesos mediante la retroalimentación.
El documento describe los diferentes tipos de control adaptativo. Explica que el control adaptativo permite ajustar los parámetros de control de un sistema en tiempo real para mantener un funcionamiento adecuado ante cambios en la dinámica del sistema o perturbaciones. Describe tres tipos principales: control adaptativo programado, control adaptativo con modelo de referencia, y control adaptativo auto-ajustable. El objetivo final es lograr un control óptimo ante variaciones en el proceso controlado.
Este documento trata sobre sistemas de control. Define control como la acción de decidir sobre un proceso o sistema. Explica los componentes clave de un sistema de control como las variables de entrada, salida, perturbaciones y de control. Brevemente describe la historia del control automático desde los mecanismos reguladores griegos hasta el regulador centrífugo de James Watt. Finalmente, cubre conceptos como funciones de transferencia, diagramas de bloques y estabilidad de sistemas.
1) El primer sistema de control automático fue el regulador centrífugo de James Watt desarrollado en 1770 para controlar la velocidad de las máquinas de vapor.
2) Este regulador usaba masas giratorias y palancas para regular el flujo de vapor y la velocidad.
3) El regulador de Watt tenía problemas de inestabilidad y oscilaciones, lo que llevó a más investigaciones sobre sistemas de control.
Este documento describe los sistemas de control y sus componentes clave. Los sistemas de control operan con señales de bajo poder que gobiernan accionamientos de mayor potencia como motores y válvulas. Estos accionamientos afectan equipos y procesos reales. Las señales de realimentación son producidas por sensores que detectan datos sobre el proceso y existen sensores digitales y analógicos.
Este documento describe los diferentes tipos de controladores y sus acciones de control. Explica que un controlador compara el valor medido con el valor deseado y calcula un error para actuar y corregirlo. Luego describe los tipos principales de controladores: de dos posiciones, proporcional, integral, proporcional-integral, proporcional-derivativo y proporcional-integral-derivativo. Finalmente, concluye que los controladores son eficientes para ejecutar procesos ya que tienen una gran variedad de aplicaciones industriales y domésticas.
Este documento describe los diferentes tipos de controladores automáticos, incluyendo controladores proporcionales, integrales, derivativos y PID. Explica cómo estos controladores comparan el valor real de salida de un sistema con el valor deseado para determinar la desviación y producir una señal de control que reduzca la desviación. También cubre conceptos como compensación de adelanto y atraso, y define un sistema de control como un conjunto de componentes que regulan su propio comportamiento para lograr resultados predeterminados y reducir fallas.
Este documento resume la historia y evolución de los sistemas de control desde el siglo XIX hasta la actualidad. Comenzó siendo intuitivo y se desarrolló matemáticamente a partir de 1868, destacando contribuciones en 1892, 1922, 1932, 1934. En la posguerra surgió la teoría clásica. A partir de 1955 se desarrollaron métodos temporales impulsados por computadoras. Actualmente la tendencia es a la optimización y digitalización total, con diversas técnicas como control lineal, no lineal, óptimo y por int
Teoria de control (sistemas de control)Oscar Arizaj
Este documento describe los componentes básicos de un sistema de control, incluyendo transductores, captadores, reguladores, comparadores y actuadores. Explica que un sistema es la combinación de componentes que trabajan juntos para lograr un objetivo específico. Además, clasifica los sistemas de control por lazo, ya sea abierto o cerrado, y proporciona ejemplos de señales de control analógicas y digitales.
El documento trata sobre los fundamentos del control automático. Brevemente describe uno de los primeros sistemas de control, un dispositivo de Herón del siglo I. Luego define el control como un área de ingeniería que se centra en controlar sistemas dinámicos mediante realimentación para acercar las salidas a un comportamiento predefinido. Finalmente, destaca la importancia creciente de los controles automáticos en la vida diaria y la industria.
Teoria de control - Fundamentos de la ingenieria de controlJorge Luis Medina
1) El documento describe la historia y desarrollo del control automático, desde el primer regulador centrífugo de James Watt en 1770 hasta los avances en inteligencia artificial en la actualidad.
2) Un hito importante fue el trabajo analítico de Hazen en 1934 sobre sistemas de lazo cerrado, que acuñó el término "servomecanismo".
3) Durante la Segunda Guerra Mundial hubo grandes avances debido a la necesidad de sistemas automáticos para aeronaves y armamento, lo que impulsó el des
Este documento describe diferentes tipos de control, incluyendo control anticipativo, control selectivo, control adaptativo y control con modelo de referencia. El control anticipativo mide perturbaciones y toma acción correctiva antes de que la variable controlada se desvíe. El control selectivo transfiere el control entre variables para evitar valores de riesgo. El control adaptativo modifica el comportamiento del controlador en respuesta a cambios. El control con modelo de referencia intenta igualar el comportamiento del sistema al de un modelo de referencia.
/Home/uladech/imágenes/que son los_sistemas_de_informacion_carlos_zapata-pericheCarlos Zapata Periche
El documento habla sobre los sistemas de información y su relación con las empresas. Explica que un sistema de información debe ayudar al éxito y prosperidad de la empresa. Luego presenta ejemplos de sistemas de información antiguos y modernos, así como la teoría general de sistemas, incluyendo conceptos como entrada, salida, frontera, subsistemas, retroalimentación y alimentación hacia adelante. Finalmente, discute cómo los sistemas de información pueden dar soporte a los propósitos de una empresa a través del conocimiento de la
Este documento presenta una introducción a la teoría de control. Explica los diferentes tipos de sistemas de control, incluyendo naturales, artificiales y mixtos. También describe los sistemas de control con y sin retroalimentación, como los sistemas de lazo abierto y lazo cerrado. Además, introduce la diferencia entre control manual y automático. Finalmente, proporciona ejemplos de sistemas de control como el control de temperatura corporal y el control de velocidad de un motor.
