El documento describe el funcionamiento del sistema de posicionamiento global GPS. Este sistema consta de tres segmentos: el espacial formado por 32 satélites en órbita, el de control encargado del mantenimiento de los satélites, y el de usuarios con receptores GPS. Existen dos modos de posicionamiento: autónomo que solo requiere un receptor, y diferencial que usa dos receptores para aplicar correcciones.