1. República bolivariana de Venezuela.
Ministerio del Poder Popular para la educación superior.
Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”.
Cátedra: teoría moderna de control
Integrante: Pedro Galué
C.I 26388582
Carrera : 44# Ing. Electrónica
2. Este sistema es característico de poderse observar varias cosas presentes en su
composición:
Principalmente estos sistemas de control son caracterizados por magnitudes que
varían en instantes específicos de tiempo
También se caracteriza por tener una salida de planta continua y se retroalimenta
atreves de un traductor que trasforma la señal de salida en un señal de corriente
eléctrica
El convertidor A/D convierte la señal continua en una señal totalmente binaria
mediante un proceso de cuantificación, mientras que en que el convertidor D/A
decodificaran la secuencia de valores en una señal continua
Definición : este se podría definir simplemente como un computador digital en
el bucle de control para realizar un procesamiento de señales
3. Para tener una idea de como en un sistema de
control discreto
4. Este sistema de control se basa en barias partes matemáticas para lo que es su
desarrollo la primera fase la ecuación en diferencial
La cual en el sistema nos permitirá descripta la señal de entrada y la de salida
La cual conformaría una ecuación de entrada dada de la siguiente manera
u(kT ) =u(k ) ={u(0),u(T ),u(2T ), …,u(kT ), …}
Y lo cual también nos daría una ecuación de salida
(kT ) =y(k ) = { y(0),y(T ),y(2T ), …,y(kT ), …}
u(k) y(k)
Sistema
u(k )
y(k )
5. En este sistema la transformada z realizaría el
mismo trabajo que haría la transformada de
Laplace, describiendo una señal discreta por
su transformada
6. Esta fase de cálculos nos permitirá obtener
una señal x(k) a partir de X(z), la cual se basa
en descomposición de fracciones simples
7. Como tal la función de transferencia discreta
es las transformadas Z de la entrada y de la
salida