Un sistema de control es un conjunto de componentes que regulan su propia conducta o la de otro sistema para lograr un funcionamiento predeterminado y reducir fallas. Existen dos tipos principales de sistemas de control: de lazo abierto, donde la salida no retroalimenta al controlador, y de lazo cerrado, donde la salida se retroalimenta para contrarrestar cambios. Los sistemas también se clasifican según si el tiempo es continuo, discreto o por eventos discretos. El modelado matemático de sistemas se realiza a través de ecuaciones,
Contro de Procesos Industriales: Sistemas de Control AvanzadoScarlett Zeledon
Los sistemas de control avanzado se aplican a procesos específicos para obtener un mejor control y proporcionan ventajas como ahorro de energía, aumento de la capacidad de producción, y disminución de costos. El documento describe cómo estos sistemas se usan en calderas de vapor y reactores químicos, así como los beneficios del control estadístico de procesos y los sistemas expertos para asistir a los operadores y prevenir problemas.
El documento trata sobre el control de sistemas. Explica conceptos como controlabilidad, observabilidad y estrategias de control como el uso de controladores, la asignación de lugares de polos y el control óptimo. Describe los tipos básicos de controladores como los controladores on/off, proporcionales, integrales y derivativos, así como los controladores PID que combinan estas acciones.
1) Un sistema de control regula el comportamiento de otro sistema para obtener resultados deseados y reducir fallas. 2) Los controladores comparan valores medidos y deseados para calcular un error y corregirlo. 3) Existen controladores proporcionales, derivativos, integrales y combinaciones como PID. 4) Los modelos matemáticos incluyen controles proporcional, integral, proporcional-derivativo y PID. 5) Las acciones de control incluyen compensación anticipada y retrasada.
El documento describe la evolución del control distribuido desde los años 1970, cuando se descartó el uso de un solo ordenador centralizado debido a problemas de seguridad y se adoptó un enfoque distribuido con múltiples controladores universales. En la actualidad, los sistemas de control distribuido se han consolidado en el mercado industrial debido a ventajas como la mejora de la seguridad, la auto calibración y el diagnóstico de averías. Los sistemas de control avanzado ofrecen beneficios adicionales como un ahorro de energía del 5
Este documento compara los sistemas de control de lazo abierto y cerrado. Explica que los sistemas de lazo abierto no tienen retroalimentación de la señal de salida a la entrada, mientras que los sistemas de lazo cerrado sí tienen esta retroalimentación. También proporciona ejemplos de cada tipo de sistema y señala que los sistemas de lazo cerrado son más precisos y estables ante perturbaciones.
Este documento presenta una introducción general a la ingeniería de control. Explica que el control automático es crucial en sistemas modernos como aviones, trenes y plantas industriales. Detalla los componentes clave de un sistema de control, incluyendo sensores, actuadores, algoritmos y objetivos. También discute los desafíos del diseño de control como perturbaciones, costos y análisis costo-beneficio. El control automático es una tecnología multidisciplinaria esencial para lograr mayor calidad, seguridad y eficiencia en una varied
Este documento describe las limitaciones fundamentales del control debido a perturbaciones. Explica que existen dos tipos de perturbaciones: perturbaciones del proceso, que afectan directamente al proceso controlado, y perturbaciones en la medición, que introducen errores en la medición de la señal de salida. También describe diferentes características de las perturbaciones, como su frecuencia y naturaleza, y cómo estas afectan el análisis y diseño de sistemas de control.
Este documento resume la historia del control automático desde sus orígenes en la antigua Grecia hasta los avances recientes en nanotecnología. También describe los sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado, dando ejemplos de cada uno. Finalmente, concluye que los sistemas de control nos permiten mejorar procesos mediante la retroalimentación.
El documento describe los diferentes tipos de control adaptativo. Explica que el control adaptativo permite ajustar los parámetros de control de un sistema en tiempo real para mantener un funcionamiento adecuado ante cambios en la dinámica del sistema o perturbaciones. Describe tres tipos principales: control adaptativo programado, control adaptativo con modelo de referencia, y control adaptativo auto-ajustable. El objetivo final es lograr un control óptimo ante variaciones en el proceso controlado.
Este documento trata sobre sistemas de control. Define control como la acción de decidir sobre un proceso o sistema. Explica los componentes clave de un sistema de control como las variables de entrada, salida, perturbaciones y de control. Brevemente describe la historia del control automático desde los mecanismos reguladores griegos hasta el regulador centrífugo de James Watt. Finalmente, cubre conceptos como funciones de transferencia, diagramas de bloques y estabilidad de sistemas.
1) El primer sistema de control automático fue el regulador centrífugo de James Watt desarrollado en 1770 para controlar la velocidad de las máquinas de vapor.
2) Este regulador usaba masas giratorias y palancas para regular el flujo de vapor y la velocidad.
3) El regulador de Watt tenía problemas de inestabilidad y oscilaciones, lo que llevó a más investigaciones sobre sistemas de control.
Este documento describe los sistemas de control y sus componentes clave. Los sistemas de control operan con señales de bajo poder que gobiernan accionamientos de mayor potencia como motores y válvulas. Estos accionamientos afectan equipos y procesos reales. Las señales de realimentación son producidas por sensores que detectan datos sobre el proceso y existen sensores digitales y analógicos.
Este documento describe los diferentes tipos de controladores y sus acciones de control. Explica que un controlador compara el valor medido con el valor deseado y calcula un error para actuar y corregirlo. Luego describe los tipos principales de controladores: de dos posiciones, proporcional, integral, proporcional-integral, proporcional-derivativo y proporcional-integral-derivativo. Finalmente, concluye que los controladores son eficientes para ejecutar procesos ya que tienen una gran variedad de aplicaciones industriales y domésticas.
Este documento describe los diferentes tipos de controladores automáticos, incluyendo controladores proporcionales, integrales, derivativos y PID. Explica cómo estos controladores comparan el valor real de salida de un sistema con el valor deseado para determinar la desviación y producir una señal de control que reduzca la desviación. También cubre conceptos como compensación de adelanto y atraso, y define un sistema de control como un conjunto de componentes que regulan su propio comportamiento para lograr resultados predeterminados y reducir fallas.
