Este documento describe dos sistemas de levantamientos: los sistemas de levantamientos inerciales y por satélite. Explica los principios básicos del sistema GPS, incluyendo sus componentes como satélites, receptores, frecuencias y códigos. También describe diferentes métodos de levantamientos GPS como estático, estático rápido, cinemático y en tiempo real, así como consideraciones para la planificación de levantamientos GPS.

1. SISTEMA DE LEVANTAMIENTOS
INERCIALES Y POR SATÉLITES

2. SISTEMA DE LEVANTAMIENTOS POR SATÉLITE
• Usa el principio del efecto Doppler
• Para el cálculo de ubicación de las
estaciones receptoras es necesario
conocer la órbita del satélite.
• Se utiliza:
• Efemérides radiadas Predicción
SISTEMAS DE
de la orbita del satélite en un
SATÉLITE DOPPLER
tiempo dado  extrapolación de
hasta 16 horas.
• Efemérides precisas parámetros
orbitales después de observaciones
reales del satélite en 20 estaciones
de rastreo alrededor del mundo

3. SISTEMA GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)
• Sistema compuesto por un lado por
una red de 24 satélites denominada
NAVSTAR.
• Órbita a unos 20.200 km. de la Tierra.
• Receptores GPS
• La red de satélites es propiedad del
G.P.S Gobierno de los Estados Unidos de
América y está gestionado por su
Departamento de Defensa (DoD).
• Dentro del campo visual de cualquier
receptor GPS siempre hay por lo menos
8 satélites presentes`.
• Cada uno de esos satélites mide 5 m
de largo y pesa 860 kg

4. Frecuencias de los satélites GPS.
Transmiten en forma continua dos frecuencias portadoras:
L1 1575.42 Mhz
L2 1227.60 Mhz

5. RECEPTORES
Determinación de sus posiciones
PRN
Código de ruido
seudoaleatorio
Señal L1 modulada
Señal L2 modulada
en el código de
únicamente el código
precisión P o con el
P
código C/A

6. PRINCIPIOS BÁSICOS PARA DETERMINACIÓN DE
POSICIONES CON GPS
OBJETIVOS
Navegación Posicionamiento
Para determinar su posición (latitud, longitud y altura) al receptor GPS
le bastaría calcular la intersección de tres esferas cuyos centros son la
posición de cada uno de los satélites observados y cuyos radios son las
distancias entre receptor y satélite. Por tal motivo todo el sistema de
posicionamiento se basa en la medición de distancias entre
receptor y satélite

8. PROCEDIMIENTOS GPS DE CAMPO
Depende de:
 Capacidad de los receptores
 Tipo de Levantamiento
Métodos:
+ Estático
+ Estático rápido
+ Cinemático
+ Seudocinemático
+ Cinemático en tiempo real.

9. Levantamiento GPS estático
El método de levantamiento estático fue el primer método
en ser desarrollado y es utilizado para la medición de líneas
base largas, generalmente de 20 km ó más , por lo que su
período de sesión de registro dura entre las 2 á 5 horas
dependiendo la distancia.
En este ejemplo la red A, B, C, D, E y F debe ser medida
para lo cual se conocen las coordenadas de los puntos A y B

10. En este ejemplo la red A, B, C, D, E y F debe ser medida para lo cual
se conocen las coordenadas de los puntos A y B

11. El equipo de medición empieza ocupando los puntos A -B -C en
forma simultánea

12. Del mismo modo se procede a ocupar los puntos A -B -D
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13. Luego los puntos C -D -E
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14. Finalmente los puntos C -D -F

15. De esta manera se obtiene una red geodésica de alta precisión
sobre un área grande y con la redundancia requerida
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16. Levantamiento GPS estático rápido
El método de medición de Estático Rápido es de menor
precisión que el Estático convencional, se utiliza
generalmente para aumentar la densidad de redes
existentes, medición de parcelas, para establecer puntos de
control, etc
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17. El Receptor de referencia se ubica por lo general sobre un punto
de coordenadas conocidas.

18. El receptor móvil será estacionado en cada punto de interés para
el Topógrafo.

19. El período de tiempo que el móvil deberá observar en cada
punto, depende de la longitud de la línea base desde la
Referencia y del GDOP (dilución de precisión geométrica ).
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20. El resultado final será la radiación aquí mostrada
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21. Levantamiento GPS cinemático
Este tipo de levantamiento se utiliza cuando se requiere
capturar gran cantidad de puntos de detalle. El Receptor
móvil requiere ser inicializado por unos 10 á 15 minutos en
el primer punto
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26. Levantamiento GPS cinemático en tiempo real
Este tipo de levantamiento permite que las posiciones de
puntos sea determinadas instantáneamente conforme el
receptor móvil ocupa el punto
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27. PLANEACIÓN DE LEVANTAMIENTOS CON GPS
1. Selección de las estaciones.
2. Deben ser accesibles para los vehículos de tierra o avionetas
que transporten el equipo GPS.
3. Determinar los satélites que serán visibles durante un cierto
tiempo de observación.
• Datos tabulados en los diagramas polares
4. Para obtener mayor precisión en los trabajos debe hacerse en
grupos de 4 o mas satélites (ver fig. 20-14 pag. 491) de forma
que formen una intersección geométrica con la estación base.
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