El documento describe el sistema excretor humano, incluyendo el riñón, los túbulos renales y el nefrón. Explica que los riñones filtran la sangre para formar la orina a través de la filtración glomerular, reabsorción y secreción tubular. La orina normalmente contiene desechos como urea y sales minerales que son eliminados del cuerpo. El sistema excretor trabaja con otros sistemas como el respiratorio y digestivo para mantener el equilibrio hídrico y electrolítico del organismo.