Este documento resume la historia y evolución de los sistemas de control desde el siglo XIX hasta la actualidad. Comenzó siendo intuitivo y se desarrolló matemáticamente a partir de 1868, destacando contribuciones en 1892, 1922, 1932, 1934. En la posguerra surgió la teoría clásica. A partir de 1955 se desarrollaron métodos temporales impulsados por computadoras. Actualmente la tendencia es a la optimización y digitalización total, con diversas técnicas como control lineal, no lineal, óptimo y por int
Teoria de control (sistemas de control)Oscar Arizaj
Este documento describe los componentes básicos de un sistema de control, incluyendo transductores, captadores, reguladores, comparadores y actuadores. Explica que un sistema es la combinación de componentes que trabajan juntos para lograr un objetivo específico. Además, clasifica los sistemas de control por lazo, ya sea abierto o cerrado, y proporciona ejemplos de señales de control analógicas y digitales.
El documento trata sobre los fundamentos del control automático. Brevemente describe uno de los primeros sistemas de control, un dispositivo de Herón del siglo I. Luego define el control como un área de ingeniería que se centra en controlar sistemas dinámicos mediante realimentación para acercar las salidas a un comportamiento predefinido. Finalmente, destaca la importancia creciente de los controles automáticos en la vida diaria y la industria.
Teoria de control - Fundamentos de la ingenieria de controlJorge Luis Medina
1) El documento describe la historia y desarrollo del control automático, desde el primer regulador centrífugo de James Watt en 1770 hasta los avances en inteligencia artificial en la actualidad.
2) Un hito importante fue el trabajo analítico de Hazen en 1934 sobre sistemas de lazo cerrado, que acuñó el término "servomecanismo".
3) Durante la Segunda Guerra Mundial hubo grandes avances debido a la necesidad de sistemas automáticos para aeronaves y armamento, lo que impulsó el des
Este documento describe diferentes tipos de control, incluyendo control anticipativo, control selectivo, control adaptativo y control con modelo de referencia. El control anticipativo mide perturbaciones y toma acción correctiva antes de que la variable controlada se desvíe. El control selectivo transfiere el control entre variables para evitar valores de riesgo. El control adaptativo modifica el comportamiento del controlador en respuesta a cambios. El control con modelo de referencia intenta igualar el comportamiento del sistema al de un modelo de referencia.
/Home/uladech/imágenes/que son los_sistemas_de_informacion_carlos_zapata-pericheCarlos Zapata Periche
El documento habla sobre los sistemas de información y su relación con las empresas. Explica que un sistema de información debe ayudar al éxito y prosperidad de la empresa. Luego presenta ejemplos de sistemas de información antiguos y modernos, así como la teoría general de sistemas, incluyendo conceptos como entrada, salida, frontera, subsistemas, retroalimentación y alimentación hacia adelante. Finalmente, discute cómo los sistemas de información pueden dar soporte a los propósitos de una empresa a través del conocimiento de la
Este documento presenta una introducción a la teoría de control. Explica los diferentes tipos de sistemas de control, incluyendo naturales, artificiales y mixtos. También describe los sistemas de control con y sin retroalimentación, como los sistemas de lazo abierto y lazo cerrado. Además, introduce la diferencia entre control manual y automático. Finalmente, proporciona ejemplos de sistemas de control como el control de temperatura corporal y el control de velocidad de un motor.
Un sistema de control es un conjunto de componentes que regulan su propia conducta o la de otro sistema para lograr un funcionamiento predeterminado y reducir fallas. Existen dos tipos principales de sistemas de control: de lazo abierto, donde la salida no retroalimenta al controlador, y de lazo cerrado, donde la salida se retroalimenta para contrarrestar cambios. Los sistemas también se clasifican según si el tiempo es continuo, discreto o por eventos discretos. El modelado matemático de sistemas se realiza a través de ecuaciones,
Contro de Procesos Industriales: Sistemas de Control AvanzadoScarlett Zeledon
Los sistemas de control avanzado se aplican a procesos específicos para obtener un mejor control y proporcionan ventajas como ahorro de energía, aumento de la capacidad de producción, y disminución de costos. El documento describe cómo estos sistemas se usan en calderas de vapor y reactores químicos, así como los beneficios del control estadístico de procesos y los sistemas expertos para asistir a los operadores y prevenir problemas.
El documento trata sobre el control de sistemas. Explica conceptos como controlabilidad, observabilidad y estrategias de control como el uso de controladores, la asignación de lugares de polos y el control óptimo. Describe los tipos básicos de controladores como los controladores on/off, proporcionales, integrales y derivativos, así como los controladores PID que combinan estas acciones.
1) Un sistema de control regula el comportamiento de otro sistema para obtener resultados deseados y reducir fallas. 2) Los controladores comparan valores medidos y deseados para calcular un error y corregirlo. 3) Existen controladores proporcionales, derivativos, integrales y combinaciones como PID. 4) Los modelos matemáticos incluyen controles proporcional, integral, proporcional-derivativo y PID. 5) Las acciones de control incluyen compensación anticipada y retrasada.
El documento describe la evolución del control distribuido desde los años 1970, cuando se descartó el uso de un solo ordenador centralizado debido a problemas de seguridad y se adoptó un enfoque distribuido con múltiples controladores universales. En la actualidad, los sistemas de control distribuido se han consolidado en el mercado industrial debido a ventajas como la mejora de la seguridad, la auto calibración y el diagnóstico de averías. Los sistemas de control avanzado ofrecen beneficios adicionales como un ahorro de energía del 5
Este documento compara los sistemas de control de lazo abierto y cerrado. Explica que los sistemas de lazo abierto no tienen retroalimentación de la señal de salida a la entrada, mientras que los sistemas de lazo cerrado sí tienen esta retroalimentación. También proporciona ejemplos de cada tipo de sistema y señala que los sistemas de lazo cerrado son más precisos y estables ante perturbaciones.
Este documento presenta una introducción general a la ingeniería de control. Explica que el control automático es crucial en sistemas modernos como aviones, trenes y plantas industriales. Detalla los componentes clave de un sistema de control, incluyendo sensores, actuadores, algoritmos y objetivos. También discute los desafíos del diseño de control como perturbaciones, costos y análisis costo-beneficio. El control automático es una tecnología multidisciplinaria esencial para lograr mayor calidad, seguridad y eficiencia en una varied
Este documento describe los diferentes tipos de sistemas de control automático, incluyendo analógicos, digitales e híbridos. Explica la diferencia entre sistemas de lazo abierto y lazo cerrado, y los componentes clave de un sistema de control como sensores, actuadores, controladores proporcionales, integrales y derivativos, y autómatas programables.
