1. SISTEMAS DE CONTROL
EN TIEMPO DISCRETO
Hermes Castillo
C.I.15737751
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA
EDUCACIÓN UNIVERSITARIA,
CIENCIAY TECNOLOGÍA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
SEDE MARACAY
2. SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO
DISCRETO
Son sistemas dinámicos en los cuales participan una o más variables las cuales
varían en ciertos instantes de muestreo
3. Partes de un sistema de control en
tiempo discreto
También incluye un computador digital en el bucle de control para realizar un
procesamiento de señal.
4. Convertidor A/D
Generalmente, un conversor analógico-digital es un dispositivo electrónico que
convierte una entrada analógica de voltaje a un número digital. La salida digital
puede usar diferentes esquemas de codificación, como binario, aunque algunos
dispositivos no eléctricos o parcialmente eléctricos pueden ser considerados
como conversores analógicos-digitales.
5. La salida de la planta es continua y es realimentada a través de un
transductor que convierte la señal de salida en señal eléctrica. z La señal de
error continuo es convertida a señal digital a través del circuito de muestreo
(periodo T) y reconstrucción S&H (Sample and Hold) y del convertidor A/D,
proceso llamado codificación
6. Convertidor D/A
Un conversor Digital-Analógico (D/A) es un circuito electrónico que acepta como
entrada una palabra binaria de N bits (en un código concreto, tal como binario
puro, BCD, etc...) y genera a la salida una señal analógica, Vo(t), con el mismo
valor numérico que el representado por la palabra digital. En el caso más usual,
en el que la palabra digital está codificada en binario puro, la salida del
conversor D/A es la suma ponderada de los N bits
7. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DISCRETA
La descripción de los sistemas en tiempo discreto viene definida por ecuaciones
en diferencia, que relacionan la señal de salida con la señal de entrada y(k) y
u(k)
El análisis de los sistemas lineales discretos se ve facilitado por el uso de una
herramienta matemática denominada transformada Z, la cual se define a partir
de una secuencia de números x(k) del modo siguiente:
8. La transformada Z definida por la ecuación anterior se denomina unilateral, ya
que se considera que x(k) sólo está definido para k>0, para el caso que esté
definido desde -∞, se sustituye el índice inferior de la sumatoria por este valor y
la transformada Z es denominada bilateral. La transformada Z de aplicación a
sistemas de tiempo discreto guarda una gran analogía con la transformada de
Laplace de aplicación a los sistemas de tiempo continuo. Así, para condiciones
iniciales nulas.
Teniendo en cuenta esta correspondencia entre sistemas continuos y discretos, se
pueden volver a plantear para éstos las mismas metodologías que se aplicaron a
los sistemas en tiempo continuo:
El concepto de función de transferencia discreta por analogía con la función
de transferencia continua
La solución de ecuaciones en diferencias por analogía con la solución de
ecuaciones diferenciales.
La obtención de la función de transferencia discreta a partir del modelo de
estado discreto sin más que cambiar s por z.
