El documento describe el sistema excretor del organismo humano, con énfasis en el sistema urinario. El sistema urinario está formado por los riñones, los uréteres, la vejiga y la uretra. Los riñones contienen unidades funcionales llamadas nefrones que filtran la sangre para producir la orina y mantener la homeostasis. La orina se forma a través de los procesos de filtración, reabsorción y secreción a nivel de los nefrones y es transportada a través del sistema urinario para su eliminación.