Este documento describe diferentes tipos de operaciones unitarias, que son acciones necesarias de transporte, adecuación y/o transformación de productos naturales. Describe operaciones como flujo de fluidos, transferencia de calor, secado, destilación, absorción, precipitación, evaporación y evaporadores. Explica que las operaciones unitarias buscan purificar corrientes, separar componentes de mezclas y eliminar solventes o agua de soluciones.
Este documento introduce los conceptos básicos de la instrumentación, incluyendo definiciones de términos como sensor, transductor y transmisor. Explica la clasificación de los instrumentos de primer, segundo y tercer orden y proporciona ejemplos. También cubre temas como simbología, normas y sistemas de unidades, con detalles sobre la norma ISA y cómo se identifican y representan los instrumentos.
Este documento describe la propiedad de linealidad en circuitos eléctricos. Explica que la linealidad es una combinación de las propiedades de homogeneidad y aditividad. También define circuitos lineales como aquellos cuya salida se relaciona linealmente con la entrada y contienen solo elementos lineales. Finalmente, introduce el principio de superposición como una forma de determinar variables en circuitos con múltiples fuentes independientes considerando la contribución de cada fuente por separado y sumándolas.
El documento describe los sistemas de control, incluyendo su definición, clasificación y características. Explica que los sistemas de control se pueden clasificar como de lazo abierto o cerrado dependiendo de si la salida se compara o no con la entrada. También cubre los tipos de sistemas de control, como los hechos por el hombre, naturales o una combinación de ambos. Finalmente, resume los pasos básicos del análisis e ingeniería de diseño de sistemas de control.
Este documento describe los diferentes tipos de lazos de control, incluyendo control todo-nada, lazo abierto, y lazo cerrado. Explica que el control de lazo cerrado usa un elemento de medición para comparar la variable del proceso con el punto de ajuste y ajustar la salida para mantener el proceso en el punto de ajuste. También describe los diferentes tipos de controladores, incluyendo proporcional, integral, derivativo y PID, y cómo cada uno afecta la salida.
El documento describe las ventajas de los sistemas de lazo cerrado y lazo abierto. Los sistemas de lazo cerrado actúan automáticamente mediante sensores que regulan el mecanismo de control en función de la respuesta, repitiendo el ciclo automáticamente sin necesidad de hacerlo manualmente. Los sistemas de lazo abierto permiten configurar manualmente el mecanismo de control según la respuesta deseada y son más sencillos. A continuación, el documento analiza si una plancha eléctrica, un despertador, el alumbrado de una
Este documento trata sobre sistemas lineales. Explica que un sistema es lineal si es homogéneo, aditivo e invariante en el tiempo. También describe pruebas prácticas de linealidad como la linealidad estática y la fidelidad sinusoidal. Además, cubre propiedades especiales como la superposición, la cual permite analizar sistemas descomponiendo las señales de entrada en componentes más simples. Finalmente, resume diferentes métodos para descomponer señales como la descomposición en impulsos, pasos, par/impar y
Esta sección resume los principales aspectos de las Guías de la AHA de 2010 para RCP y ACE que afectan a todos los reanimadores. Las guías continúan enfatizando la importancia de realizar compresiones torácicas de alta calidad, con una frecuencia de al menos 100 compresiones por minuto y una profundidad de al menos 5 cm en adultos y de al menos 4 cm en niños y lactantes, permitiendo una completa expansión torácica entre compresiones. Además, se destaca la variación en la supervivencia a un paro cardí
Los cambios fisiológicos normales en la mujer durante el embarazo incluyen náuseas y vómitos en las primeras semanas, fatiga, aumento de la pigmentación de la piel y aparición de estrías. El embarazo también causa cambios en las mamas, la micción y la suspensión de la menstruación. A medida que avanza el embarazo, el abdomen se agranda y es posible palpar y ver al bebé mediante ultrasonido y doppler. El parto es la culminación natural del embarazo.
Este documento presenta las notas de un curso bíblico sobre el tema de "Viviendo para Dar". Incluye cinco lecciones que exploran conceptos como vivir un estilo de vida de dar como Jesús, dar más allá del dinero, cambiar las posesiones terrenales, vivir y dar más allá de lo posible, y confiar en que Dios puede suplir todas las necesidades. El instructor, Ps. Rodolfo Martínez, ofrece enseñanzas, ejemplos bíblicos, y temas de discusión para aplicar los principios de dar generos
Curso On Line sobre LA SANIDAD BIBLICA. Nueve lecciones que nos adentrarán en un estudio sobre la sanidad divina. Aprenderás a vivir y aplicar los principios biblicos de sanidad a tu propia vida.
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The document announces the finals of several youth rugby tournaments in Castilla y León, Spain on April 30, 2011. It provides schedules, fields, teams and results for the finals of the infant, youth, junior, pre-junior and mini categories. The infant final will include a tribute to José Luis Molpeceres before kickoff. All finals will take place at the Pepe Rojo fields in Valladolid between 10:00-14:00. Trophies will be awarded to the champion teams after the matches.
Este documento proporciona información sobre la elaboración de currículos vitae y cartas de presentación para la búsqueda de empleo. Explica los elementos clave de un buen CV, incluyendo su estructura, formatos como cronológico y funcional, y seis reglas como mantenerlo en una o dos páginas y reflejar que se cumplen los requisitos del puesto. También cubre cómo elaborar una carta de presentación efectiva.
Este documento presenta el objetivo y alcance de desarrollar módulos educativos de control para la enseñanza de cursos de pregrado en control automático. El objetivo principal es desarrollar software para la sintonización de parámetros PID y simuladores de procesos industriales para permitir experiencias prácticas de aprendizaje. Se proponen tres módulos de control PID y dos simuladores de procesos. El documento justifica esta iniciativa para proveer herramientas de aprendizaje accesibles dada la es
El documento describe la historia y desarrollo del control automático a través de los siglos. Comenzó con mecanismos regulados por flotador en la antigua Grecia y progresó con inventos como el regulador de temperatura de Cornelis Drebbel en el siglo XVII. En el siglo XX, los avances en matemáticas y computación permitieron el análisis y diseño de sistemas de control más complejos. Hoy en día, las técnicas de inteligencia artificial juegan un papel importante en la ingeniería de control.
