sistema de control discreto

1. Sistema de Control
enTiempo Discreto
Randy Garcia
25964417
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO
“SANTIAGO MARINO”
EXTENSION CARACAS

2. Sistema de Control enTiempo Discreto
es un conjunto de dispositivos encargados de administrar,
ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro
sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y
obtener los resultados deseados, Son sistemas dinámicos
en los cuales participan una o más variables las cuales
varían en ciertos instantes de muestreo. Se indican como
KT que es considerada como la lectura de un espacio de
memoria.

3. Una señal digital se obtiene a partir del muestreo de una señal
continua y se analizan en el dominio del tiempo mediante la
transformada z.
Una señal discreta es aquella que se conoce solo en ciertos instantes
de tiempo definidos como KT, donde K=0,1,2……n
T es el periodo de muestreo.
DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL DIGITAL.

4. El muestreador hace parte del conversor análogo digital A/D y se puede
entender como un interruptor que se cierra cada t segundos.
La magnitud de la señal muestreada corresponde en la magnitud de la
señal continua evaluada en k.
En la práctica la duración del muestreo debe ser mucho menor que la
constante de tiempo más significativa de la planta.
El muestreador tiene como objetivo convertir una señal continua en el
tiempo en un tren de pulsos en los instantes de muestreo T, 2T, 3T…..nT.
MUESTREADOR
Teniendo en cuenta que la salida
de un muestreador es un tren de
pulsos ponderado, es posible
relacionar la señal contínua x(t)
con la salida del muestreador
mediante la siguiente ecuación.

5. • La planta es continua pero el regulador trabaja en
tiempodiscreto.
• La estabilidad del sistema en tiempo discreto y la
aproximacióndel sistema deTiempo continuo a
tiempo discreto dependendel periodo demuestreo
T.
Características del control en tiempo discreto

6. Transformada la z
La transformada en Z juega el mismo papel que
la transformada de Laplace, pudiéndose describir una señal
discreta x(k) por su transformada x(z).

7. Funcion de transferencia de sistema descretos
De acuerdo con el planteamiento básico de la transformada
Z y sus propiedades, principalmente la de convolución, es
posible establecer diversos procedimientos de análisis de
sistemas discretos empleando el concepto de función de
transferencia H(z) ; la cual se define como la relación de la
transformada Z de la salida,Y(z) , de un sistema entre la
transformada Z de su entrada, U(z) .
Por esta razón, la función de transferencia H(z) debe ser
tomada como la transformada Z de la respuesta a impulso
h(k) del sistema en cuestión.