Fundamentos de sistemas de control automatico golindanojcarlos344
Este documento presenta una introducción a los fundamentos del control automático. Explica que el control automático ha contribuido al desarrollo de la sociedad a través de su uso en industrias como petróleo, energía, textiles y automóviles. Luego resume brevemente la historia del control automático y sus principales contribuidores desde Herón de Alejandría hasta el desarrollo de la electrónica. Finalmente, describe los componentes básicos de un sistema de control de lazo cerrado y diferentes tipos de sistemas de control.
Presentacion de regulacion automatica (teoria de control)mariacaraballo200
Este documento introduce conceptos básicos de control automático, incluyendo la definición de sistemas de control, sus componentes y tipos. Explica que un sistema de control es un conjunto de aparatos coordinados para proporcionar una respuesta deseada y cómo los sistemas de lazo cerrado ofrecen un control más preciso que los de lazo abierto. También resume brevemente la historia de la ingeniería de control y las ventajas e inconvenientes de los diferentes tipos de sistemas.
Este documento presenta una introducción al curso de Control Automático 1. Se provee información sobre el programa, los objetivos del curso, los requisitos de aprobación y los temas que se cubrirán. Además, se presenta un ejemplo básico de control on-off para motivar el estudio de la ingeniería de control y sus aplicaciones en una amplia gama de sistemas industriales y tecnológicos modernos.
Presentacion fundamentos de control automatico. limer gomezDaniel Bastaardoo
El documento resume la historia y componentes básicos de la ingeniería de control automático. Brevemente describe los primeros mecanismos de control con retroalimentación en la antigua Grecia y Europa moderna, así como avances clave en los siglos XIX y XX. Explica que un sistema de control consta de objetivos, componentes, entradas y salidas, y que puede ser de lazo abierto o cerrado. Finalmente, clasifica los sistemas en continuos/discretos, lineales/no lineales, e invariantes/variantes en el tiempo.
Fundamentos de Control Automatico. limer GomezLimer_28
El documento resume la historia y los fundamentos de la ingeniería de control automático. Explica que los primeros sistemas de control con realimentación se desarrollaron en la antigua Grecia y que la ingeniería de control moderna surgió en el siglo XIX. Luego describe los componentes básicos de un sistema de control, incluidos los lazos abiertos y cerrados, y diferentes tipos de sistemas de control como continuos, discretos, lineales y no lineales.
Este documento resume los fundamentos del control automático. Introduce la historia del control desde los griegos hasta los avances actuales en robótica industrial. Explica los componentes básicos de un sistema de control, incluyendo objetivos, elementos del sistema y resultados. También describe los tipos de sistemas de control, como lazo abierto vs lazo cerrado, continuo vs discreto, lineal vs no lineal e invariante vs variante en el tiempo.
Fundamentos de control automatico (alan rafeh)Alan Rafeh
Este documento resume la historia del control automático desde los mecanismos regulados por flotadores en la antigua Grecia hasta su aplicación en vehículos espaciales y procesos industriales modernos. También compara los sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado, señalando que los sistemas de lazo cerrado ofrecen mayor exactitud, menor sensibilidad a cambios y perturbaciones, y mayor rapidez de respuesta, a costa de una mayor complejidad. Finalmente, explica que los sistemas de lazo cerrado se conoc
Este documento trata sobre la regulación automática de sistemas. Explica que un sistema de control representa un conjunto de aparatos coordinados para lograr una respuesta deseada de un proceso. Además, describe brevemente la historia de la ingeniería de control y algunos de sus componentes básicos como los objetivos de control, componentes del sistema y resultados. Finalmente, explica diferentes tipos de sistemas de control como lazo abierto vs lazo cerrado, continuo vs discreto, lineales vs no lineales e invariantes vs variantes en el tiempo.
Este documento presenta un manual de capacitación sobre sensores y actuadores. Se divide en cuatro unidades principales que cubren temas como sensores electrónicos, sensores industriales, actuadores eléctricos y actuadores neumáticos e hidráulicos. La primera unidad introduce conceptos básicos de control de procesos industriales como niveles de automatización, instrumentación y tipos de procesos.
1. El control automático ha jugado un papel vital en el avance de la ingeniería y la ciencia, siendo importante en vehículos espaciales, guiado de proyectiles, sistemas de piloto automático y procesos industriales.
2. Los primeros sistemas de control datan de los griegos y árabes, pero el primer sistema de control automático fue el regulador centrífugo de James Watt en 1770.
3. La teoría de control ha evolucionado desde trabajos en estabilidad en el siglo 19 hasta el uso de orden
Este documento resume la historia del sistema de control desde sus primeras aplicaciones en Grecia antigua hasta el desarrollo de la teoría moderna de control en el siglo XX. Describe los elementos clave de un sistema de control, incluidos el regulador, transductor, comparador y actuador. Explica el concepto de retroalimentación y sus aplicaciones en diferentes ámbitos como la ingeniería, educación y medicina.
Este documento trata sobre los fundamentos de control automático. Explica que la ingeniería de control estudia el comportamiento de sistemas dinámicos que evolucionan en el tiempo. Luego resume la historia de la ingeniería de control desde los griegos hasta los avances actuales en inteligencia artificial. También describe los componentes básicos de un sistema de control, incluyendo los tipos de sistemas de control, como lazo abierto vs cerrado, continuo vs discreto, lineales vs no lineales e invariantes vs variantes en el tiempo.
Introducción sistemas de control (2).pptJuanCaceres78
Este documento presenta una introducción a los sistemas de control, incluyendo definiciones clave como variable controlada, variable manipulada y perturbaciones. También resume la historia del control automático desde los primeros mecanismos reguladores en Grecia antigua hasta los avances modernos en control digital y optimización. Finalmente, describe las principales subdisciplinas del control como control lineal, no lineal y óptimo.
El documento presenta una introducción al tema de la instrumentación y control de procesos. Explica que el control automático ha sido vital para el avance de la ingeniería y la ciencia. Luego resume brevemente la historia del control automático desde los primeros trabajos en el siglo 18 hasta los desarrollos más recientes en control moderno digital. Finalmente, define conceptos básicos como sistema, planta, proceso, control, elemento final de control y otros relacionados al control de procesos.
Este documento presenta una introducción a los sistemas de control. Explica que el control implica manipular variables para lograr un objetivo deseado. También define las principales subdisciplinas del control como el control de lazo abierto, lazo cerrado, regulación y seguimiento de trayectorias. Además, resume brevemente la historia del control automático, desde los primeros mecanismos reguladores en Grecia antigua hasta los avances modernos con computadoras y técnicas como el control óptimo y robusto.
El control automático de procesos se ha desarrollado rápidamente y ha contribuido a la segunda revolución industrial. El control automático reduce los costos, aumenta la calidad y producción, y elimina errores y aumenta la seguridad en la industria. Los sistemas de control automático se basan en el principio de realimentación para mantener informado al controlador central sobre el estado de las variables y generar acciones correctivas cuando sea necesario. El elemento más importante de cualquier sistema de control automático es el lazo de control realimentado.
El control automático de procesos se ha desarrollado rápidamente y ha contribuido a la segunda revolución industrial. El control automático reduce los costos, aumenta la calidad y producción, y elimina errores y aumenta la seguridad en la industria. El elemento clave es el lazo de realimentación, que mantiene informado al controlador central sobre el estado de las variables para generar acciones correctivas.
Sistemas de control. teoria de control yanmirYanmir
El documento trata sobre los fundamentos del control automático. Explica que el control automático es importante en vehículos espaciales, proyectiles y sistemas de piloto automático. Describe los componentes básicos de un sistema de control, incluyendo el objetivo, el sistema de control y el resultado. También discute los tipos de sistemas de control, incluyendo lazo abierto vs lazo cerrado, continuo vs discreto, lineal vs no lineal e invariante vs variante en el tiempo.
55 plus LAB un espacio de innovación para la logevidad activaJimmy Pons
55+LAB: Innovando para un Futuro Sostenible en la Longevidad
¿Por Qué 55+LAB?
Enfrentamos realidades complejas derivadas del envejecimiento en nuestros círculos familiares, una experiencia que nos impulsa a comprender mejor este proceso y empatizar con nuestros mayores. En 55+LAB, combinamos nuestra vasta experiencia en innovación turística con el deseo de mejorar la calidad de vida de las personas mayores de 55 años. Nos proponemos estudiar cómo mantener la independencia y un estilo de vida activo a medida que envejecemos, buscando alternativas a la residencia tradicional que muchas veces es rechazada por los mayores.
Contexto Actual y la Necesidad de Cambio
Para 2030, se estima que el número de personas mayores de 60 años en el mundo aumentará en un 56%, alcanzando 1.400 millones. Este rápido envejecimiento poblacional plantea desafíos significativos, no solo en términos de cuidados médicos, sino también en la calidad de vida sostenida. 55+LAB surge como respuesta a este desafío, buscando preparar a la Comunidad de Madrid y a España para enfrentar esta nueva realidad.
El Espacio 55+LAB: Un Enfoque Tridimensional
Concebido sobre tres pilares fundamentales —lo humano, lo sostenible y la tecnología avanzada—, 55+LAB es un laboratorio FIRTUAL (Físico y Virtual) que se propone ser un espacio de investigación y convivencia. Aquí, exploramos cómo mejorar continuamente la calidad de vida de nuestros mayores mediante el diseño y la tecnología, apoyándonos en un enfoque intergeneracional y aprovechando los últimos avances en medicina, robótica y realidad virtual.
Objetivos y Beneficios de 55+LAB
Nuestro principal objetivo es diseñar un laboratorio donde se pueda experimentar y desarrollar soluciones para asegurar una longevidad activa y saludable. Este enfoque no solo promete beneficios económicos, como una fuerza laboral prolongada y menores costos de salud, sino también ventajas sociales, mejorando la sabiduría y las relaciones intergeneracionales.
¿Quiénes son Clave para 55+LAB?
Buscamos colaborar con políticos, inversores, usuarios potenciales, periodistas, y especialistas en diversos campos que deseen unirse a nosotros en este viaje para modelar un futuro donde el envejecimiento sea una etapa plena y activa de la vida.
1. Escuela Superior Politécnica de
Chimborazo
Ingeniería Automotriz
CONTROL AUTOMATICO
Dr. Mario Audelo Guevara
1
Objeto de estudio
Introducción al proceso de análisis y diseño de sistemas de control.
2
1
2. Objetivos
Analizar y diseñar sistemas de
control, a un nivel reproductivo y
productivo, aplicando conceptos,
principios y métodos en el dominio
de la frecuencia y del tiempo, para
resolver problemas de diseño
utilizando herramientas como
software moderno en sistemas de
control lineales e invariantes con el
tiempo.
3
Resumen del contenido
UNIDADES
1 Introducción al control automático
2 Sistemas de control y modelos
3 Análisis de los sistemas realimentados
4 Controladores
5 Control digital-microcontroladores
4
2
3. Método de calificación
EVALUACIONES FRECUENTES:
Resolución de problemas de cada unidad, 10% de 28 puntos (2.8).
Consultas sobre temas específicos 10% de 28 puntos (2.8).
Trabajos prácticos, 30% de 28 puntos (8.4)
EVALUACIONES PARCIALES:
Al final de cada Unidad, se receptará una prueba escrita/oral, 50% de 28
puntos (14).
EVALUACIÓN FINAL:
Prueba escrita sobre las habilidades más relevantes de cada una de las
unidades para conocer si el estudiante es capaz de demostrar los objetivos de la
asignatura. 70% de 12 puntos (8.4).
Instalación y operación de un sistema de control, 30 % de 12 puntos (3.6).
5
Bibliografía
INGENIERIA DE CONTROL MODERNA. Katsuhiko Ogata. Prentice
Hall.
SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL. Benjamin C. Kuo.
CECSA.
6
3
4. Restricciones:
Las tareas se no se podrán entregar después de la fecha indicada
Cualquier aclaración sobre faltas o no estar en listas, dirigirse
primero con el Director de Escuela.
Los exámenes se realizaran dentro del horario de clases y no se
podrán extender fuera de este.
No hay exámenes para llevar.
No se permite sacar laptops, libros, celulares en los exámenes.
7
Historia del Control Automático
La historia del control automático es muy fascinante y se remonta
hasta los principios de la civilización.
Análisis de estabilidad
basado en ecs. difs
J. C. Maxwell (1868)
Reloj de agua Regulador centrífugo
(300 AC) de James Watt
(1788 DC)
Prehistoria Historia
Uso de Modelos
matemáticos
8
4
5. Historia del Control Automático
Las primeras aplicaciones se remontan a los mecanismos
reguladores con flotador en Grecia.
Flotador con
válvula
Flotador con
apuntador
El reloj de Ktesibius fue construido alrededor
de 250 BC. Es considerado el primer sistema de
control automático de la historia.
9
Historia del Control Automático
Herón de Alejandría (100 D. C.)
Publicó un libro denominado
Pneumatica en donde se describen
varios mecanismos de nivel de agua
con reguladores de flotador.
Medidor de tiempo La Fuente mágica de Herón de
Alejandría
10
5
6. Historia del Control Automático
Sin embargo el primer trabajo significativo en control con
realimentación automática fue el regulador centrífugo de James
Watt, desarrollado en 1769
Engranes
Aceite a
Cierra
presión
Abre
Motor Carga
Combustible Válvula de control
Esquema de Regulador de velocidad moderno
11
¿Que es un Sistema de Control?
Un sistema de Control es una interconexión de componentes que
forman una configuración del sistema que proporcionara una
respuesta deseada.
Un componente o proceso que vaya a ser controlado puede
representarse mediante un bloque como se muestra en la figura.
12
6
7. Relevancia de los sistemas de control
El control automático juega un papel muy importante en el avance
de la ingeniería y la ciencia.
El control automático es una disciplina de la ingeniería automotriz
relativamente joven.
En la gran mayoría de las industrias, el control automático viene a
satisfacer las necesidades que se presentan para poder operar de
manera satisfactoria.
13
Aplicaciones
Aplicaciones Modernas
Vehículos Espaciales
En los vuelos espaciales, los
sistemas de control son de gran
utilidad:
Sirven para que el vehiculo siga
fielmente la trayectoria
(hiperbólica) deseada de vuelo, la
velocidad de escape necesaria
para vencer la fuerza de gravedad,
y a la vez, contrarrestar el efecto
del viento sobre el vehiculo
espacial.
14
7
8. Aplicaciones
Aplicaciones Modernas
Satélites
En los satélites que orbitan la
tierra, los sistemas de control son
muy útiles:
Sirven para cuando el satélite gire
de una posición a otra, los
paneles solares, los cuales son
flexibles, no oscilen, y de esta
forma los paneles solares no se
estresen y así evitar una futura
fisura en el satélite.
15
Aplicaciones
Aplicaciones Modernas
Misiles
Los misiles son pioneros en la
aplicación del control automático:
El control automático se usa para
controlar la trayectoria
predefinida a seguir, al igual que
la velocidad para, a la vez como
contrarrestar las ráfagas de viento
y de esta forma poder dar en el
blanco propuesto.
16
8
9. Aplicaciones
Aplicaciones Modernas
Robots
En el área de la robótica, el
control juega un papel central:
Por ejemplo en la foto se presenta
un robot caminador diseñado por
Honda, en donde el control
automático balancea al robot para
que este guarde el equilibrio y no
se caiga.
17
Aplicaciones
Aplicaciones Modernas
Ingeniería Biomédica
En el área de la Biomédica, el
control juega un papel muy
importante:
Por ejemplo, la administración de
insulina en los enfermos de
diabetes se está realizando de
forma automatizada.
18
9
10. Aplicaciones
Aplicaciones Industriales
Maquinas de Control Numérico
Las maquinas de control
numérico sirven en la
manufactura de piezas de diseño
muy particular o único, usando
materiales como acrílico, cobre,
entre otros:
Estas maquinas usan el control
automático para posicionar
correctamente las distintas
herramientas que se requieran en
la manufactura de una pieza.
19
Aplicaciones
Aplicaciones Industriales
Ahorro de energía
Los motores eléctricos en la
industria son los principales
consumidores de energía en
donde el control automático juega
de nuevo un papel importante:
El control automático puede
minimizar de manera optima los
consumos de energía de los
motores eléctricos, además de
mantener sus velocidades
constante sin importar las
variaciones de la cargas que estén
soportando.
20
10
11. Aplicaciones
Aplicaciones Industriales
Cuartos limpios
Los cuartos limpios son usados
en la manufactura de nano-
tecnología, medicamentos,
laboratorios de animales, etc.:
El control automático regula
varios parámetros que hacen de
estos cuartos que sean “limpios”,
tales como la temperatura,
humedad, partículas
suspendidas, luminosidad, etc.
21
Aplicaciones
Aplicaciones Industriales
Industria automotriz
En la industria automotriz, el control automático está jugando un
papel muy importante que marca los avances de la tecnología
automotriz:
El control automático se usa en la inyección electrónica de
combustibles, frenos abs, bolsas de aire, control de velocidad de
crucero, entre otros.
22
11
12. Conceptos Básicos
Sistema.- Es una combinación de componentes que actúan
conjuntamente y cumplen un objetivo específico. Por lo que podemos
encontrar sistemas mecánicos, eléctricos, biológicos, químicos,
económicos, etc.
Un sistema de control se puede considerar como una caja negra que
sirve para controlar la salida de un valor o secuencia de valores
determinados.
Entrada Proceso Salida
23
Ejemplo
Ejemplo de un Sistema de Control: fijar el valor de la temperatura
deseada por medio de un horno de calefacción que se ajusta de
modo que el agua que sea bombeada a través del radiador produzca
la temperatura deseada.
24
12
14. Ejemplo
Un sistema de medición se podría considerar como una caja negra
que se utiliza para medir. La entrada es la magnitud que se desea
medir y su salida es el valor correspondiente a dicha magnitud.
Sensor: el cual responde a la cantidad que se mide, dando como salida
una señal relacionada.
Accionador de Señal: manipula y convierte la señal de sensor una
forma adecuada.
Sistema de Presentación Visual: pantalla o display, se observa la salida
producida por el acondicionador de señal.
27
Conceptos Básicos
Sistema de control en lazo cerrado.- Son en los que se mantiene una
constante medición de la señal de salida, la cual es comparada con
una señal deseada o de referencia. La diferencia existente entre ambas
señales se le conoce como error, el cual es minimizado mediante un
controlador.
Sistema de Control en Lazo Cerrado: es aquel en donde la señal de
salida tiene efecto sobre la acción de control. Se reajusta la salida
hasta obtener el valor deseado.
28
14
15. Elementos de un Sistema en Lazo Cerrado
1. Elemento de Comparación: compara el valor deseado o de referencia de la
condición variable que se controla con el valor medido de lo que se produce
y genera una señal de error.
2. Elemento de Control: decide que acción llevar a cabo, por ejemplo una señal
para accionar un interruptor o abrir una válvula.
3. Elemento de Corrección: produce un cambio en el proceso a fin de corregir o
modificar la condición controlada. El termino actuador designa al elemento
de una unidad de corrección que proporciona la energía para realizar la
acción de control.
4. Elemento de Proceso: el proceso es lo que se está controlando.
5. Elemento de Medición: produce una señal relacionada con el estado de la
variable del proceso que se controla. Por ejemplo un termopar que produce
una f.e.m. relacionada con la temperatura.
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Elementos de un Sistema en Lazo Cerrado
Ejemplo: Persona que controla la temperatura de una habitación
Variable Controlada – temperatura de la habitación
Variable de Referencia – temperatura deseada de la habitación
Elemento de Comparación – persona que compara los valores
Señal de Error – diferencia entre la temperatura medida y deseada
Unidad de Control – persona
Unidad de Corrección – interruptor del calentador
Proceso – calentamiento mediante un calentador
Dispositivo de Medición - termómetro
30
15
16. Ejemplo
Por ejemplo el cuerpo cuenta con un sistema de control de
temperatura. Este sistema recibe una entrada enviada por sensores
que le dicen cual es la temperatura y compara estos datos con el
valor que debe tener, a continuación produce la respuesta adecuada
a fin de lograr la temperatura requerida.
31
Ejemplo
Control por retroalimentación para tomar un lápiz:
32
16
17. Conceptos Básicos
Sistema de control en lazo abierto.- Son en los que la salida no
afecta la acción de control. Por ejemplo, la lavadora es un sistema en
lazo abierto ya que opera sobre una base de tiempo, y la salida, es
decir la limpieza de la ropa no afecta a esta.
Sistema de Control en Lazo Abierto: no se retroalimenta la información
al elemento de control para reajustar la salida y mantenerla al valor
deseado.
33
Ejemplo
Control en Lazo Abierto:
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17
18. Sistemas en Lazo Abierto y Lazo Cerrado
Los sistemas de lazo abierto tiene la ventaja de ser relativamente
sencillos, por lo que su costo es bajo y en general su confiabilidad es
buena. Sin embargo pueden ser imprecisos ya que no hay correción
de errores.
Los sistemas de lazo cerrado tienen la ventaja de ser bastante
precisos para igualar el valor real y el deseado, pero son más
complejos y costosos.
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Sistemas en Lazo Abierto y Lazo Cerrado
LAZO ABIERTO LAZO CERRADO
Ventajas: Ventajas:
•Fácil de implementar •Si existe un error en la salida
•Sencillo el control lo compensa.
•Económico • Si hay perturbaciones el
Desventajas: control las compensa.
•Si existe un error en la salida, el • Puede utilizar componentes
control no lo compensa. imprecisos y baratos.
• Si hay perturbaciones, el control Desventajas:
no las compensa. •A veces complicado para
• La efectividad depende de la implementar
calibración. • Tiene más componentes que un
•Necesita componentes precisos control a lazo abierto.
• Utiliza más potencia.
• Necesita sensores que pueden no
ser económicos.
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18
19. Conceptos Básicos
Variable de referencia.- Es lo que se desea ver reflejado en la
salida o en la variable controlada.
Variable de error.- Es la desviación de la salida o variable
controlada con respecto a la variable de referencia.
Variable de control.- Es la cantidad o condición modificada por el
controlador.
Variable controlada.- Cantidad o condición que se mide y controla.
Perturbación.- Es una señal que puede ser interna o externa y
tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema.
Proceso. Es el desarrollo natural de un acontecimiento,
caracterizado por una serie de eventos o cambio graduales,
progresivamente continuos y que tienden a un resultado final.
Planta. Conjunto de piezas de una maquinaria que tienen por
objetivo realizar cierta actividad en conjunto. En sistemas de
control, por planta se entiende el sistema que se quiere controlar.
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Ejercicio
Sistema de control de la velocidad de un vehiculo
38
19
20. Ejercicio
Sistema de control para una mesa giratoria que asegure que la
velocidad real de rotación está dentro de un porcentaje especificado
de la velocidad deseada
Sistema sin realimentación
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Sistema con realimentación
40
20
21. Conceptos Básicos
Sistemas de control
Sistemas de control lineal.- Estos sistemas cumplen con el principio
de superposición. Este principio establece que la respuesta producida
por la aplicación simultánea de “x” funciones de entradas diferentes es
la suma de las “x” respuestas individuales.
Sistemas de control no lineal.- Son los sistemas en los que no aplica
el principio de superposición.
Sistemas de control discreto.- Son aquellos en los que se desean
implementar en un medio digital, para lo cual se necesita una
descripción discreta de la planta.
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Conceptos Básicos
Técnicas de control
Control óptimo.- La ley de control se desarrolla en base a la
minimización de criterios. Por ejemplo se pueden usar criterios de
energía, error, etc.
Control adaptivo.- Cuando se desconocen parámetros de la planta, la
ley de control se construye en base a esta incertidumbre, cumpliendo
con los objetivos del control y además entregando una estimación de
los parámetros desconocidos.
Control inteligente.- Incluye técnicas como Redes Neuronales, Lógica
Difusa, Algoritmos Genéticos, etc, o una combinación de estas.
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22. Controladores Basados en Microprocesadores
Los microcontroladores se utilizan en general para operaciones de
control. Ofrecen la ventaja de que mediante su uso es factible
emplear una gran variedad de programas.
Una opción más adaptable es el controlador lógico programable. Se
trata de un controlador basado en un µProcesador en el que se
utiliza una memoria programable para guardar instrucciones e
implantar funciones lógicas y secuenciales.
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Controladores Basados en Microprocesadores
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22